一种水下机器人编码器的制作方法

1.本实用新型涉及编码器技术领域，具体是一种水下机器人编码器。


背景技术：

2.编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
3.现有的水下机器人在使用过程中需要用到编码器，但是水下机器人是在水下进行工作，现有的编码器缺少防水措施，编码器容易进水导致损坏。因此，本实用新型提供了一种水下机器人编码器，以解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种水下机器人编码器，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种水下机器人编码器，包括外壳、防水罩和定位块，所述外壳内设有防水罩，防水罩内设有编码器本体，所述编码器本体前端设有编码器转轴，编码器转轴前端贯穿防水罩，所述编码器本体下端设有定位块，防水罩内壁设有固定块，且固定块上端对应定位块设有定位槽，所述定位槽内壁左右对称设有通槽，通槽内设有卡块，且定位块左右两端对应卡块设有卡槽，卡块与卡槽相卡接，所述卡块前端设有拉杆，拉杆前端贯穿固定块，且固定块对应拉杆设有滑槽，拉杆与滑槽滑动连接。
7.作为本实用新型进一步的方案，所述编码器本体右端设有安装轴，且安装轴贯穿防水罩和外壳，安装轴与外壳相交处设有轴承。
8.作为本实用新型再进一步的方案，所述定位块位于定位槽内，定位块与定位槽滑动连接，便于编码器本体快速定位安装。
9.作为本实用新型再进一步的方案，所述卡块与通槽滑动连接，且卡块形状呈直角梯形，便于对编码器本体进行限位固定。
10.作为本实用新型再进一步的方案，两个所述卡块相互远离的一端设有固定杆，固定杆另一端与通槽内壁固定连接，且卡块对应固定杆设有通孔，固定杆与通孔滑动连接，通过设置的固定杆便于卡块在通槽内稳定移动。
11.作为本实用新型再进一步的方案，所述固定杆上套有弹簧，弹簧一端与通槽内壁固定连接，弹簧另一端与卡块固定连接，通过弹簧的弹性势能便于卡块回复原位。
12.作为本实用新型再进一步的方案，所述编码器转轴前端贯穿外壳，且外壳上设有
法兰，法兰上设有螺栓孔，进一步提高了编码器本体的防护性。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型使用时，将编码器本体放在防水罩内，同时将定位块对准定位槽，推动定位块在定位槽内滑动，定位块带动两个卡块相互远离运动，同时卡块压缩弹簧，当卡块移动到卡槽位置时，卡块在弹簧弹力的作用下插入卡槽内，从而将定位块进行限位固定，便于编码器本体与防水罩之间的安装，提高了编码器本体的防水性，再通过设置的外壳提高了编码器本体的防护性。
15.2、本实用新型使用时，当需要对编码器本体进行拆卸时，拉动两个拉杆相互远离运动，拉杆带动卡块相互远离运动，从而使卡块与卡槽相分离，便于编码器本体的拆卸，操作简单。
附图说明
16.图1为一种水下机器人编码器的结构示意图。
17.图2为一种水下机器人编码器的截面示意图。
18.图3为一种水下机器人编码器中固定块的截面示意图。
19.图4为一种水下机器人编码器图3中a处的放大结构示意图。
20.图中：1、外壳；2、法兰；3、编码器转轴；4、编码器本体；5、防水罩；6、安装轴；7、轴承；8、定位块；9、固定块；10、定位槽；11、滑槽；12、拉杆；13、卡槽；14、卡块；15、通孔；16、通槽；17、固定杆；18、弹簧。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1
23.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种水下机器人编码器，包括外壳1、防水罩5和定位块8，所述外壳1内设有防水罩5，防水罩5内设有编码器本体4，所述编码器本体4前端设有编码器转轴3，编码器转轴3前端贯穿防水罩5，所述编码器本体4右端设有安装轴6，且安装轴6贯穿防水罩5和外壳1，安装轴6与外壳1相交处设有轴承7，所述编码器本体4下端设有定位块8，防水罩5内壁设有固定块9，且固定块9上端对应定位块8设有定位槽10；
24.所述定位块8位于定位槽10内，定位块8与定位槽10滑动连接，所述定位槽10内壁左右对称设有通槽16，通槽16内设有卡块14，且定位块8左右两端对应卡块14设有卡槽13，卡块14与卡槽13相卡接，所述卡块14与通槽16滑动连接，且卡块14形状呈直角梯形；
25.所述卡块14前端设有拉杆12，拉杆12前端贯穿固定块9，且固定块9对应拉杆12设有滑槽11，拉杆12与滑槽11滑动连接，两个所述卡块14相互远离的一端设有固定杆17，固定杆17另一端与通槽16内壁固定连接，且卡块14对应固定杆17设有通孔15，固定杆17与通孔15滑动连接，所述固定杆17上套有弹簧18，弹簧18一端与通槽16内壁固定连接，弹簧18另一端与卡块14固定连接。
26.实施例2
27.本实用新型实施例中，所述编码器转轴3前端贯穿外壳1，且外壳1上设有法兰2，法兰2上设有螺栓孔。
28.本实用新型的工作原理是：
29.本实用新型使用时，将编码器本体4放在防水罩5内，同时将定位块8对准定位槽10，推动定位块8在定位槽10内滑动，定位块8带动两个卡块14相互远离运动，同时卡块14压缩弹簧18，当卡块14移动到卡槽13位置时，卡块14在弹簧18弹力的作用下插入卡槽13内，从而将定位块8进行限位固定，便于编码器本体4与防水罩5之间的安装，提高了编码器本体4的防水性，再通过设置的外壳1提高了编码器本体4的防护性，当需要对编码器本体4进行拆卸时，拉动两个拉杆12相互远离运动，拉杆12带动卡块14相互远离运动，从而使卡块14与卡槽13相分离，便于编码器本体4的拆卸，操作简单。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种水下机器人编码器，包括外壳(1)、防水罩(5)和定位块(8)，其特征在于，所述外壳(1)内设有防水罩(5)，防水罩(5)内设有编码器本体(4)，所述编码器本体(4)前端设有编码器转轴(3)，编码器转轴(3)前端贯穿防水罩(5)，所述编码器本体(4)下端设有定位块(8)，防水罩(5)内壁设有固定块(9)，且固定块(9)上端对应定位块(8)设有定位槽(10)，所述定位槽(10)内壁左右对称设有通槽(16)，通槽(16)内设有卡块(14)，且定位块(8)左右两端对应卡块(14)设有卡槽(13)，卡块(14)与卡槽(13)相卡接，所述卡块(14)前端设有拉杆(12)，拉杆(12)前端贯穿固定块(9)，且固定块(9)对应拉杆(12)设有滑槽(11)，拉杆(12)与滑槽(11)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人编码器，其特征在于，所述编码器本体(4)右端设有安装轴(6)，且安装轴(6)贯穿防水罩(5)和外壳(1)，安装轴(6)与外壳(1)相交处设有轴承(7)。3.根据权利要求1所述的一种水下机器人编码器，其特征在于，所述定位块(8)位于定位槽(10)内，定位块(8)与定位槽(10)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种水下机器人编码器，其特征在于，所述卡块(14)与通槽(16)滑动连接，且卡块(14)形状呈直角梯形。5.根据权利要求1所述的一种水下机器人编码器，其特征在于，两个所述卡块(14)相互远离的一端设有固定杆(17)，固定杆(17)另一端与通槽(16)内壁固定连接，且卡块(14)对应固定杆(17)设有通孔(15)，固定杆(17)与通孔(15)滑动连接。6.根据权利要求5所述的一种水下机器人编码器，其特征在于，所述固定杆(17)上套有弹簧(18)，弹簧(18)一端与通槽(16)内壁固定连接，弹簧(18)另一端与卡块(14)固定连接。7.根据权利要求1所述的一种水下机器人编码器，其特征在于，所述编码器转轴(3)前端贯穿外壳(1)，且外壳(1)上设有法兰(2)，法兰(2)上设有螺栓孔。

技术总结
本实用新型公开了一种水下机器人编码器，包括外壳、防水罩和定位块，所述外壳内设有防水罩，防水罩内设有编码器本体，所述编码器本体前端设有编码器转轴，编码器转轴前端贯穿防水罩，所述编码器本体下端设有定位块，防水罩内壁设有固定块，且固定块上端对应定位块设有定位槽。本实用新型使用时，将编码器本体放在防水罩内，同时将定位块对准定位槽，推动定位块在定位槽内滑动，定位块带动两个卡块相互远离运动，同时卡块压缩弹簧，当卡块移动到卡槽位置时，卡块在弹簧弹力的作用下插入卡槽内，从而将定位块进行限位固定，便于编码器本体与防水罩之间的安装，提高了编码器本体的防水性，再通过设置的外壳提高了编码器本体的防护性。性。性。


技术研发人员：曹向峰
受保护的技术使用者：长春华特光电技术有限公司
技术研发日：2021.10.22
技术公布日：2022/6/28