外卖机器人的配送方法及相关设备与流程

技术特征：
1.一种外卖机器人的配送方法，其特征在于，包括：获取外卖平台端发出的目标外卖订单信息，其中，所述目标外卖订单信息包括店家地址和目的地址；根据所述店家地址和目的地址确定目标外卖机器人的接货方案，其中，所述接货方案包括接货地点和接货时间；根据所述接货方案和所述目的地址确定配送方案；基于所述配送方案控制所述目标外卖机器人执行配送任务。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述目标外卖订单信息对应的目标配送员的配送准时率和后续待配送任务，其中，所述后续待配送任务为所述目标配送员完成目标外卖配送后的剩余配送任务；根据所述配送准时率和所述后续待配送任务调整所述接货方案。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述后续待配送任务确定所述目标配送员的最长等待时长；当所述目标外卖机器人在所述最长等待时长内无法到达所述接货地点的情况下，向所述目标配送员对应的移动终端发送终止等待信息，其中，所述终止等待信息包括目标外卖的指定暂存位置。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：在所述目标配送员对应的移动终端接收到所述目标外卖对应的用户催单信息的情况下，提升所述目标外卖的接货优先级和配送优先级。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括:在所述目标外卖为至少两个的情况下，获取每个目标外卖的外卖订单信息；根据全部的外卖订单信息调整所述接货方案。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标外卖订单信息还包括最晚送达时间；所述根据全部的外卖订单信息调整所述接货方案，包括：将最晚送达时间的间隔时长小于预设间隔时长和目的地址的间隔距离小于预设间隔距离的目标外卖确定为相关外卖；将所述相关外卖安排同一个目标外卖机器人执行配送任务。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：在所述相关外卖的接货地点不同的情况下，向所述相关外卖的配送员对应的移动终端发送接货地点协调信息以协调所有相关外卖在相同的接货地点接货。8.一种外卖机器人的配送装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取外卖平台端发出的目标外卖订单信息，其中，所述目标外卖订单信息包括店家地址和目的地址；第一确定单元，用于根据所述店家地址和目的地址确定目标外卖机器人的接货方案，其中，所述接货方案包括接货地点和接货时间；第二确定单元，用于根据所述接货方案和所述目的地址确定配送方案；控制单元，用于基于所述配送方案控制所述目标外卖机器人执行配送任务。9.一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上
运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的外卖机器人的配送方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的外卖机器人的配送方法。

技术总结
本申请公开了一种外卖机器人的配送方法及相关设备。该方法包括：获取外卖平台端发出的目标外卖订单信息，其中，上述目标外卖订单信息包括店家地址和目的地址；根据上述店家地址和目的地址确定目标外卖机器人的接货方案，其中，上述接货方案包括接货地点和接货时间；根据上述接货方案和上述目的地址确定配送方案；基于上述配送方案控制上述目标外卖机器人执行配送任务。该方法可以保证用户的隐私性，也可以避免配送员对于建筑内部空间不了解造成配送延迟，同时也为疫情防控时小区或酒店不允许外部人员进入内部空间时，提供了一种便于用户收取外卖的解决方案。用户收取外卖的解决方案。用户收取外卖的解决方案。


技术研发人员：付东洋 支涛
受保护的技术使用者：河南云迹智能技术有限公司
技术研发日：2022.03.30
技术公布日：2022/6/28