围棋子自动分拣器的制作方法

1.本实用新型涉及分拣器技术领域，具体为围棋子自动分拣器。


背景技术：

2.围棋，起源于中国，是一种策略型两人棋类游戏，中国古时称“弈”，属琴棋书画四艺之一。在生活中，我们常见一些围棋爱好者下围棋。
3.现有技术中围棋在使用时还存在以下问题：在棋艺相当时，黑、白子混合一起比较多，在分拣黑、白棋子时需要下棋者手动去一一进行分拣，较为麻烦，因此需要设计一个围棋子自动分拣器分拣围棋，减少棋友分棋烦恼。
4.所以需要针对上述问题进行改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供围棋子自动分拣器，以解决上述背景技术提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：围棋子自动分拣器，包括：底板、舵机机构、颜色识别机构和围棋仓，所述底板的底部设置有多组防滑支脚，所述底板的顶部设置有多组支撑块，所述支撑块的顶部安装有第一安装板，所述第一安装板的顶部安装有plc主板，所述第一安装板的顶部安装有第二安装板，所述第二安装板的顶部设置舵机机构，所述舵机机构的顶部安装有第三安装板，所述舵机机构包括舵机和分拣连杆，所述舵机安装在所述第二安装板的顶部，所述舵机的外侧安装有固定件，所述固定件通过螺丝固定在所述第二安装板的顶部，所述舵机的输出端连接所述分拣连杆，所述分拣连杆贯穿所述第三安装板，且安装在所述第三安装板的顶部；
7.所述第二安装板的顶部安装所述颜色识别机构，所述颜色识别机构包括颜色传感器和颜色识别区，所述颜色传感器同样通过所述固定件安装在所述第二安装板的顶部，所述颜色传感器的顶部设置所述颜色识别区。
8.优选的，所述第三安装板的顶部安装有第四安装板，所述第四安装板的上表面设置有棋子漏孔，所述棋子漏孔的顶部连接有棋子导管，所述棋子导管的顶部连接有漏斗。
9.优选的，所述第三安装板的外侧两端设置有滑道，所述滑道的底部连接有滑道支撑块，所述滑道支撑块的底部安装在所述第二安装板上。
10.优选的，所述底板的顶部放置多组所述围棋仓，所述围棋仓的顶部开口处连接有滑道。
11.优选的，所述plc主板的的底部安装有电池盒，所述电池盒贯穿所述底板，所述plc主板的外侧一端设置有电源开关。
12.优选的，所述plc主板的顶部设置有多组主板散热口，所述plc主板的内部连接有接线盒，所述plc主板通过所述接线盒与所述舵机和所述颜色传感器电性连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该围棋自动分拣器，通过在底板的顶
部安装有plc主板通过接线盒连接电池、舵机机构和颜色识别机构，通过在第二安装板的顶部安装有舵机以及颜色传感器，在第二安装板的顶部安装有第三安装板，在第三安装板的上表面设置有棋子漏孔以及顶部通过棋子导管连接有漏斗，将需要分拣的围棋通过漏斗倒入，在棋子通过颜色识别区时，将识别到的颜色传感信号传递给颜色传感器，颜色传感器将接收到的信号输送给舵机，舵机顶部的分拣连杆左右摆动自动分拣围棋子，将围棋子推送进入左右两端的滑道，滑入不同颜色分类的围棋仓，以此来达到自动快速分棋的效果。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型整体结构示意图；
16.图3为本实用新型整体结构俯视图；
17.图4为本实用新型舵机机构的结构示意图；
18.图5为本实用新型颜色识别机构的结构示意图。
19.图中：1-底板，2-舵机机构，3-颜色识别机构，4-第一安装板，5-plc主板，6-滑道支撑块，7-滑道，8-围棋仓，9-防滑支脚，10-棋子导管，11-漏斗，12-电池盒，13-接线盒，14-第二安装板，15-安装板支柱，16-第三安装板，17-第四安装板，18-棋子漏孔，19-主板散热口，20-电源开关，21-舵机，22-固定件，23-分拣连杆，31-颜色传感器，32-颜色识别区。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：围棋子自动分拣器，包括：底板1、舵机机构2、颜色识别机构3和围棋仓8，底板1的底部设置有多组防滑支脚9，底板1的顶部设置有多组支撑块，支撑块的顶部安装有第一安装板4，第一安装板4的顶部安装有plc主板5，第一安装板4的顶部安装有第二安装板14，第二安装板14的顶部设置舵机机构2，舵机机构2的顶部安装有第三安装板16，舵机机构2包括舵机21和分拣连杆23，舵机21安装在第二安装板14的顶部，舵机21的外侧安装有固定件22，固定件22通过螺丝固定在第二安装板14的顶部，舵机21的输出端连接分拣连杆23，分拣连杆23贯穿第三安装板16，且安装在第三安装板16的顶部；
22.第二安装板14的顶部安装颜色识别机构3，颜色识别机构3包括颜色传感器31和颜色识别区32，颜色传感器31同样通过固定件22安装在第二安装板14的顶部，颜色传感器31的顶部设置颜色识别区32。
23.第三安装板16的顶部安装有第四安装板17，第四安装板17的上表面设置有棋子漏孔18，棋子漏孔18的顶部连接有棋子导管10，棋子导管10的顶部连接有漏斗11，第三安装板16的外侧两端设置有滑道7，滑道7的底部连接有滑道支撑块6，滑道支撑块6的底部安装在第二安装板14上，底板1的顶部放置多组围棋仓8，围棋仓8的顶部开口处连接有滑道7，plc主板5的的底部安装有电池盒12，电池盒12贯穿底板1，plc主板5的外侧一端设置有电源开
关20，plc主板5的顶部设置有多组主板散热口19，plc主板5的内部连接有接线盒13，plc主板5通过接线盒13与舵机21和颜色传感器31电性连接。
24.工作原理：在使用该围棋子自动分拣器时，首先，取一个方形底板1，底板1上安装有第一安装板4，确定plc主板5以及电池盒12的位置，然后，在第二安装板14的顶部安装有舵机21以及颜色传感器31，在第二安装板14的顶部安装有第三安装板16，在第三安装板16的上表面设置有棋子漏孔18以及顶部通过棋子导管10连接有漏斗11，通过接线盒13内部设置的电线分别将plc主板5、舵机21和颜色传感器31电性连接，最后，将需要分拣的围棋通过漏斗11倒入，在棋子通过颜色识别区32时，将识别到的颜色传感信号传递给颜色传感器31，颜色传感器31将接收到的信号输送给舵机21，舵机21顶部的分拣连杆23左右摆动自动分拣围棋子，将围棋子推送进入左右两端的滑道7，滑入不同颜色分类的围棋仓8，以此来达到自动快速分棋的效果。
25.这就是该围棋子自动分拣器的特点，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
26.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。