一体式防水伺服电机结构的制作方法

1.本实用新型涉及电气设备与电气工程技术领域，特别涉及一体式防水伺服电机结构。


背景技术：

2.传统伺服系统一般由伺服电机与伺服驱动器构成，伺服驱动器通常安装在设备的电气柜中，整套系统占用空间大，伺服驱动器与伺服电机相距较远，两者间通过电源线与编码器线相连，这导致线缆成本居高不下，布线困难，并且线缆过长也会对编码器信号的精度产生影响，在多轴驱动的环境下尤甚。
3.另随着伺服系统的应用越来越广，很多场景下需要伺服电机有不错的防水防尘性能，而具有防水防尘能力的伺服电机成本居高不下，因此亟待一种低成本的方案来解决难题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一体式防水伺服电机结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现：一体式防水伺服电机结构，包括电机本体，所述电机本体的前端面上通过螺栓连接着前端盖，所述电机本体的输出轴延伸至所述前端盖，所述电机本体与所述前端盖之间固定设有油封，所述电机本体的后端通过螺栓连接着后端盖，所述后端盖的后端面安装有驱控器外壳，所述驱控器外壳的一端安装有散热片，所述驱控器外壳内部通过螺栓固定有控制器pcb、驱动器pcb，所述驱控器外壳的侧面通过螺栓连接着接线盒本体。
6.进一步地，所述电机本体的前后两端面上固定开设有止口，所述前端盖、及后端盖通过止口与电机本体配合。
7.进一步地，所述接线盒本体的底部端面设置有第一密封圈槽，接线盒本体与所述驱控器外壳之间安装有第一密封圈，所述第一密封圈安装于第一密封圈槽内。
8.进一步地，所述接线盒本体的上部端面设置有第二密封圈槽，所述接线盒本体通过螺钉连接着接线盒上盖,所述接线盒上盖与所述接线盒本体之间设有第二密封圈，所述第二密封圈安装于第二密封圈槽内。
9.进一步地，所述电机本体与前端盖和后端盖之间安装有第三密封圈，且位于所述电机本体的尾部后出轴设置有磁珠。
10.进一步地，所述控制器pcb上安装有磁编码器，所述磁编码器通过连接线将输出轴的位置信息转化成电信号反馈给所述控制器pcb。
11.进一步地，所述接线盒本体上通过第一防水接头连接电源线缆，所述接线盒本体上设有通讯线缆、i/o线缆，所述通讯线缆、i/o线缆通过第二防水接头固定于所述接线盒本体上。
12.进一步地，所述驱控器外壳内安装有驱控器，散热片安装于驱控器外壳内，所述散热片上设置的散热凸台与驱控器紧贴连接，散热片上的另一面设置有多个散热筋。
13.进一步地，所述散热片上开设有与导光柱配合的孔道，所述导光柱插接安装于散热片的孔道内。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计紧凑，占用空间小，且无需配置伺服驱动器，布线简单，使用成本低，且具有良好的防水防尘性能，散热片安装于驱控器外壳，其上设置的散热凸台与驱控器紧贴连接，另一面设置有多个散热筋，增强散热效果，导光柱安装于散热片的孔内，用以表达电机的运行状态。
15.本实用新型中所述电源线缆，i/o线缆，通讯线缆的出线侧预制防水型连接器，线缆通过防水接头固定于接线盒上盖。
附图说明
16.图1是本实用新型立体示意图；
17.图2是本实用新型爆炸示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.如图1-2所示，一体式防水伺服电机结构，包括电机本体4，所述电机本体4的前端面上通过螺栓连接着前端盖2，所述电机本体4的输出轴1延伸至所述前端盖2，所述电机本体4与所述前端盖2之间固定设有油封3，所述电机本体4的后端通过螺栓连接着后端盖5，所述后端盖5的后端面安装有驱控器外壳6，所述驱控器外壳6的一端安装有散热片7，所述驱控器外壳6内部通过螺栓固定有控制器pcb20、驱动器pcb21，所述驱控器外壳6的侧面通过螺栓连接着接线盒本体11。
22.为了便于在使用状态下能够实现好的配合密封，本实用新型进一步优选的实施例是，所述电机本体4的前后两端面上固定开设有止口，所述前端盖2、及后端盖5通过止口与电机本体4配合。
23.为便于在使用状态下，能够实现好的密封效果，本实用新型进一步优选的实施是，所述接线盒本体11的底部端面设置有第一密封圈槽，接线盒本体11与所述驱控器外壳6之
间安装有第一密封圈10，所述第一密封圈10安装于第一密封圈槽内。
24.为了便于在使用状态下能够实现接线盒本体11的密封，本实用新型进一步优选的实施例是，所述接线盒本体11的上部端面设置有第二密封圈槽，所述接线盒本体11通过螺钉连接着接线盒上盖13,所述接线盒上盖13与所述接线盒本体11之间设有第二密封圈12，所述第二密封圈12安装于第二密封圈槽内。
25.为了便于在使用状态下保证电机本体4与前端盖2和后端盖5之间的密封，本实用新型进一步优选的实施例是，所述电机本体4与前端盖2和后端盖5之间安装有第三密封圈22，且位于所述电机本体4的尾部后出轴设置有磁珠8。
26.为了便于在使用状态下能够实现信息输出，本实用新型进一步优选的实施例是，所述控制器pcb 20上安装有磁编码器，所述磁编码器通过连接线将输出轴1的位置信息转化成电信号反馈给所述控制器pcb20。
27.为了便于在使用状态下能够实现通讯线缆17、i/o线缆18与外置设备对接，本使用新型进一步优选的实施例是，所述接线盒本体11上通过第一防水接头14连接电源线缆19，所述接线盒本体11上设有通讯线缆17、i/o线缆18，所述通讯线缆17、i/o线缆18通过第二防水接头15固定于所述接线盒本体11上。
28.为了便于在使用状态下能够实现电机本体的散热，本实用新型进一步优选的实施例是，所述驱控器外壳6内安装有驱控器，散热片7安装于驱控器外壳6内，所述散热片7上设置的散热凸台与驱控器紧贴连接，散热片7上的另一面设置有多个散热筋。
29.为了便于在使用状态能够通过导光柱表达电机的运行状态，本实用新型进一步优选的实施例是，所述散热片7上开设有与导光柱9配合的孔道，所述导光柱9插接安装于散热片7的孔道内。
30.所述电机本体的机壳与驱控器外壳表面设置有散热槽，增大散热面积。
31.所述电机本体的前端盖与后端盖、散热片均设置有定位止口，定位止口上均设置有密封圈槽，用于安装密封圈。
32.所述接线盒包括接线盒主体和接线盒上盖，接线盒上下端面均设置有密封圈槽，用于安装密封圈。
33.所述电源线缆，i/o线缆，通讯线缆的出线侧预制防水型连接器，线缆通过防水接头固定于接线盒本体上盖。
34.所述散热片一面设置有散热凸台，与驱控器紧贴连接，另一面设置有多个散热筋，增强散热效果。
35.机本体的输出轴1与前端盖2间设置有油封3，防止灰尘与液体侵入电机内部，前端盖2设置有定位止口，止口上设置有密封圈槽，电机壳体4两端设置有止口，通过止口与前端盖2和后端盖5配合，电机壳体4与前端盖2和后端盖5间安装有第三密封圈22，电机本体尾部后出轴设置有磁珠8，配合控制器pcb 20上的磁编码器可将输出轴1的位置信息转化成电信号反馈给控制器，驱控器外壳6安装在后端盖5的端面，控制器pcb 20、驱动器pcb 21通过螺钉安装在驱控器外壳6内部，接线盒本体11通过螺钉安装在驱控器外壳6的侧面，接线盒本体11的底部端面设置有第一密封圈槽，接线盒本体11与驱控器外壳6之间安装有第一密封圈10，接线盒上盖13通过螺钉安装于接线盒本体11，接线盒本体11的上端面设置有第二密封圈槽，接线盒上盖13与接线盒本体11间安装有第二密封圈12，电源线缆19通过第一防水
接头14固定于接线盒，i/o线缆18，通讯线缆17通过第二防水接头15固定于接线盒，电缆的输出端均预制防水连接器，散热片7安装于驱控器外壳6，其上设置的散热凸台与驱控器紧贴连接，另一面设置有多个散热筋，增强散热效果，导光柱9安装于散热片7的孔内，用以表达电机的运行状态。
36.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
37.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。