一种智慧林业用花卉浇灌装置

1.本发明属于林业灌溉技术领域，具体涉及一种智慧林业用花卉浇灌装置。


背景技术：

2.在林业种植中，对花卉是常见的种植品种，传统对花卉进行浇灌全靠人力进行浇灌，随着智慧林业思想的普及，减小工作人员的工作负担，智能浇灌机器人应时而生，浇灌机器人可在工作人员遥控的情况下在浇灌路线行驶，并对左右两侧的花卉进行浇灌，且智能浇灌机器人还具有联网功能，通过大数据搜索，能够搜索到不同花卉品种需要浇灌的量和浇灌的频率，然后给工作人员传输建议的浇灌量，然而由于浇灌路线左右两侧的面积不同，且可能在浇灌路线左右两侧可能存在遮挡物，而智能浇灌机器人向左右两侧伸出的浇灌管长度一定，不便于根据左右两侧实际的浇灌地进行调节，且向两侧延伸的浇灌管长度过长，在不使用机器人时会占用较大的空间，不便于存放，


技术实现要素：

3.本发明的目的是：旨在提供一种智慧林业用花卉浇灌装置，用于解决背景技术中所提出的问题。
4.为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
5.一种智慧林业用花卉浇灌装置，包括机体，所述机体前侧设有控制箱，所述控制箱内置有可充电电源，所述机体四侧均设有移动轮，所述机体上侧装配有水箱，所述控制箱信号连接有遥控器，所述机体后侧左右均转动装配有转盘，两个所述转盘外表面均环形均匀设有若干第一弧形齿，所述机体上侧转动装配有传动盘，所述传动盘内设有环形腔，所述传动盘周侧面环形均匀设有若干与环形腔连通的伸出口，所述环形腔内壁固定连接有与若干伸出口一一对应的伸缩杆，若干所述伸缩杆外表面均套设有第一弹簧，若干所述伸缩杆外端均固定连接有穿过伸出口的弧形件，若干所述弧形件与若干第一弧形齿相互啮合，所述机体上侧转动装配有传动件，所述传动件外表面环形均匀设有若干与弧形件啮合的第二弧形齿，若干所述第二弧形齿与左侧所述转盘表面的若干第一弧形齿相互啮合，所述机体上侧设有与两个转盘、一个传动盘和一个传动件相匹配的保护罩，所述保护罩上侧装配有与传动盘传动连接的电机，两个所述转盘上端中心均固定连接有连接件，两个所述连接件上端均贯穿保护罩固定连接有空心杆，两个所述空心杆与水箱之间共同装配有抽水机构，两个所述空心杆下表面均装配有若干喷头，两个所述空心杆与保护罩之间均装配有角度定位机构。
6.工作人员可在水箱内注入清水用于浇灌，然后工作人员可通过遥控器遥控开始工作，四个移动轮转动便能带动整个机器在土地内移动，此时抽水机构开始工作，将水箱中的清水分别抽入两个空心杆中，然后通过若干喷头喷出，从而完成对左右两侧花卉的浇灌。
7.所述抽水机构包括有水泵、第一橡胶软管和第二橡胶软管，所述第一橡胶软管一端与水泵连接，所述水泵安装在水箱内，所述第一橡胶软管另一端与第二橡胶软管连接，所
述第二橡胶软管两端分别与两个空心杆连通。当水泵工作时刻将水箱中的清水通过第一橡胶软管和第二橡胶软管，将清水注入两个空心杆中。
8.所述水箱上侧螺纹装配有密封盖，所述水箱下侧装配有通断阀。这样的设计工作人员可对水箱内的清水进行更换。
9.所述角度定位机构包括有设在空心杆下表面的安装座，所述安装座下侧设有台阶孔，所述台阶孔内滑动装配有滑块，所述滑块与台阶孔下侧内壁之间设有第二弹簧，所述滑块下端固定连接有伸出台阶孔的铁锁件，所述保护罩上表面环形均匀设有若干与铁锁件相匹配的锁孔，若干所述锁孔绕转盘圆心环形均匀设置，若干所述锁孔内均设有电磁铁。由于若干锁孔绕转盘圆心环形均匀设置，因此锁孔相对于转盘圆心的角度不同，当需要将空心杆固定在需要的角度时，可直接给位置对应的电磁铁供电，当空心杆转动时，铁锁件移动到该位置的电磁铁时，电磁铁对铁锁件进行吸附，带动铁锁件向下移动，将铁锁件向下伸出台阶孔，第二弹簧压缩，当需要将空心杆收纳在水箱侧面时取消对电磁铁的供电，在第二弹簧伸张的作用下铁锁件向上移动复位，此时便能自由转动空心杆复位。
10.若干所述电磁铁电源输入端与控制箱电源输出端电连接。这样的设计，可通过控制箱自动对位置合适的电磁铁供电。
11.所述机体前侧左右对称设有支撑杆，若干所述支撑杆上端均设有与空心杆相匹配的支撑板。这样的设计，当两个空心杆收纳在水箱侧面时，可位于支撑板上表面，对空心杆进行支撑。
12.四个所述移动轮外表面均设有防滑纹。这样的设计可提高移动轮的摩擦性，从而提高在种植地中的通过性。
13.本发明结构简单设计巧妙，能够通过一个电机便能实现对两个空心杆的展开和收纳传动，且还能将两个空心杆分别固定在不同的角度，在不使用时刻将空心杆分别收纳在水箱左右两侧，还可根据实际浇灌地形的不同，分别使两个空心杆展开的角度不同，从而改变浇灌面积。
附图说明
14.本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
15.图1为本发明一种智慧林业用花卉浇灌装置实施例的结构示意图一；
16.图2为本发明一种智慧林业用花卉浇灌装置实施例的结构示意图二；
17.图3为本发明一种智慧林业用花卉浇灌装置实施例的局部结构示意图；
18.图4为本发明一种智慧林业用花卉浇灌装置实施例保护罩的结构示意图；
19.图5为本发明一种智慧林业用花卉浇灌装置实施例空心杆的结构示意图；
20.图6为图5中a处的放大结构示意图；
21.图7为本发明一种智慧林业用花卉浇灌装置实施例传动盘的剖面结构示意图；
22.主要元件符号说明如下：
23.机体1、控制箱11、移动轮13、水箱14、转盘15、第一弧形齿16、传动盘2、环形腔21、伸出口22、伸缩杆23、第一弹簧24、弧形件241、传动件25、第二弧形齿26、保护罩261、电机27、连接件3、空心杆31、喷头32、第一橡胶软管41、第二橡胶软管42、密封盖43、通断阀44、安装座5、台阶孔51、滑块52、第二弹簧521、铁锁件53、锁孔54、电磁铁55、支撑杆6、支撑板61。
具体实施方式
24.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
25.如图1-7所示，本发明的一种智慧林业用花卉浇灌装置，包括机体1，机体1前侧设有控制箱11，控制箱11内置有可充电电源，机体1四侧均设有移动轮13，机体1上侧装配有水箱14，控制箱11信号连接有遥控器，机体1后侧左右均转动装配有转盘15，两个转盘15外表面均环形均匀设有若干第一弧形齿16，机体1上侧转动装配有传动盘2，传动盘2内设有环形腔21，传动盘2周侧面环形均匀设有若干与环形腔21连通的伸出口22，环形腔21内壁固定连接有与若干伸出口22一一对应的伸缩杆23，若干伸缩杆23外表面均套设有第一弹簧24，若干伸缩杆23外端均固定连接有穿过伸出口22的弧形件241，若干弧形件241与若干第一弧形齿16相互啮合，机体1上侧转动装配有传动件25，传动件25外表面环形均匀设有若干与弧形件241啮合的第二弧形齿26，若干第二弧形齿26与左侧转盘15表面的若干第一弧形齿16相互啮合，机体1上侧设有与两个转盘15、一个传动盘2和一个传动件25相匹配的保护罩261，保护罩261上侧装配有与传动盘2传动连接的电机27，两个转盘15上端中心均固定连接有连接件3，两个连接件3上端均贯穿保护罩261固定连接有空心杆31，两个空心杆31与水箱14之间共同装配有抽水机构，两个空心杆31下表面均装配有若干喷头32，两个空心杆31与保护罩261之间均装配有角度定位机构。
26.工作人员可在水箱14内注入清水用于浇灌，然后工作人员可通过遥控器遥控开始工作，四个移动轮13转动便能带动整个机器在土地内移动，此时抽水机构开始工作，将水箱14中的清水分别抽入两个空心杆31中，然后通过若干喷头32喷出，从而完成对左右两侧花卉的浇灌；
27.在没有时候两个空心杆31时，两个空心杆31分别放置在水箱14两侧，减小整体的占用空间，当需要进行浇灌将两个空心杆31展出时，工作人员通过遥控设备给控制箱11发送控制信息，从而通过角度定位机构，对左右两侧的空心杆31转动的角度进行限位，此时电机27开始正向转动工作，当电机27正向工作时，带动传动盘2转动，传动盘2转动时通过传动件25带动右侧的转盘15和传动件25转动，此时当传动件25转动左侧的转盘15开始转动，且此时左右两侧的转盘15转动方向相反，当两个转盘15转动时，带动两侧的空心杆31转动，从而将两侧的空心杆31转动展出，当两个空心杆31均达到角度定位机构确定的角度时，电机27停止工作，从而可正常进行花卉浇灌，当不需要使用两个空心杆31时，通过角度定位机构，对两个空心杆31的复位角度进行定位，此时电机27反向转动工作，与上同理，带动两侧的空心杆31复位转动，分别向水箱14的左右两侧转动，直至两个空心杆31转动复位角度，电机27停止工作，此时两个空心杆31分别位于水箱14左右两侧；
28.由于左右两侧均设有角度定位机构，因此两个空心杆31的展开角度可不同，当右侧转盘15首先转动预定角度时，通过右侧的角度定位机构对右侧的转盘15转动进行限位，从而右侧的转盘15不会发生转动，此时传动盘2外表面的若干弧形件241接触第一弧形齿16，由于右侧的转盘15不会发生转动，因此在弧面的引导下，与第一弧形齿16接触的弧形件241向环形腔21内收缩，伸缩杆23与第一弹簧24压缩，直至弧形件241收入环形腔21内，从而传动盘2不能带动右侧的转盘15转动的情况下，转动盘2还能继续转动带动传动件25转动，当弧形件241与第一弧形齿16分离后，通过第一弹簧24伸张复位，从环形腔21内伸出，通过
传动件25带动左侧的转盘15继续转动，当左侧的转盘2首先达到设定角度时，与上同理，左侧的转盘15停止转动，从而带动传动件25停止转动，传动盘2外表面的弧形件241与传动件25表面的第二弧形齿26接触时，收缩在环形腔21内，此时传动盘2不能带动左侧的转盘15转动，但是依然能带动右侧的转盘15转动，这样的结构，通过一个电机27便能实现对两个空心杆31的展开和收纳传动，且还能将两个空心杆31分别固定在不同的角度，节省了生产成本，设计巧妙。
29.抽水机构包括有水泵、第一橡胶软管41和第二橡胶软管42，第一橡胶软管41一端与水泵连接，水泵安装在水箱14内，第一橡胶软管41另一端与第二橡胶软管42连接，第二橡胶软管42两端分别与两个空心杆31连通。当水泵工作时刻将水箱14中的清水通过第一橡胶软管41和第二橡胶软管42，将清水注入两个空心杆31中。
30.水箱14上侧螺纹装配有密封盖43，水箱14下侧装配有通断阀44。这样的设计工作人员可对水箱14内的清水进行更换。
31.角度定位机构包括有设在空心杆31下表面的安装座5，安装座5下侧设有台阶孔51，台阶孔51内滑动装配有滑块52，滑块52与台阶孔51下侧内壁之间设有第二弹簧521，滑块52下端固定连接有伸出台阶孔51的铁锁件53，保护罩261上表面环形均匀设有若干与铁锁件53相匹配的锁孔54，若干锁孔54绕转盘15圆心环形均匀设置，若干锁孔54内均设有电磁铁55。由于若干锁孔54绕转盘15圆心环形均匀设置，因此锁孔54相对于转盘15圆心的角度不同，当需要将空心杆31固定在需要的角度时，可直接给位置对应的电磁铁55供电，当空心杆31转动时，铁锁件53移动到该位置的电磁铁55时，电磁铁55对铁锁件53进行吸附，带动铁锁件53向下移动，将铁锁件53向下伸出台阶孔51，第二弹簧521压缩，当需要将空心杆31收纳在水箱14侧面时取消对电磁铁55的供电，在第二弹簧521伸张的作用下铁锁件53向上移动复位，此时便能自由转动空心杆31复位。
32.若干电磁铁55电源输入端与控制箱11电源输出端电连接。这样的设计，可通过控制箱11自动对位置合适的电磁铁55供电。
33.机体1前侧左右对称设有支撑杆6，若干支撑杆6上端均设有与空心杆31相匹配的支撑板61。这样的设计，当两个空心杆31收纳在水箱14侧面时，可位于支撑板61上表面，对空心杆31进行支撑。
34.四个移动轮13外表面均设有防滑纹。这样的设计可提高移动轮13的摩擦性，从而提高在种植地中的通过性。
35.上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。