一种基于连接雷达的鸟类实时监测预警及自动驱赶系统的制作方法

1.本发明属于鸟类驱赶技术领域，具体涉及一种基于连接雷达的鸟类实时监测预警及自动驱赶系统。


背景技术：

2.随着我国电力建设有了飞速的发展，利用风力发电的需求就会越来越大，常规的风力发电，风力发电是指把风的动能转为电能。风能是一种清洁无公害的可再生能源能源，通常是在风电场中，设置有多个大型的风力发电机，风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。风力发电机一般有风轮、发电机、调向器(尾翼)、塔架、限速安全机构和储能装置等构件组成，在进行风力发电的过程中，由于尾翼的体积大，且转速快，当鸟儿在经过风电场区域内时，容易迷失方向，从而撞击在尾翼上，鸟儿撞击高速旋转的尾翼上，会导致尾翼的本体受到巨大损伤，而且难以保证鸟儿的安全。
3.为了保证风电场内风力发电机的正常运转，而且在保护鸟儿的同时，对于一种驱鸟设备的要求就会非常的严格，各种预防检测系统也应运而生。
4.现有的风力发电机鸟害故障检测与预警系统，难以通过查找相关猛禽种类鸣叫声音，并识别其捕食者猛禽种类，从而播放捕食者的声音，难以起到定向驱赶的作用。


技术实现要素：

5.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于连接雷达的鸟类实时监测预警及自动驱赶系统。
6.本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
7.一种基于连接雷达的鸟类实时监测预警及自动驱赶系统，包括雷达探鸟模块、控制模块和预警驱鸟模块；
8.所述雷达探鸟模块包括安装在风场区域内的雷达和拾音器，所述雷达的探测结果输出端连接有存储器，雷达用于识别风场区域内的鸟类，并判断鸟类与风机的距离是否低于阈值，再将识别和判断的结果传递至存储器内进行存储，所述拾音器的收音输出端连接有梅尔滤波器，所述梅尔滤波器的识别信号输出端连接有录音机，所述拾音器用于拾取与风机距离低于阈值的鸟类的声音并将声音发送至梅尔滤波器，所述梅尔滤波器用于处理得到声音所在的频率，并通过录音机将声音频率记录；
9.所述控制模块的信号输入端与存储器和录音机的信号输出端连接，控制模块的信号输出端与预警驱鸟模块的控制端连接，控制模块用于接收录音机记录的声音频率，并匹配出声音频率所对应鸟类的天敌捕食者，再下载天敌捕食者的声音，并控制预警驱鸟模块播放该天敌捕食者的声音，实现对鸟类的驱离。
10.作为本发明的进一步优化方案，所述预警驱鸟模块包括安装箱，所述安装箱上设有可多向转动的外放装置，所述安装箱的侧面上设有出风口，所述安装箱内设有体积可压缩的形变囊，所述形变囊上设有出气口，所述出气口处设有出气管，所述出气管的末端位于
出风口处，所述出风口处设有驱鸟面料，所述安装箱内还设有同时驱动外放装置多向转动以及使得形变囊发生形变的驱动组件。
11.通过设置有驱动组件，一方面驱动着外放装置多范围转动，便于一定区域内的鸟类进行驱赶，驱赶范围大，且在一定范围内层次感强，易于实现，另一方面，在距离风电场较远区域内，使得形变囊发生形变，形变囊形变后，其体积发生改变，从而内部气体会顺着出气管喷射至出风口处，并吹动着出风口处的驱鸟面料发生摆动，从而驱赶着相对应的鸟类远离保护区域。
12.驱鸟面料可为印有天敌画像，起到定向驱赶的作用；
13.驱鸟面料可为荧光面料，便于在夜间显示，方便夜间驱赶鸟类。
14.驱鸟面料上可涂有驱赶鸟儿的气味，依据风力，将气味定向的吹散一定区域内，实现对一定区域内的鸟儿进行驱赶。
15.作为本发明的进一步优化方案，所述外放装置的出音口处设有扩音筒，所述扩音筒为喇叭状结构，所述扩音筒的内侧壁上设有大小均匀变化的橡胶套环，能够有效的起到扩音的作用，同时橡胶套环在扩音筒内发生震动，从而提高了音量，能够更加高效的驱赶鸟儿。
16.作为本发明的进一步优化方案，所述驱鸟面料包裹在出风口的一侧，所述出风口上设有褶皱部，方便驱鸟面料呈波纹状摆动，用于驱赶鸟儿。
17.作为本发明的进一步优化方案，所述褶皱部为弧形或折线形，方便驱鸟面料呈波纹状摆动以及前后伸缩推动，以达到驱鸟的作用。
18.作为本发明的进一步优化方案，所述形变囊的外部呈波纹状结构，方便驱鸟面料呈前后推动状运动，用于驱赶鸟儿。
19.作为本发明的进一步优化方案，所述驱动组件包括驱动电机、第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆首尾相连，且铰接设置，远离所述第一连接杆与第二连接杆连接端的一端与驱动电机输出端连接，所述第三连接杆上设有转轴，所述转轴与外放装置相连接，所述转轴上设有固定件，所述固定件上设有用于敲击形变囊一侧的敲击杆，驱动组件的设置，用于驱动转轴，同时，使得形变囊发生形变。
20.作为本发明的进一步优化方案，所述敲击杆由安装端和敲击端组成，所述安装端与固定件之间可拆卸连接，所述敲击端上设有球状凸起部，方便对敲击杆的拆卸更换，同时便于调节敲击杆在弧形限位块内的相对位置，从而便于改变形变囊的形变程度。
21.作为本发明的进一步优化方案，所述驱动组件还包括弧形限位块，所述弧形限位块内设有供球状凸起部弧形运动的弧形通道，所述形变囊位于弧形通道内，便于限位挤压形变囊，便于保证形变囊的压缩与形变。
22.作为本发明的进一步优化方案，所述转轴的顶部与外放装置的底部之间可拆卸连接，便于外放装置的拆卸安装，从而实现对外放装置的维护与使用。
23.本发明的有益效果在于：该基于连接雷达的鸟类实时监测预警及自动驱赶系统，雷达探鸟系统识别后，自动启动当地主要鸟类捕食者相关猛禽鸣叫声音的录音装置，分别循环播放，对相关鸟类予以驱离，以实现减少风机对鸟类影响的目的，更好的保护鸟类多样性。
附图说明
24.图1是本发明的原理框架结构示意图；
25.图2是本发明的系统流程结构示意图；
26.图3是本发明的预警驱鸟装置主视轴侧结构示意图；
27.图4是本发明的驱动组件内部轴侧结构示意图；
28.图5是本发明的形变囊与出气管连接状轴侧结构示意图；
29.图6是本发明的扩音筒的主视轴侧结构示意图；
30.图7是本发明的驱鸟面料的主视轴侧结构示意图。
31.图中：1、雷达探鸟模块；2、控制模块；3、预警驱鸟模块；4、安装箱；5、外放装置；6、出风口；7、扩音筒；8、形变囊；9、出气管；10、驱鸟面料；11、驱动组件；1101、驱动电机；1102、第一连接杆；1103、第二连接杆；1104、第三连接杆；1105、转轴；1106、固定件；1107、敲击杆；1108、弧形限位块；12、橡胶套环；13、褶皱部。
具体实施方式
32.下面结合附图对本技术作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本技术进行进一步的说明，不能理解为对本技术保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本技术作出一些非本质的改进和调整。
33.实施例1
34.如图1-2所示，一种基于连接雷达的鸟类实时监测预警及自动驱赶系统，包括雷达探鸟模块1、控制模块2和预警驱鸟模块3；控制模块2为型号为bd-ii-313的控制器，但是不仅限于此。
35.雷达探鸟模块1包括安装在风场区域内的雷达和拾音器，雷达的探测结果输出端连接有存储器，雷达用于识别风场区域内的鸟类，并判断鸟类与风机的距离是否低于阈值，再将识别和判断的结果传递至存储器内进行存储，拾音器的收音输出端连接有梅尔滤波器，梅尔滤波器的识别信号输出端连接有录音机，拾音器用于拾取与风机距离低于阈值的鸟类的声音并将声音发送至梅尔滤波器，梅尔滤波器用于处理得到声音所在的频率，并通过录音机将声音频率记录；
36.控制模块2的信号输入端与存储器和录音机的信号输出端连接，控制模块的信号输出端与预警驱鸟模块3的控制端连接，控制模块2用于接收录音机记录的声音频率，并匹配出声音频率所对应鸟类的天敌捕食者，再下载天敌捕食者的声音，并控制预警驱鸟模块3播放该天敌捕食者的声音，实现对鸟类的驱离；
37.通过在风电场区域布设的探鸟雷达及预警系统，识别一定距离内风机周边鸟类情况，判别是否距离风机很近，有穿越的可能。
38.当拾音器收集到风电场区域主要鸟类声音后，并在梅尔滤波器的作用下，识别并处理相对应鸟类声音所在的频率，并通过录音机记录起来，以便于下次识别该种对饮鸟类声音所在的频率时，快速播放的作用，通过录音机对声音的记录后，该种类鸟类的声音频率在传递至控制器内时，控制器内识别该鸟类的声音，并基于大数据的作用下，方便快速匹配到该鸟类声音对应的天敌捕食者，下载并通过功放循环播放该天敌捕食者的声音，起到快速吓退对相关鸟类的作用，并对该种鸟类予以驱离，以实现减少风机对鸟类影响的目的，更
好的保护鸟类多样性。
39.在对鸟类声音的收集过程中，当录音机中储存的鸟类声音的种类越来越多时，众多鸟类声音形成数据库，控制器相对应识别并处理天敌捕食者的种类就会越发的多，并形成相应的天敌捕食者的数据库，将众多鸟类声音形成数据库以及相应的天敌捕食者的数据库上传到云端，并在大数据的加持下，避免二次识别再下载的缺陷，记忆效果好，且大大提高了识别播放的效率。
40.预警驱鸟模块3用于在控制模块2的控制下，通过灯光和功放进行驱鸟；
41.当雷达检测到风电场内存在有鸟儿活动时，并将探测到的信息传递至控制器内，并在控制器的作用下，控制灯光与功放，实现对鸟儿的驱赶。
42.如图3-4所示，预警驱鸟模块3包括安装箱4，安装箱4上设有可多向转动的外放装置5，安装箱4的侧面上设有出风口6，安装箱4内设有体积可压缩的形变囊8，形变囊8上设有出气口，出气口处设有出气管9，出气管9的末端位于出风口6处，出风口6处设有驱鸟面料10，安装箱4内还设有同时驱动外放装置5多向转动以及使得形变囊8发生形变的驱动组件11。
43.驱动组件11包括驱动电机1101、第一连接杆1102、第二连接杆1103和第三连接杆1104，第一连接杆1102、第二连接杆1103和第三连接杆1104首尾相连，且铰接设置，远离第一连接杆1102与第二连接杆1103连接端的一端与驱动电机1101输出端连接，第三连接杆1104上设有转轴1105，转轴1105与外放装置5相连接，转轴1105上设有固定件1106，固定件1106上设有用于敲击形变囊8一侧的敲击杆1107，驱动组件11的设置，用于驱动转轴1105，同时，使得形变囊8发生形变。
44.敲击杆1107由安装端和敲击端组成，安装端与固定件1106之间可拆卸连接，敲击端上设有球状凸起部，方便对敲击杆1107的拆卸更换，同时便于调节敲击杆1107在弧形限位块1108内的相对位置，从而便于改变形变囊8的形变程度。驱动组件11还包括弧形限位块1108，弧形限位块1108内设有供球状凸起部弧形运动的弧形通道，形变囊8位于弧形通道内，便于限位挤压形变囊8，便于保证形变囊8的压缩与形变。转轴1105的顶部与外放装置5的底部之间可拆卸连接，便于外放装置5的拆卸安装，从而实现对外放装置5的维护与使用。
45.通过设置有驱动组件11，一方面驱动着外放装置5多范围转动，便于一定区域内的鸟类进行驱赶，驱赶范围大，且在一定范围内层次感强，易于实现，另一方面，在距离风电场较远区域内，使得形变囊8发生形变，形变囊8形变后，其体积发生改变，从而内部气体会顺着出气管9喷射至出风口6处，并吹动着出风口6处的驱鸟面料10发生摆动，从而驱赶着相对应的鸟类远离保护区域。
46.如图7所示，驱鸟面料10可为印有天敌画像，起到定向驱赶的作用；
47.驱鸟面料10可为荧光面料，便于在夜间显示，方便夜间驱赶鸟类。
48.驱鸟面料10上可涂有驱赶鸟儿的气味，依据风力，将气味定向的吹散一定区域内，实现对一定区域内的鸟儿进行驱赶。
49.如图6所示，扩音筒7为喇叭状结构，扩音筒7的内侧壁上设有大小均匀变化的橡胶套环12，扩音筒7至少设有一组，能够有效的起到扩音的作用，同时橡胶套环12在扩音筒7内发生震动，从而提高了音量，能够更加高效的驱赶鸟儿。驱鸟面料10包裹在出风口6的一侧，出风口6上设有褶皱部13，褶皱部13为弧形或折线形，方便驱鸟面料10呈波纹状摆动，用于
驱赶鸟儿。形变囊8的外部呈波纹状结构，形变囊8的外壁上形成有凸起部和凹陷部，方便驱鸟面料10呈前后推动状运动，用于驱赶鸟儿。
50.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。