一种牵引装置及扫雪车的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械，特别涉及牵引装置。


背景技术：

2.随着社会的发展，各种工程机械的小型化需求越来越多，越来越多的工程器械均有小型规格面市，比如混凝土搅拌机、压路机、扫雪机等等，均有小型的规格型号投放在市场上。小型器械的成本更低，使用场景更灵活，更适用于一些有经济条件的单位和家庭，小型工程器械都拥有自己的动力系统和驱动系统，便于个人使用。但如果能把小型工程器械的动力系统和驱动系统去掉，单单留有功能结构，成本还会大幅度下降。没有动力系统和驱动系统，这些小型工程器械依然需要保留可助其移动的行走系统，如设置车轮等等，同时，会配套牵引装置来拖动这些工程器械。
3.现有技术中，牵引装置已广泛应用，比如物流行业和建筑行业，使用各种牵引小车来转运各种物件、器械已十分常见。现有技术中的牵引装置、牵引小车与各种待转运的器械之间的连接往往是方向无限制的，这是为了便于转运过程中方便地转向。
4.但在某些应用场景下，有要求需要待转运器械在转运的过程中始终保持一定角度，比如扫雪车，扫雪车在工作的时候，需要将路面积雪扫往路边，需要扫雪车上的滚刷的转动的轴心线与道路方向呈一定夹角。
5.如此，亟需提供一种可以使扫雪车在行驶中一直保持一定角度的牵引装置。


技术实现要素：

6.为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种牵引装置，可以实现牵引器械在牵引转运过程中与行驶方向保持一定角度。
7.本实用新型通过以下技术方案实现：
8.一种牵引装置，至少包括一个车轮和车轮架，车轮架的前端设有定向牵引机构，所述定向牵引机构包括定向架和转向架，定向架后侧与车轮架固定连接，定向架的前侧与转向架转动连接，定向架和转向架之间还设有限位装置，通过限位装置使转向架相对于定向架的位置固定。
9.牵引装置和被牵引器械之间通过定向牵引机构连接，主要是通过转向架用于和被牵引器械的连接，定向架与牵引装置的车轮架固定连接，所以牵引装置在牵引过程中，被牵引器械可以通过转向架与定向架转动连接，再通过限位装置，使转向架与定向架之间保持一定角度，从而使得被牵引器械在牵引行驶过程中保持一定角度前进。
10.所述限位装置至少包括设于定向架上的定位板和设于转向架上的限位件；在定位板上设有若干供限位件伸入的插接口，限位件伸入插接口内限制转向架运动。
11.定位板前侧边缘为圆弧形，所述插接口沿定位板前侧边缘等距设置，至少设有三个。
12.限位件中部与转向架转动连接，限位件在竖直方向上转动，限位件底部以弧形运
动方式从定位板前方切入限位板的插接口。
13.在定位板前侧设置插接口，且前侧边缘为圆弧形，插接口可以在改圆弧形边缘上等距分布，这样方便限位件从定位板前端切入插接口内，限位件中部与转向架转动连接，那么操纵限位件上端，便能够使得限位件在竖直方向上作圆弧运动，让限位件可以轻松切入插接口。
14.限位件的底端设有复位用的拉伸弹簧，拉伸弹簧的两端分别连接限位件和转向架。
15.拉伸弹簧可以让限位件稳定地卡在插接口内，当拉动限位件的上端，使限位件离开当前的插接口，然后转动牵引装置，使定位板随之转动，限位件对准另一个插接口，此时松开限位件上端，限位件便切入插接口。
16.本实用新型进一步改进的技术方案：
17.所述定向架和转向架均为上下两层的结构，转向架的高度大于定向架的高度，定向架至少前端部分设于转向架内。
18.定向架的中部设有竖直转轴，转向架通过竖直转轴与定向架在水平方向上转动连接。
19.定向架上的定位板设于其下层，限位件从上至下依次贯穿转向架和定向架。
20.本实用新型还提供了一种应用该牵引装置的扫雪车，在工作时，扫雪的方向保持固定的角度，使积雪始终被扫雪车扫向路边。
21.扫雪车，包括车架，设于车架前端的滚刷，还包括上述牵引装置，所述牵引装置通过牵引定向机构与扫雪车的车架连接。
22.所述车架包括设在滚刷两端的一对支撑臂和滚刷后侧的支撑梁，支撑臂分别与支撑梁的两端固定连接；在两个支撑臂上分别设有万向轮；所述牵引定向机构与支撑梁的中部固定连接。
23.本实用新型的扫雪车应用了本实用新型的牵引装置，扫雪车在工作时，可以调整扫雪车的方向，再通过牵引装置上的定向牵引机构来固定，使扫雪车在行驶过程中，滚刷可以一直保持着与道路方向之间的夹角，将路面积雪扫向道路一旁。
24.本实用新型扫雪车上的万向轮可以支撑扫雪车，万向轮可以让扫雪车在任何方向均可行驶。
附图说明
25.图1为本实用新型扫雪车整体结构示意图。
26.图2为本实用新型牵引装置整体结构示意图。
27.图3为本实用新型定向牵引机构结构示意图。
28.图4为本实用新型定向架结构示意图。
29.图5为本实用新型转向架结构示意图。
30.图6为本实用新型限位件与转向架配合示意图。
31.图7为本实用新型限位装置结构示意图。
32.图8为本实用新型扫雪车工作状态示意图。
具体实施方式
33.如图2所示牵引装置包括一个车轮100和车轮架101，车轮架101的前端设有定向牵引机构200，所述定向牵引机构200包括定向架210和转向架220，定向架210后侧与车轮架101固定连接，定向架210的前侧与转向架220转动连接。
34.在本实施例中，定向架210和转向架220均为上下两层的结构，如图4和图5所示，具体的，定向架210的结构类似于槽钢，实际制作时，可以由一整块钢板折弯两次形成。而转向架220则类似于一个侧面敞口的盒子，结合图2，定向架210从转向架220敞口的这一侧放入，所以，转向架220的高度大于定向架210的高度，长度上也是前者大于后者。
35.为了方便两者转动连接，定向架210至少前端部分设于转向架220内，但定向架210的前端不能接触，否则转向架220会因为定向架210的阻挡，导致转向不足。所以，在本实施例中，转向架220朝向定向架210的这一侧边中间朝向定向架210突出，突出的部分伸至定向架210的中部后侧，定向架210的中部设有竖直转轴211，转向架220通过竖直转轴211与定向架210在水平方向上转动连接。
36.结合图2、图5和图8所示，转向架220靠近定向架210的这一侧边缘呈等腰钝角，使得转向架220的转向角度更大。
37.在定向架210和转向架220之间还设有限位装置，通过限位装置使转向架220相对于定向架210的位置固定。现有技术中的限位方式很多，比如直接用螺栓将两者连接，在两者设置可重合的螺栓孔即可实现，抑或是直接用插销。但这样的结构操作起来却并不方便。
38.如图7所示，限位装置至少包括设于定向架210上的定位板212和设于转向架220上的限位件221；在定位板212上设有若干供限位件221伸入的插接口213，限位件221伸入插接口213内限制转向架220运动。
39.如图4所示，定位板212前侧边缘为圆弧形，所述插接口213沿定位板212前侧边缘等距设置，至少设有三个，位于定位板中心线一个，用于直线行驶时限位，两边在对称各设置一个，用于转向后限位。
40.在本实施例中，定向架210是上下层结构，定位板212设于其下层，如图4所示。限位件221从上至下依次贯穿转向架220和定向架210，结合图3至图6所示。
41.如图6所示，本实施例中的限位件221中部与转向架220转动连接，限位件221在竖直方向上转动，限位件221底部以弧形运动方式从定位板211前方切入定位板212的插接口213。
42.在限位件221的底端设有复位用的拉伸弹簧222，拉伸弹簧222的两端分别连接限位件221和转向架220，如图3和图7所示，限位件221的底端从转向架220的下一层穿出，拉伸弹簧222设于转向架220下一层的下方。拉伸弹簧222一端和限位件221的底部连接，另一端和竖直转轴211的底端连接。
43.在本实施例中，限位件221的上部作为把手，用于人手操控，可以是简单的竖直杆状，也可以向图2中所示的那样，向牵引装置方向折弯，这样便于操作人员在推动牵引装置的时候，能够伸手便够得着限位件221，拉动限位件221时不用向前弯腰或者伸手太长。
44.限位件221的下部分则是两根平行并列设置的条形板组成，如图6和图7所示，上部分和下部分可以用快拆结构连接，比如使用快拆锁紧扣223，限位件221作为把手的上部分可以拆下。
45.如图5和图6所示，本实用新型在转向架220的上层顶部中央设有转轴座224，限位件221与转轴座224通过水平转轴225转动连接。限位件221下部分的两根条形板分别从转轴座224的两侧垂直穿过转向架220。在转向架220的上层和下层均设有供限位件221下部分穿过的条形通孔226。限位件221可以在条形通孔226内沿条形通孔226的方向，以转轴座224上的水平转轴225为轴作弧线运动。位于转向架220下层上的条形通孔226要比位于上层的条形通孔226的长度长，而且两层上的条形通孔226的长度要足够限位件221从插接口213离开。当然，条形通孔226的位置要保证限位件221在竖直状态的时候，是可以嵌入插接口213内的，保证限位件221在拉伸弹簧222自然收缩状态的时候，是限位装置起限位作用的效果，即限位件221嵌在插接口213的状态。
46.本实施例中限位件221的下部分为两根条形板，那么定位板212上插接口213的数量为6个，如图4所示，插接口213分为三组，相隔两个的为一组，位于中间的，使被牵引装置在直线方向上行驶的，此时限位件221下部分两根条形板分别插入插接口213-1和插接口213-2（结合图7）。以此为例，以插接口213的方向为前方，其被牵引装置向左方向时，限位件221下部分两根条形板分别插入插接口213-3和插接口213-4；被牵引装置向右方向时，限位件221下部分两根条形板分别插入插接口213-5和插接口213-6。
47.限位件221的下部分使用两根条形板，相比直接是一根的杆状或者条形板状的结构更稳，防止限位件221在插接口213内产生的小角度晃动，让被牵引装置在行驶过程中更稳定。
48.本实用新型的牵引装置，可以应用在各种工程器械上，特别是对于某些需要在工作时保持一定角度的器械，比如扫雪装置，扫雪的时候，需要将道路积雪扫向路边，因此，需要保持扫雪装置在行驶的时候，其滚刷是斜向路边的。
49.本实用新型的扫雪车，如图1和图8所示，包括车架300，设于车架300前端的滚刷301，还包括本实用新型的牵引装置，该牵引装置通过牵引定向机构200与扫雪车的车架300连接。
50.具体的，车架300包括设在滚刷301两端的一对支撑臂302和滚刷301后侧的支撑梁303，支撑臂302分别与支撑梁303的两端固定连接；在两个支撑臂302上分别设有万向轮304；所述牵引定向机构200与支撑梁303的中部固定连接，即转向架220的前端固定在支撑梁303上。