联合收割机的制作方法

1.本发明涉及一种联合收割机。


背景技术：

2.以往，作为联合收割机，已知的是例如专利文献1所记载的联合收割机。在专利文献1所记载的联合收割机中，具备对割取谷秆进行脱粒处理的脱粒装置(在文献中为“脱粒装置〔4〕”)、和将割取谷秆的穗梢侧部分朝向脱粒装置卡止输送的穗梢输送装置(在文献中为“穗梢卡止输送部〔34〕”)。在穗梢输送装置中，具备：环形转动链(在文献中为“环形转动链〔34a〕”)；多个爪(在文献中为“卡止输送爪〔34b〕”)，其安装在环形转动链上，卡止于割取谷秆的穗梢侧部分；导向部件(文献中为“穗梢输送导向件〔35〕、卡止输送导轨〔41〕)，其将割取谷秆向环形转动链侧引导。在专利文献1所记载的联合收割机中，具备支承导向部件的支承架(在文献中为“前端侧部分(45e)”)。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2002-360040号公报


技术实现要素：

6.发明要解决的课题
7.在专利文献1所记载的联合收割机中，穗梢输送装置进行的输送中的割取谷秆的穗梢侧部分有时会钩挂在支承架上。而且，如果穗梢输送装置进行的输送中的割取谷秆的穗梢侧部分钩挂在支承架上，则担心谷粒损失。
8.鉴于上述状况，期望穗梢输送装置进行的输送中的割取谷秆的穗梢侧部分难以钩挂在支承架上的联合收割机。
9.用于解决课题的方案
10.本发明的特征在于，一种联合收割机，其具备：脱粒装置，其对割取谷秆进行脱粒处理；穗梢输送装置，其将割取谷秆的穗梢侧部分朝向所述脱粒装置卡止输送；所述穗梢输送装置具有：环形转动链；多个爪，其安装在所述环形转动链上，卡止于割取谷秆的穗梢侧部分；导向部件，其将割取谷秆向环形转动链侧引导；所述联合收割机具备支承所述导向部件的支承架，所述支承架在俯视观察时，在与所述穗梢输送装置的输送方向交叉的方向上相对于所述导向部件从与所述环形转动链相反的一侧朝向所述导向部件延伸，具备用于避免所述穗梢输送装置进行的输送中的割取谷秆与所述支承架接触的回避机构。
11.根据本特征结构，即使穗梢输送装置进行的输送中的割取谷秆欲与支承架接触，也会被回避机构回避。因此，穗梢输送装置进行的输送中的割取谷秆的穗梢侧部分难以钩挂在支承架上。由此，能够降低因穗梢输送装置进行的输送中的割取谷秆的穗梢侧部分钩挂在支承架上而引起的谷粒损失。
12.进一步地，在本发明中，优选的是，作为所述回避机构，具备通过所述支承架向上
方迂回而形成的弯曲部。
13.根据本特征结构，即使穗梢输送装置进行的输送中的割取谷秆的穗梢侧部分从环形转动链与导向部件之间向外侧伸出，该割取谷秆的穗梢侧部分也会穿过由弯曲部形成的空间。由此，即使穗梢输送装置进行的输送中的割取谷秆的穗梢侧部分从环形转动链与导向部件之间向外侧伸出，该割取谷秆的穗梢侧部分也难以钩挂在支承架上。
14.进一步地，在本发明中，优选的是，所述弯曲部具有：第一纵向部分，其从所述导向部件朝向上方延伸；横向部分，其从所述第一纵向部分的上端部朝向与所述环形转动链相反的一侧的横向延伸；第二纵向部分，其从所述横向部分中与所述第一纵向部分相反的一侧的端部朝向下方延伸。
15.根据本特征结构，弯曲部形成为大致倒u字形状。由此，能够简单地设置弯曲部。
16.进一步地，在本发明中，优选的是，作为所述回避机构，具备从所述支承架沿着所述导向部件朝向所述穗梢输送装置的输送方向上游侧延伸的纵壁。
17.根据本特征结构，穗梢输送装置进行的输送中的割取谷秆的穗梢侧部分被纵壁引导。由此，穗梢输送装置进行的输送中的割取谷秆的穗梢侧部分难以钩挂在支承架上。
18.进一步地，在本发明中，优选的是，作为所述回避机构，具备从所述支承架沿着所述导向部件朝向所述穗梢输送装置的输送方向上游侧延伸的纵壁，所述弯曲部具有：第一纵向部分，其从所述导向部件朝向上方延伸；横向部分，其从所述第一纵向部分的上端部朝向与所述环形转动链相反的一侧的横向延伸；第二纵向部分，其从所述横向部分中与所述第一纵向部分相反的一侧的端部朝向下方延伸。
19.根据本特征结构，弯曲部形成为大致倒u字形状。由此，能够简单地设置弯曲部。另外，穗梢输送装置进行的输送中的割取谷秆的穗梢侧部分被纵壁引导。由此，穗梢输送装置进行的输送中的割取谷秆的穗梢侧部分难以钩挂在支承架上。
20.进一步地，在本发明中，优选的是，在所述弯曲部中，上侧的横向宽度具有下侧的横向宽度的一半以上的宽度。
21.根据本特征结构，弯曲部中的上侧的横向宽度构成为比较宽。由此，即使穿过由弯曲部形成的空间的割取谷秆的穗梢侧部分的量多，该割取谷秆的穗梢侧部分也难以钩挂在支承架上。
附图说明
22.图1是示出联合收割机的左侧视图。
23.图2是示出割取部的俯视图。
24.图3是示出输送部以及脱粒装置的前部的立体图。
25.图4是示出输送部以及脱粒装置的前部的左侧视图。
26.图5是示出右穗梢输送装置以及脱粒装置的主视图。
27.图6是示出输送部以及脱粒装置的前部的俯视图。
28.图7是图6中的vii-vii剖视图。
29.图8是图6中的viii-viii剖视图。
30.附图标记说明
31.6脱粒装置
32.33右穗梢输送装置(穗梢输送装置)
33.36右穗梢链(环形转动链)
34.37爪
35.40上穗梢导向件(导向部件)
36.45支承架
37.46右纵部(第一纵向部分)
38.47上横部(横向部分)
39.48左纵部(第二纵向部分)
40.50弯曲部
41.51纵壁
42.m回避机构
43.w1上侧的横向宽度
44.w2下侧的横向宽度
具体实施方式
45.基于附图，对用于实施本发明的方式进行说明。需要说明的是，在以下的说明中，将箭头f的方向设为“机体前侧”，将箭头b的方向设为“机体后侧”，将箭头l的方向设为“机体左侧”，将箭头r的方向设为“机体右侧”。
46.[联合收割机的整体结构]
[0047]
在图1中，示出半喂入联合收割机(相当于本发明的“联合收割机”)。如图1所示，在本联合收割机中，具备行驶机体1。在行驶机体1中，具备履带行驶装置2和支承在履带行驶装置2上的机体架3。在行驶机体1的前方，设置有割取种植谷秆的割取部4。在行驶机体1的前部的右侧部分，设置有供驾驶员搭乘的驾驶室部5。
[0048]
在割取部4的后方，设置有对来自割取部4的割取谷秆进行脱粒处理的脱粒装置6。在驾驶室6的右邻，设置有储存脱粒处理后的谷粒的谷粒储存箱7。在谷粒储存箱7上，连接有排出谷粒储存箱7内的谷粒的谷粒排出装置8。
[0049]
在脱粒装置6中，具备能够围绕沿着机体前后方向延伸的旋转轴心y1旋转的脱粒筒10。在脱粒筒10中，具备大致圆筒形状的筒体部10a和安装在筒体部10a的外周部的多个脱粒齿10b。在脱粒装置6的前表面部，形成有供来自割取部4的割取谷秆导入的谷秆入口6a。
[0050]
在脱粒装置6的横向(左方)，设置有输送链9。输送链9构成为，在割取谷秆的穗梢侧部分穿过脱谷装置6的内部的状态下，夹持割取谷秆的茎根侧部分，将割取谷秆朝向机体后方输送。通过输送链9在割取谷秆的穗梢侧部分穿过脱谷装置6的内部的状态下，夹持割取谷秆的茎根侧部分，将割取谷秆朝向机体后方输送，由此，在脱粒装置6的内部，通过脱粒筒10对割取谷秆的穗梢侧部分进行脱粒处理。
[0051]
[割取部]
[0052]
如图1以及图2所示，割取部4构成为多株收割规格(在本实施方式中，为七株收割规格)。在割取部4上具备：多个(在本实施方式中，为八个)分禾用具12，其对种植谷秆进行分禾；多个(在本实施方式中，为七个)扶禾装置13，其对种植谷秆进行扶禾；多个(在本实施
方式中，为七个)拨入带14，其拨入种植谷秆的茎根；割刀装置15，其将种植谷秆切断；多个(在本实施方式中，为七个)拨入揿压器16，其拨入割取谷秆的茎根；输送部17，其将割取谷秆朝向机体后方输送。
[0053]
根据这样的结构，田地的种植谷秆被分禾用具12分禾，被分禾用具12分禾的种植谷秆被扶禾装置13扶禾。然后，被扶禾装置13扶禾的种植谷秆被拨入带14拨入，被拨入带14拨入的种植谷秆被割刀装置15切断。然后，被割刀装置15切断的割取谷秆被拨入揿压器16拨入，被拨入揿压器16拨入的割取谷秆被输送部17朝向机体后方输送。
[0054]
[输送部]
[0055]
如图2所示，在输送部17中具备左输送装置18、中输送装置19、右输送装置20、脱粒深度输送装置21、供给输送装置22、辅助输送装置23。
[0056]
左输送装置18构成为输送七株中的左侧两株的割取谷秆。在左输送装置18中具备夹持输送割取谷秆的茎根侧部分的左茎根输送装置24和卡止输送割取谷秆的穗梢侧部分的左穗梢输送装置25。
[0057]
中输送装置19构成为输送七株中的中央侧三株的割取谷秆。在中输送装置19中具备中左输送装置26和中右输送装置27。
[0058]
中左输送装置26构成为输送中央侧三株中的左侧一株的割取谷秆。在中左输送装置26中具备夹持输送割取谷秆的茎根侧部分的中左茎根输送装置28和卡止输送割取谷秆的穗梢侧部分的中左穗梢输送装置29。
[0059]
中右输送装置27构成为输送中央侧三株中的右侧两株的割取谷秆。在中右输送装置27中具备夹持输送割取谷秆的茎根侧部分的中右茎根输送装置30和卡止输送割取谷秆的穗梢侧部分的中右穗梢输送装置31。
[0060]
右输送装置20构成为输送七株中的右侧两株的割取谷秆。在右输送装置20中具备夹持输送割取谷秆的茎根侧部分的右茎根输送装置32和卡止输送割取谷秆的穗梢侧部分的右穗梢输送装置33(相当于本发明的“穗梢输送装置”)。
[0061]
脱粒深度输送装置21构成为，从左茎根输送装置24、中左茎根输送装置28、中右茎根输送装置30以及右茎根输送装置32继承割取谷秆的茎根侧部分进行夹持输送。脱粒深度输送装置21构成为能够在前支点上下摆动。通过使脱粒深度输送装置21上下摆动，能够调节脱粒深度。
[0062]
供给输送装置22构成为，从脱粒深度输送装置21继承割取谷秆的茎根侧部分进行夹持输送。在供给输送装置22中具备供给链34和供给导向件35，该供给导向件35以与供给链34对置的状态设置，将割取谷秆向供给链34侧引导。设置有支承供给导向件35等的供给架43。辅助输送装置23构成为，从供给输送装置22继承割取谷秆的茎根侧部分进行夹持输送。
[0063]
根据这样的结构，由左穗梢输送装置25卡止输送的两株量的割取谷秆的穗梢侧部分、由中左穗梢输送装置29卡止输送的一株量的割取谷秆的穗梢侧部分、由中右穗梢输送装置31卡止输送的两株量的割取谷秆的穗梢侧部分以及由右穗梢输送装置33卡止输送的两株量的割取谷秆的穗梢侧部分合流，该合流的割取谷秆的穗梢侧部分(七株量的割取谷秆的穗梢侧部分)被右穗梢输送装置33卡止输送而导入脱粒装置6的谷秆入口6a。
[0064]
另外，由左茎根输送装置24夹持输送的两株量的割取谷秆的茎根侧部分、由中左
茎根输送装置28夹持输送的一株量的割取谷秆的茎根侧部分、由中右茎根输送装置30夹持输送的两株量的割取谷秆的茎根侧部分以及由右茎根输送装置32夹持输送的两株量的割取谷秆的茎根侧部分合流，该合流的割取谷秆的茎根侧部分(七株量的割取谷秆的茎根侧部分)被脱粒深度输送装置21以及供给输送装置22夹持输送。然后，来自供给输送装置22的割取谷秆的茎根侧部分被辅助输送装置23交接到输送链9上。
[0065]
[右穗梢输送装置]
[0066]
如图2至图6所示，在右穗梢输送装置33中，具备：右穗梢链36(相当于本发明的“环形转动链”)；多个爪37，其安装在右穗梢链36上，卡止于割取谷秆的穗梢侧部分；右穗梢导向件38，其将割取谷秆向右穗梢链36侧引导；导向部件39，其构成供割取谷秆的穗梢侧部分穿过的穿过路径pr。在右穗梢导向件38中具备引导割取谷秆的穗梢侧部分的上部的上穗梢导向件40(相当于本发明的“导向部件”)和引导割取谷秆的穗梢侧部分的下部的下穗梢导向件41。上穗梢导向件40以及下穗梢导向件41均由棒状(圆棒状)部件构成。
[0067]
上穗梢导向件40的前端部和下穗梢导向件41的前端部分别支承在左穗梢输送装置25侧。在上穗梢导向件40的前端部，形成有支承在左穗梢输送装置25侧的支承部40a。在下穗梢导向件41的前端部，形成有支承在左穗梢输送装置25侧的支承部41a。
[0068]
下穗梢导向件41经由下撑条42支承在撑条44上。下撑条42经由撑条44支承在供给架43上。
[0069]
[支承架]
[0070]
如图3至图7所示，设置有支承上穗梢导向件40的支承架45。上穗梢导向件40经由支承架45支承在撑条44上。支承架45经由撑条44支承在供给架43上。支承架45与下撑条42一起被螺栓固定(共同紧固固定)在撑条44上。
[0071]
支承架45在俯视观察时，在与右穗梢输送装置33的输送方向交叉的方向上相对于上穗梢导向件40从与右穗梢链36相反的一侧朝向上穗梢导向件40延伸。在支承架45中具备右纵部46(相当于本发明的“第一纵向部分”)、上横部47(相当于本发明的“横向部分”)、左纵部48(相当于本发明的“第二纵向部分”)、下横部49。
[0072]
在支承架45中，由右纵部46、上横部47和左纵部48形成弯曲部50。即，作为用于避免右穗梢输送装置33进行的输送中的割取谷秆与支承架45接触的回避机构m，具备弯曲部50。弯曲部50通过支承架45向上方迂回而形成。换而言之，弯曲部50形成为大致倒u字形状。
[0073]
右纵部46从上穗梢导向部40朝向上方延伸。上横部47从右纵部46的上端部朝向与右穗梢链36相反的一侧的横向(左方)延伸。
[0074]
左纵部48从上横部47中的与右纵部46相反的一侧的端部(左端部)朝向下方延伸。左纵部48形成为在其中间部弯折的形状。左纵部48延伸到比右纵部46更靠下侧。在左纵部48中，从上侧依次具备倾斜部48a和平行部48b。倾斜部50a形成为以越向下侧越远离右纵部46的方式倾斜的形状。平行部48b与右纵部46平行(或大致平行)地形成。
[0075]
下横部49从左纵部48的下端部朝向与右穗梢链36相反的一侧的横向(左方)延伸。下横部49与下撑条42一起被螺栓固定(共同紧固固定)在撑条44上。
[0076]
在图7中，在弯曲部50中，由w1表示上侧的横向宽度，由w2表示下侧的横向宽度。在弯曲部50中，上侧的横向宽度w1具有比下侧的横向宽度w2窄的宽度。具体而言，在弯曲部50中，上侧的横向宽度w1是比下侧的横向宽度w2窄的宽度，具有下侧的横向宽度w2的一半以
上的宽度。
[0077]
如图7所示，右穗梢输送装置33进行的输送中的割取谷秆的穗梢侧部分通常穿过右穗梢导向件38与右穗梢链36之间(参照图7中的割取谷秆的穗梢侧部分s1)。在此，即使右穗梢输送装置33进行的输送中的割取谷秆的穗梢侧部分从右穗梢链36与上穗梢导向件40之间向外侧伸出(参照图7中的割取谷秆的穗梢侧部s2)，该割取谷秆的穗梢侧部分s2也会穿过由弯曲部50形成的空间。由此，即使右穗梢输送装置进行的输送中的割取谷秆的穗梢侧部分从右穗梢链36与上穗梢导向件40之间向外侧伸出，该割取谷秆的穗梢侧部分s2也难以钩挂在支承架45上。这样，弯曲部50作为回避装置m起作用。
[0078]
[纵壁]
[0079]
如图3至图6所示，设置有纵壁51，该纵壁51从支承架45沿着上穗梢导向件40朝向右穗梢输送装置33的输送方向上游侧延伸。即，作为用于避免右穗梢输送装置33进行的输送中的割取谷秆与支承架45接触的回避机构m，具备纵壁51。纵壁51形成为沿着上穗梢导向件40的弯曲形状弯折的形状。纵壁51从支承架45到上穗梢导向件40的前端部(支承部40a)附近朝向右穗梢输送装置33的输送方向上游侧延伸。
[0080]
在纵壁51中，从右穗梢输送装置33的输送方向下游侧起依次具备第一板面部51a、第二板面部51b和第三板面部51c。第一板面部51a从右纵部46的前缘部朝向右穗梢输送装置33的输送方向上游侧延伸。第二板面部51b从第一板面部51a的前缘部朝向右穗梢输送装置33的输送方向上游侧延伸。第三板面部51c从第二板面部51b的前缘部朝向右穗梢输送装置33的输送方向上游侧延伸。
[0081]
[谷秆入口]
[0082]
如图6以及图8所示，在脱粒装置6的谷秆入口6a，设置有引导割取谷秆的入口导向板55。入口导向板55以沿着脱粒装置6的秸秆入口6a的下缘部的方式形成为从正面观察时大致圆弧形状。在入口导向板55的右端部，设置有引导割取谷秆的穗梢侧前端部的纵导向板56。
[0083]
在导向部件39的后端部，安装有后导向板57。后导向板57由具有挠性的板状部件(例如，橡胶板)构成。后导向板57跨越导向部件39的后端部和入口导向板55地设置。
[0084]
在脱粒装置6的前表面，设置有显示指标i的显示部d。指标i是表示脱粒装置6的谷秆入口6a中的割取谷秆的穗梢侧前端部的适当的导入位置的指标。指标i是作业者进行割取谷秆的手动脱粒作业时的指标。
[0085]
在图8中，用10a表示筒体部10a的最下端，用a表示围绕旋转轴心y1的脱粒筒10的旋转方向。指标i配置在比筒体部10a的最下端10a更靠脱粒筒10的旋转方向a下游侧。换而言之，指标i配置在比筒体部10a的最下端10a更靠割取谷秆的穗梢侧。
[0086]
[脱粒深度控制]
[0087]
如图4以及图5所示，在导向部件39的后部(详细而言为后述的第三导向部件60)的上方，设置有穗梢传感器52，该穗梢传感器52检测穿过穿过路径pr的割取谷秆的穗梢侧部分。在穗梢传感器52中，具备茎根部侧穗梢传感器52a和穗梢侧穗梢传感器52b。
[0088]
在本联合收割机中，具备调节脱粒深度输送装置21的脱粒深度的控制结构。在本控制结构中，具备对脱粒深度输送装置21进行上下摆动驱动的脱粒深度马达53、和对脱粒深度马达53进行控制的脱粒深度控制装置54。脱粒深度控制装置54构成为，能够基于穗梢
传感器52的检测结果，变更割取谷秆的穗梢侧部分相对于脱粒装置6的谷秆入口6a的导入长度。具体而言，脱粒深度控制装置54以使割取谷秆的穗梢侧前端部接近指标i的方式控制脱粒深度马达53。
[0089]
详细而言，在茎根侧穗梢传感器52a以及穗梢传感器52b双方检测到割取谷秆的穗梢侧部分的情况下，脱粒深度控制装置54以使脱粒深度输送装置21向浅脱粒侧摆动(向下方摆动)的方式驱动脱粒深度马达53。另外，在茎根侧穗梢传感器52a以及穗梢传感器52b双方未检测到割取谷秆的穗梢侧部分的情况下，脱粒深度控制装置54以使脱粒深度输送装置21向深脱粒侧摆动(向上方摆动)的方式驱动脱粒深度马达53。另外，在穗梢侧穗梢传感器52b未检测到割取谷秆的穗梢侧部分，而茎根侧穗梢传感器52a检测到割取谷秆的穗梢侧部分的情况下，脱粒深度控制装置54不驱动脱粒深度马达53(不使脱粒深度输送装置21摆动)。
[0090]
[导向部件]
[0091]
如图3至图8所示，在导向部件39上，从右穗梢输送装置33的输送方向上游侧依次具备第一导向部件58、第二导向部件59、第三导向部件60。第一导向部件58的后端部和第二导向部件59的前端部被螺栓固定。第二导向部件59的后端部和第三导向部件60的前端部被螺栓固定。
[0092]
在第三导向部件60中，具备底面部61、近前侧纵壁62、里侧纵壁63。
[0093]
在底面部61的前部，形成有弯曲部61a。在底面部61的后端部，设置有供后导向板57安装的安装部61b。需要说明的是，如图7以及图8所示，割取谷秆的穗梢侧”是用“穗梢侧”的箭头所示的方向，“割取谷秆的茎根侧”是用“茎根侧”的箭头所示的方向。
[0094]
里侧纵壁63位于比近前侧纵壁62更靠割取谷秆的穗梢侧，竖立设置在底面部61中割取谷秆的穗梢侧的端部。里侧纵壁63在俯视观察时以一直线状延伸。
[0095]
近前侧纵壁62位于比里侧纵壁63更靠割取谷秆的茎根侧，竖立设置在底面部61中割取谷秆的穗梢侧的端部。近前侧纵壁62由比里侧纵壁63高(距底面部61的高度高)的壁构成。
[0096]
近前侧纵壁62构成为能够相对于底面部61装卸。即，近前侧纵壁62构成为能够变更位置。近前侧纵壁62可装卸地安装在底面部61中的一个安装位置上。近前侧纵壁62经由第一安装部64和第二安装部65安装在底面部61上，且经由第三安装部66安装在里侧纵壁63上。
[0097]
第一安装部64设置在近前侧纵壁62的前端部。第一安装部64形成为沿着弯曲部61a的形状，且以沿着弯曲部61a的状态螺栓固定于弯曲部61a。
[0098]
第二安装部65设置在近前侧纵壁62的前后中间部中的下端部。第二安装部65螺栓固定在底面部61上。
[0099]
第三安装部66设置在近前侧纵壁62的后端部。第三安装部66螺栓固定在里侧纵壁63上。
[0100]
在近前侧纵壁62上具备：第一倾斜部62a，其以越靠后侧越远离里侧纵壁63的方式倾斜；平行部62b，其与第一倾斜部62a的后端部连续地设置，与里侧纵壁63平行(或大致平行)；第二倾斜部62c，其与平行部62b的后端部连续地设置，以越靠后侧越远离里侧纵壁63的方式倾斜。在图6中，用l1表示平行部62b的延长线。延长线l1与脱粒装置6的前表面的交
点p1位于指标i的附近。即，平行部62b朝向指标i延伸。第二倾斜部62c比底面部61的后端部更向后侧突出。
[0101]
[其他实施方式]
[0102]
(1)在上述实施方式中，作为回避机构m，具备弯曲部50和纵壁51。但是，也可以是，作为回避机构m，仅具备弯曲部50以及纵壁51中的任一方。
[0103]
(2)在上述实施方式中，弯曲部50形成为大致倒u字形状。但是，弯曲部50只要作为回避机构m起作用，则不限定于倒u字形状。
[0104]
(3)在上述实施方式中，在弯曲部50中，上侧的横向宽度w1是比下侧的横向宽度w2窄的宽度，具有下侧的横向宽度w2的一半以上的宽度。但是，也可以是，在弯曲部50中，上侧的横向宽度w1具有比下侧的横向宽度w2的一半小的宽度。或者，也可以是，在弯曲部50中，上侧的横向宽度w1具有比下侧的横向宽度w2宽的宽度。
[0105]
(4)在上述实施方式中，割取部4构成为七株收割规格。但是，割取部4并不限定于七株收割规格。例如，也可以是，割取部4构成为六株收割规格。
[0106]
产业上的可利用性
[0107]
本发明能够利用于半喂入联合收割机。