一种用于驱动扭结结构的驱动装置及一种扭结机的制作方法

1.本实用新型涉及香肠制作设备的技术领域，尤其涉及一种用于驱动扭结结构的驱动装置及一种扭结机。


背景技术：

2.目前的扭结机的扭结管组件的周向方向上都间隔设有多个扭结管，多个扭结管均套有肠衣，多个扭结管之间通过外置的旋转机构来切换管道，此时该扭结管处于工作工位。工作工位上的扭结管的一端与灌装机的灌装口连接，通过外置的驱动机构驱动扭结管组件移动，从而使工作工位上的扭结管的另一端插入扭结器中，以实现工作工位上的肠衣的扭结和灌装功能。需要切换下一管道时，通过驱动机构使扭结管组件复位，复位后通过旋转机构转动扭结管组件，从而实现管道切换，继续进行下一肠衣的扭结和灌装。
3.但现有的扭结管组件、旋转机构和驱动机构均独立设置安装，使整体的体积大，需要占用的空间大，提高了生产成本；而且对机器外部清洗时，扭结管组件、旋转机构和驱动机构其三者或三者之间的连接处可能会出现进水现象，导致旋转机构和驱动机构出现损坏，降低旋转机构和驱动机构的工作稳定性。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种用于驱动扭结结构的驱动装置及一种扭结机，驱动装置的整体体积小，占用空间小，降低了生产成本；而且可避免旋转机构和驱动机构的电气部件因进水而出现损坏的现象，从而提高旋转机构和驱动机构的工作稳定性。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于驱动扭结结构的驱动装置，包括移动壳体，移动壳体内设有扭结管组件、旋转机构和驱动机构，旋转机构和驱动机构分别设于扭结管组件两侧，移动壳体的下端两侧均设有贯穿移动壳体的导向孔和穿过导向孔的导向杆，导向杆两端固定在机体上；
6.扭结管组件包括转动盘和沿周向间隔设置于转动盘中的第一扭结管，转动盘分别设于移动壳体的两端端面，每个第一扭结管的两端均分别贯穿于两端的转动盘，每个第一扭结管的末端均连接有第二扭结管；
7.旋转机构分别用于驱动转动盘转动和第一扭结管自转，驱动机构用于驱动移动壳体沿导向杆的导向方向来回移动。
8.作为上述方案的改进，转动盘包括第一转动盘和第二转动盘，第一转动盘和第二转动盘之间通过连接轴转动连接，第一转动盘和第二转动盘分别设于移动壳体的两端端面；每个第一扭结管的两端均分别贯穿于第一转动盘和第二转动盘；旋转机构分别用于驱动第一转动盘转动和第一扭结管自转。
9.作为上述方案的改进，驱动机构包括齿轮和与齿轮连接的驱动电机，驱动电机靠近左侧导向杆；左侧导向杆的外侧设有齿条，齿条与齿轮啮合连接。
10.作为上述方案的改进，旋转机构位于右侧导向杆的上方，旋转机构包括第一旋转机构和第二旋转机构；
11.第一旋转机构用于驱动第一转动盘转动，第二旋转机构用于驱动第一扭结管自转。
12.作为上述方案的改进，第一旋转机构包括第一旋转电机、第一主动轮和第一从动轮，第一主动轮与第一旋转电机连接，第一主动轮通过第一同步带与第一从动轮连接，第一从动轮嵌套于连接轴上，且与第一转动盘转动连接；
13.每个第一扭结管均设有与其转动连接的转动轮，每个转动轮均靠近第二转动盘的内端面；
14.第二旋转机构包括第二旋转电机、第二主动轮和第二从动轮，第二主动轮与第二旋转电机连接，第二主动轮与第二从动轮分别位于第一扭结管的上方两侧，第二主动轮通过第二同步带与第二从动轮连接，且与每个转动轮周期性地连接。
15.作为上述方案的改进，移动壳体的下端两侧均设有导向管，导向管设有导向孔，导向管通过导向孔与对应的导向杆嵌套连接；
16.左侧导向管中部设有开口，齿轮位于开口处。
17.作为上述方案的改进，左右两侧导向管的两端均内设有直线轴承，直线轴承嵌套于对应的导向杆上。
18.作为上述方案的改进，右侧导向管内的直线轴承均为浮动直线轴承。
19.作为上述方案的改进，移动壳体的前端端面盖有第一盖板，第一盖板设有第一通口，移动壳体的后端端面设有第二通口，第一转动盘设置在第一通口中，第二转动盘设于第二通口中；
20.移动壳体的左端端面设有第一安装口和盖于第一安装口的第二盖板；移动壳体的后端端面设有第二安装口和盖于第二安装口的第三盖板，第二安装口靠近旋转机构。
21.本实用新型还提供了一种扭结机，包括机体，机体包括上述的驱动装置。
22.实施本实用新型，具有如下有益效果：
23.本实用新型的第二扭结管用于套肠衣，通过旋转机构能够驱动转动盘转动至预设角度，从而实现管道的切换，使每个第一扭结管及与其连接的第二扭结管周期性地处于工作工位处，
24.当某个第一扭结管及与其对应连接的第二扭结管处于工作工位时，工作工位上的第一扭结管的首端用于与灌装机的出料口连通，第二扭结管上的肠衣用于装料。通过驱动机构能够驱动移动壳体沿导向杆的导向方向来回移动，从而使处于工作工位上第二扭结管及其上的肠衣插入于扭结器中；通过旋转机构能够驱动第一扭结管及第二扭结管自转，进而实现肠衣的扭结灌装；最后带动移动壳体远离扭结器，以便后续进行管道切换，循环实现肠衣的扭结和灌装。
25.本实用新型通过将扭结管组件、旋转机构和驱动机构集成于移动壳体中，使驱动装置的整体体积小，占用空间小，降低了生产成本；而且对机器外部清洗时，只是对移动壳体的外部进行清洗，可防止其内部的旋转机构和驱动机构的电气部件因进水而出现损坏的现象，从而提高旋转机构和驱动机构的工作稳定性。
26.本实用新型的扭结机包括机体，该机体包括上述的驱动装置，由于上述的驱动装
置具有上述技术效果，所以具有上述的驱动装置的扭结机也应具有上述的技术效果，在此不再详细介绍。
附图说明
27.图1是本实用新型提供的移动壳体的内部结构示意图；
28.图2是本实用新型提供的缺少移动壳体的驱动装置的结构示意图；
29.图3是本实用新型提供的移动壳体的侧视的局部剖视结构示意图；
30.图4是本实用新型提供的移动壳体及第二扭结管的剖视结构示意图；
31.图5是本实用新型提供的左侧导向杆及移动壳体的剖视结构示意图；
32.图6是本实用新型提供的右侧导向杆及移动壳体的剖视结构示意图；
33.图7是本实用新型提供的移动壳体盖有第一盖板和第二盖板的结构示意图；
34.图8是本实用新型提供的移动壳体的背面的结构示意图；
35.图9是本实用新型提供的扭结机的结构示意图。
具体实施方式
36.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。
37.如图1-8所示，本实用新型具体实施例提供了一种用于驱动扭结结构的驱动装置，包括移动壳体1，移动壳体1内设有扭结管组件2、旋转机构3和驱动机构4，旋转机构3和驱动机构4分别设于扭结管组件2两侧。扭结管组件2包括转动盘21和沿周向间隔设置于转动盘21中的第一扭结管22，转动盘21分别设于移动壳体1的两端端面，每个第一扭结管22的两端均分别贯穿于两端的转动盘21，每个第一扭结管22的末端均连接有第二扭结管23，第二扭结管23用于套肠衣。通过旋转机构3能够驱动转动盘21转动至预设角度，从而实现管道的切换，使每个第一扭结管22及与其连接的第二扭结管23周期性地转动至工作工位处。
38.当某个第一扭结管22及与其对应连接的第二扭结管23处于工作工位时，工作工位上的第一扭结管22的首端用于与灌装机的出料口连通，第二扭结管23上的肠衣用于装料。而且移动壳体1的下端两侧均设有贯穿移动壳体1的导向孔11和穿过导向孔11的导向杆12，导向杆12两端固定在机体上。驱动机构4能够驱动移动壳体1沿导向杆12的导向方向来回移动，从而使处于工作工位上第二扭结管23及其上的肠衣插入于扭结器中；通过旋转机构3能够驱动第一扭结管22及第二扭结管23自转，进而实现肠衣的扭结和灌装；最后带动移动壳体1远离扭结器，然后通过旋转机构3驱动转动盘21继续转动，以便进行管道切换，循环实现肠衣的扭结和灌装。
39.本实用新型通过将扭结管组件2、旋转机构3和驱动机构4集成于移动壳体1中，使整体体积小，占用空间小，降低了生产成本；而且对机器外部清洗时，只是对移动壳体1的外部进行清洗，可避免其内部的旋转机构3和驱动机构4的电气部件进水而出现损坏的现象，从而提高旋转机构3和驱动机构4的工作稳定性。
40.具体地，转动盘21包括第一转动盘211和第二转动盘212，第一转动盘211和第二转动盘212之间通过连接轴213转动连接，第一转动盘211和第二转动盘212分别设于移动壳体
1的两端端面；每个第一扭结管22的两端均分别贯穿于第一转动盘211和第二转动盘212。
41.旋转机构3位于右侧导向杆12的上方，旋转机构3位于右侧导向杆12的上方，旋转机构3包括第一旋转机构31和第二旋转机构32；第一旋转机构31用于驱动第一转动盘211转动，第二旋转机构32用于驱动第一扭结管22自转。
42.其中，第一旋转机构31包括第一旋转电机311、第一主动轮312和第一从动轮313，第一主动轮312与第一旋转电机311连接，第一主动轮312通过第一同步带314与第一从动轮313连接，第一从动轮313嵌套于连接轴213上，第一从动轮313与连接轴213相对转动，且与第一转动盘211转动连接。通过第一旋转电机311带动第一主动轮312和第一同步带314转动，从而带动第一从动轮313和第一转动盘211转动，进而带动连接轴213和第二转动盘212同步转动，以实现管道的切换，使每个第一扭结管22及与其连接的第二扭结管23周期性地处于工作工位处，从而实现管道的切换，提高转动稳定性和转动准确性。
43.为了驱动移动壳体1在导向方向上来回移动。驱动机构4包括齿轮41和与齿轮41连接的驱动电机42，驱动电机42靠近左侧导向杆12；左侧导向杆12的外侧设有齿条13，齿条13与齿轮41啮合连接。通过驱动电机42驱动齿轮41转动，通过齿轮41和齿条13的配合作用下，能够带动移动壳体1沿导向杆12的导向方向来回移动，从而使处于工作工位上的第二扭结管23及其上的肠衣插入扭结器中，从而为处于工作工位上的肠衣进行后续的扭结和灌装操作时提供工作条件或工作环境。
44.为了实现肠衣的扭结。每个第一扭结管22均设有与其转动连接的转动轮24，每个转动轮24均套设在对应的第一扭结管22上，每个转动轮24均靠近第二转动盘212的内端面。第二旋转机构32包括第二旋转电机321、第二主动轮322和第二从动轮323，第二主动轮322与第二旋转电机321连接，第二主动轮322与第二从动轮323分别位于第一扭结管22的上方两侧，第二主动轮322通过第二同步带324分别与第二从动轮323和处于工作工位上的第一扭结管22的转动轮24传动连接。通过第二旋转电机321驱动第二主动轮322和第二同步带324转动，能够带动处于工作工位上的转动轮24转动，从而带动第一扭结管22及第二扭结管23自转，进而实现肠衣的扭结和灌装。通过第一旋转电机311带动整个转动盘21转动时，可以带动每个第一扭结管22上的转动轮24周期性地与第二同步带324连接，从而实现每个第二扭结管23的自转，进而循环实现肠衣的扭结和灌装。
45.优选地，移动壳体1的下端两侧均设有导向管14，导向管14设有导向孔11，导向管14通过导向孔11与对应的导向杆12嵌套连接；左侧导向管14中部设有开口141，齿轮41位于开口141处，便于齿轮41与导向杆12上的齿条13啮合连接，从而通过驱动电机42使移动壳体1沿导向杆12的导向方向来回移动。而且左侧导向管14的两端均内设直线轴承5，直线轴承5嵌套于对应的导向杆12上，通过直线轴承5能够使移动壳体1做高精度的平稳直线运动；其中，右侧导向管14的两端均内设有浮动直线轴承6，浮动直线轴承6嵌套于对应的导向杆12上，能够提高移动壳体1的移动稳定性。
46.为了便于对移动壳体1的内部部件进行拆卸安装。移动壳体1的前端端面盖有第一盖板7，第一盖板7设有第一通口(图中未标出)，移动壳体的后端端面设有第二通口(图中未标出)，第一转动盘211设置于第一通口中，第二转动盘212设于第二通口中。而且移动壳体1的左端端面设有第一安装口8和盖于第一安装口8的第二盖板81，第一安装口8靠近驱动机构4；移动壳体的后端端面设有第二安装口9和盖于第二安装口9的第三盖板(图中未示出)，
第二安装口9靠近旋转机构3。通过打开第一盖板7、第二盖板81和第三盖板，能够便于对移动壳体1的内部部件进行拆卸安装或检修。
47.如图9所示，图9是本实用新型提供的一种扭结机的较佳实施例，该扭结机包括机体，机体包括上述的驱动装置。由于上述的驱动装置具有上述技术效果，具有上述的驱动装置的扭结机也应具有上述的技术效果，在此不再详细介绍。
48.以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。