基于FPGA高精密度低能量脉冲测距的激光测距仪的制作方法

基于fpga高精密度低能量脉冲测距的激光测距仪
技术领域
1.本实用新型涉及测距器材技术领域，具体涉及基于fpga高精密度低能量脉冲测距的激光测距仪。


背景技术：

2.fpga器件属于专用集成电路中的一种半定制电路，是可编程的逻辑列阵，能够有效的解决原有的器件门电路数较少的问题，由于fpga具有布线资源丰富，可重复编程和集成度高，采用fpga电路制作的脉冲发生器，具有高精密低能量的特点。
3.现有的室内激光测距仪，其基准在测距仪的一端，在测量室内建筑时，需要将基准端贴靠在墙壁上进行测量，只能对垂直墙壁的方向进行测量，难以在一个测量点进行横向和纵向的测量。


技术实现要素：

4.为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供基于fpga高精密度低能量脉冲测距的激光测距仪，通过安装盒和副杆的设置，副杆通过夹板一和夹板二带动卡接套转动，卡接套带动卡接头转动，同时测距仪本体在转动时，通过安装盒的限制使得基准端始终在副杆的轴线上，从而使得基准端位置不便，减少测量误差，方便在一个测量点进行多方向的距离测量，通过卡槽和复位弹簧的设置，方便副杆准确的转动90度，无需再次校准测距仪本体的角度，使得一个测量点只需校准一次测距仪本体的角度，增加测量效率。
5.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
6.基于fpga高精密度低能量脉冲测距的激光测距仪，包括底座，所述底座的顶端固连有主杆，所述主杆的顶端滑动套接有副杆，所述副杆的顶端固连有安装盒，所述安装盒的顶端开设有安装槽，所述安装槽的内壁卡接安装有测距仪本体，所述安装盒的一端外侧壁开设有开口槽一，所述安装盒的另一端外侧壁开设有开口槽二，所述安装槽的一端内侧壁与副杆的中轴线重合，所述主杆的顶端外侧壁固连有用于控制副杆转动的转向机构，通过转向机构控制副杆的转动，副杆转动通过安装盒带动测距仪本体调整方向，测距仪本体在转动时，通过安装盒的限制使得基准端始终在副杆的轴线上，从而使得基准端位置不变，减少测量误差，同时方便在一个测量点完成多方向的测量。
7.进一步在于：所述转向机构包括环件，所述环件的内侧壁等角度开设有四个卡槽，所述主杆的外侧壁顶端固定套接有套环，所述套环的底面等角度固连有多个连接杆，所述连接杆的一端与环件顶面固连，所述副杆的外侧壁安装有卡接套，所述卡接套的一端内侧壁滑动套接有卡接头，所述卡接头的一端与卡接套的另一端内壁之间固连有复位弹簧，所述卡接头的另一端底面固连有档杆，所述档杆与卡槽契合，转动副杆，副杆带动卡接套转动，卡接套带动卡接头转动，通过卡槽和复位弹簧的设置，使得副杆转动90度后，卡接头带动档杆与下一位置的卡槽卡接，方便使得副杆准确的转动90度，从而使得测距仪本体对另一墙壁的距离进行测量。
8.进一步在于：所述副杆的外侧壁开设有滑槽，所述副杆的外侧壁位于滑槽位置滑动连接有夹板一，所述副杆的内侧壁位于滑槽位置滑动连接有夹板二，所述夹板一的底端与卡接套顶面固连，所述夹板一和夹板二之间设置有螺杆，所述螺杆的一端与夹板一转动套接，所述夹板二的一侧壁开设有螺纹孔，所述螺杆的另一端通过螺纹孔与夹板二旋合连接，所述螺杆的一端固连有旋钮，所述档杆的底端固定套接有限位环，所述限位环与环件的底面贴合，所述卡接套的底面与套环的顶面贴合，转动旋钮，带动螺杆转动，使得夹板一与夹板二放松对副杆的夹持，上下移动副杆调整测距仪本体的高度，随后通过旋钮使夹板一和夹板二重新夹紧副杆，通过限位环与环件底面的接触，限制卡接套上移，使得副杆上下移动时，卡接套保持不动。
9.进一步在于：所述卡槽的外轮廓为圆弧形，且卡槽圆弧形的内径大于档杆的外径，方便档杆与卡槽卡接。
10.进一步在于：所述安装盒的底面与副杆之间固连有支撑杆，增加安装盒的稳定性。
11.进一步在于：所述连接杆的一端位置与多个卡槽位置均错开，避免档杆与卡槽卡接时，限位环与连接杆另一端干涉。
12.进一步在于：所述底座的底面固连有防滑垫层，增加底座与顶面之间的摩擦。
13.本实用新型的有益效果：
14.1、通过安装盒和副杆的设置，副杆通过夹板一和夹板二带动卡接套转动，卡接套带动卡接头转动，同时测距仪本体在转动时，通过安装盒的限制使得基准端始终在副杆的轴线上，从而使得基准端位置不便，减少测量误差，方便在一个测量点进行多方向的距离测量；
15.2、通过卡槽和复位弹簧的设置，使得副杆转动后，卡接头带动档杆与下一位置的卡槽卡接，方便使得副杆准确的转动90度，从而使得测距仪本体对另一墙壁的距离进行测量，无需再次校准测距仪本体的角度，使得一个测量点只需校准一次测距仪本体的角度，增加测量效率。
附图说明
16.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
17.图1是本实用新型整体结构示意图；
18.图2是本实用新型中滑槽位置结构示意图；
19.图3是本实用新型中环件结构示意图；
20.图4是本实用新型中转向机构结构示意图；
21.图5是本实用新型中卡接套结构示意图；
22.图6是本实用新型中安装盒结构示意图。
23.图中：100、底座；110、主杆；120、副杆；121、滑槽；200、安装盒；210、安装槽；220、开口槽一；230、开口槽二；300、转向机构；310、环件；311、卡槽；312、连接杆；313、套环；320、卡接套；321、卡接头；322、档杆；323、复位弹簧；324、夹板一；325、夹板二；326、旋钮；327、螺杆；328、限位环；400、测距仪本体。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-6所示，基于fpga高精密度低能量脉冲测距的激光测距仪，包括底座100，底座100的顶端固连有主杆110，主杆110的顶端滑动套接有副杆120，副杆120的顶端固连有安装盒200，安装盒200的顶端开设有安装槽210，安装槽210的内壁卡接安装有测距仪本体400，安装盒200的一端外侧壁开设有开口槽一220，安装盒200的另一端外侧壁开设有开口槽二230，安装槽210的一端内侧壁与副杆120的中轴线重合，主杆110的顶端外侧壁固连有用于控制副杆120转动的转向机构300，通过转向机构300控制副杆120的转动，副杆120转动通过安装盒200带动测距仪本体400调整方向，测距仪本体400在转动时，通过安装盒200的限制使得基准端始终在副杆120的轴线上，从而使得基准端位置不变，减少测量误差，同时方便在一个测量点完成多方向的测量。
26.转向机构300包括环件310，环件310的内侧壁等角度开设有四个卡槽311，主杆110的外侧壁顶端固定套接有套环313，套环313的底面等角度固连有多个连接杆312，连接杆312的一端与环件310顶面固连，副杆120的外侧壁安装有卡接套320，卡接套320的一端内侧壁滑动套接有卡接头321，卡接头321的一端与卡接套320的另一端内壁之间固连有复位弹簧323，卡接头321的另一端底面固连有档杆322，档杆322与卡槽311契合，转动副杆120，副杆120带动卡接套320转动，卡接套320带动卡接头321转动，通过卡槽311和复位弹簧323的设置，使得副杆120转动90度后，卡接头321带动档杆322与下一位置的卡槽311卡接，方便使得副杆120准确的转动90度，从而使得测距仪本体400对另一墙壁的距离进行测量。
27.副杆120的外侧壁开设有滑槽121，副杆120的外侧壁位于滑槽121位置滑动连接有夹板一324，副杆120的内侧壁位于滑槽121位置滑动连接有夹板二325，夹板一324的底端与卡接套320顶面固连，夹板一324和夹板二325之间设置有螺杆327，螺杆327的一端与夹板一324转动套接，夹板二325的一侧壁开设有螺纹孔，螺杆327的另一端通过螺纹孔与夹板二325旋合连接，螺杆327的一端固连有旋钮326，档杆322的底端固定套接有限位环328，限位环328与环件310的底面贴合，卡接套320的底面与套环313的顶面贴合，转动旋钮326，带动螺杆327转动，使得夹板一324与夹板二325放松对副杆120的夹持，上下移动副杆120调整测距仪本体400的高度，随后通过旋钮326使夹板一324和夹板二325重新夹紧副杆120，通过限位环328与环件310底面的接触，限制卡接套320上移，使得副杆120上下移动时，卡接套320保持不动。
28.卡槽311的外轮廓为圆弧形，且卡槽311圆弧形的内径大于档杆322的外径，方便档杆322与卡槽311卡接，安装盒200的底面与副杆120之间固连有支撑杆，增加安装盒200的稳定性，连接杆312的一端位置与多个卡槽311位置均错开，避免档杆322与卡槽311卡接时，限位环328与连接杆312另一端干涉，底座100的底面固连有防滑垫层，增加底座100与顶面之间的摩擦。
29.工作原理：使用时，将底座100安放在地面，并移动底座100，使得测距仪本体400对准一个方向的墙壁，转动旋钮326，带动螺杆327转动，使得夹板一324与夹板二325放松对副
杆120的夹持，上下移动副杆120调整测距仪本体400的高度，随后通过旋钮326使夹板一324和夹板二325重新夹紧副杆120，通过限位环328与环件310底面的接触，限制卡接套320上移，使得副杆120上下移动时，卡接套320保持不动，测距仪本体400对一个墙壁的距离进行测量，转动副杆120，副杆120通过夹板一324和夹板二325带动卡接套320转动，卡接套320带动卡接头321转动，通过卡槽311和复位弹簧323的设置，使得副杆120转动90度后，卡接头321带动档杆322与下一位置的卡槽311卡接，方便使得副杆120准确的转动90度，从而使得测距仪本体400对另一墙壁的距离进行测量，实现在一个测量点完成多方向的测量，无需再次校准测距仪本体400的角度，使得一个测量点只需校准一次测距仪本体400的角度，增加测量效率，同时测距仪本体400在转动时，通过安装盒200的限制使得基准端始终在副杆120的轴线上，从而使得基准端位置不便，减少测量误差。
30.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
31.以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。