三维模块化颅颌骨医学影像的数字颌型架及构建方法与流程

技术特征：
1.一种三维模块化颅颌骨医学影像的数字颌型架的构建方法，其特征在于，包括以下步骤：获取受试者开口位置的开口颅颌面部影像以及闭口位置的闭口颅颌面部影像；将所述开口颅颌面部影像输入到咀嚼器官识别模型中分割获取开口咀嚼器官数据，将所述闭口颅颌面部影像输入到咀嚼器官识别模型中分割获取闭口咀嚼器官数据；基于所述开口咀嚼器官数据和/或所述闭口咀嚼器官数据获取咀嚼器官形态数据；基于所述开口咀嚼器官数据和所述闭口咀嚼器官数据的差值获取咀嚼器官运动数据以及咀嚼器官位置变化数据；基于所述咀嚼器官形态数据、所述咀嚼器官运动数据和所述咀嚼器官位置变化数据构建颞下颌关节及口颌部数字化仿真物理模型；扫描受试者口腔获取上下牙列数据和下颌运动数据，累计所述上下牙列数据和所述下颌运动数据至所述颞下颌关节及口颌部数字化仿真物理模型中，得到数字颌型架。2.根据权利要求1所述的三维模块化颅颌骨医学影像的数字颌型架的构建方法，其特征在于，所述开口颅颌面部影像和所述闭口颅颌面部影像为dicom格式文件。3.根据权利要求1所述的三维模块化颅颌骨医学影像的数字颌型架的构建方法，其特征在于，所述开口咀嚼器官数据和所述闭口咀嚼器官数据对应的咀嚼器官为：颅骨、上颌牙列、颞下颌关节、下颌骨和下颌牙列，其中颞下颌关节包括关节窝、关节腔、关节结节、关节囊、关节盘、髁突、外耳道。4.根据权利要求1所述的三维模块化颅颌骨医学影像的数字颌型架的构建方法，其特征在于，咀嚼器官识别模型采用基于区域生长和融合的混合图像分割算法获取咀嚼器官数据。5.根据权利要求1所述的三维模块化颅颌骨医学影像的数字颌型架的构建方法，其特征在于，所述咀嚼器官形态数据包括咀嚼器官的形态、体积、物理截面积,所述咀嚼器官运动数据表示该咀嚼器官在开闭口位置变化过程中的运动情况，所述咀嚼器官位置变化数据表示该咀嚼器官在开闭口位置变化过程中的在三维空间内的位置变化情况。6.根据权利要求1所述的三维模块化颅颌骨医学影像的数字颌型架的构建方法，其特征在于，对颞下颌关节及口颌部数字化仿真物理模型的仿真运算，得到关节盘病变信息、关节腔病变信息、髁突的病变信息以及上下颌牙列运动中的牙合干扰信息。7.根据权利要求1所述的三维模块化颅颌骨医学影像的数字颌型架的构建方法，其特征在于，受试者的下颌运动数据通过光学描记仪获得的两侧髁突和下牙列在x/y/z轴所构成的三维空间内生成的运动数据。8.根据权利要求1所述的三维模块化颅颌骨医学影像的数字颌型架的构建方法，其特征在于，基于仿真数字颌型架获得受试者的下颌开闭口运动、下颌侧方运动时的迅即侧移幅度和侧方髁导的角度、中切牙切导角度、尖牙和组牙的运动轨迹及牙合干扰。9.一种数字颌型架，其特征在于，根据权利要求1到8任一所述的三维模块化颅颌骨医学影像的数字颌型架的构建方法构建得到。10.一种三维模块化颅颌骨医学影像的数字颌型架的构建装置，其特征在于，包括：影像获取单元，用于获取受试者开口位置的开口颅颌面部影像以及闭口位置的闭口颅颌面部影像；
数据识别单元，用于将所述开口颅颌面部影像输入到咀嚼器官识别模型中分割获取开口咀嚼器官数据，将所述闭口颅颌面部影像输入到咀嚼器官识别模型中分割获取闭口咀嚼器官数据；颞下颌关节及口颌部数字化仿真物理模型构建单元，用于基于所述开口咀嚼器官数据和/或所述闭口咀嚼器官数据获取咀嚼器官形态数据；基于所述开口咀嚼器官数据和所述闭口咀嚼器官数据的差值获取咀嚼器官运动数据以及咀嚼器官位置变化数据；基于所述咀嚼器官形态数据、所述咀嚼器官运动数据和所述咀嚼器官位置变化数据构建颞下颌关节及口颌部数字化仿真物理模型；数字颌型架构建单元，用于扫描受试者口腔获取上下牙列数据和下颌运动数据，累计所述上下牙列数据和所述下颌运动数据至所述颞下颌关节及口颌部数字化仿真物理模型中，得到数字颌型架。

技术总结
本发明提供一种三维模块化颅颌骨医学影像的数字颌型架及构建方法，基于受试者的颅颌面部影像构建颞下颌关节及口颌部数字化仿真物理模型，结合上下牙列数据和下颌运动数据获得数字颌型架，该方案真实还原受试者在当下三维空间内的颅颌面器官位置，结合下颌运动特征数据，仿真设计得到更加符合受试者的个性化特征的数字颌型架。架。架。


技术研发人员：蔡林凯
受保护的技术使用者：杭州丰雅医疗科技有限公司
技术研发日：2022.03.29
技术公布日：2022/6/28