一体式防水伺服电机结构的制作方法

技术特征：
1.一体式防水伺服电机结构，其特征在于：包括电机本体(4)，所述电机本体(4)的前端面上通过螺栓连接着前端盖(2)，所述电机本体(4)的输出轴(1)延伸至所述前端盖(2)，所述电机本体(4)与所述前端盖(2)之间固定设有油封(3)，所述电机本体(4)的后端通过螺栓连接着后端盖(5)，所述后端盖(5)的后端面安装有驱控器外壳(6)，所述驱控器外壳(6)的一端安装有散热片(7)，所述驱控器外壳(6)内部通过螺栓固定有控制器pcb(20)、驱动器pcb(21)，所述驱控器外壳(6)的侧面通过螺栓连接着接线盒本体(11)。2.根据权利要求1所述的一体式防水伺服电机结构，其特征在于：所述电机本体(4)的前后两端面上固定开设有止口，所述前端盖(2)、及后端盖(5)通过止口与电机本体(4)配合。3.根据权利要求1所述的一体式防水伺服电机结构，其特征在于：所述接线盒本体(11)的底部端面设置有第一密封圈槽，接线盒本体(11)与所述驱控器外壳(6)之间安装有第一密封圈(10)，所述第一密封圈(10)安装于第一密封圈槽内。4.根据权利要求3所述的一体式防水伺服电机结构，其特征在于：所述接线盒本体(11)的上部端面设置有第二密封圈槽，所述接线盒本体(11)通过螺钉连接着接线盒上盖(13)，,所述接线盒上盖(13)与所述接线盒本体(11)之间设有第二密封圈(12)，所述第二密封圈(12)安装于第二密封圈槽内。5.根据权利要求3所述的一体式防水伺服电机结构，其特征在于：所述电机本体(4)与前端盖(2)和后端盖(5)之间安装有第三密封圈(22)，且位于所述电机本体(4)的尾部后出轴设置有磁珠(8)。6.根据权利要求1所述的一体式防水伺服电机结构，其特征在于：所述控制器pcb(20)上安装有磁编码器，所述磁编码器通过连接线将输出轴(1)的位置信息转化成电信号反馈给所述控制器pcb(20)。7.根据权利要求1所述的一体式防水伺服电机结构，其特征在于：所述接线盒本体(11)上通过第一防水接头(14)连接电源线缆(19)，所述接线盒本体(11)上设有通讯线缆(17)、i/o线缆(18)，所述通讯线缆(17)、i/o线缆(18)通过第二防水接头(15)固定于所述接线盒本体(11)上。8.根据权利要求1所述的一体式防水伺服电机结构，其特征在于：所述驱控器外壳(6)内安装有驱控器，散热片(7)安装于驱控器外壳(6)内，所述散热片(7)上设置的散热凸台与驱控器紧贴连接，散热片(7)上的另一面设置有多个散热筋。9.根据权利要求8所述的一体式防水伺服电机结构，其特征在于：所述散热片(7)上开设有与导光柱(9)配合的孔道，所述导光柱(9)插接安装于散热片(7)的孔道内。

技术总结
本实用新型公开了一体式防水伺服电机结构，包括电机本体，所述电机本体的前端面上通过螺栓连接着前端盖，所述电机本体的输出轴延伸至所述前端盖，所述电机本体与所述前端盖之间固定设有油封，所述电机本体的后端通过螺栓连接着后端盖，所述后端盖的后端面安装有驱控器外壳，所述驱控器外壳的一端安装有散热片，所述驱控器外壳内部通过螺栓固定有控制器PCB、驱动器PCB，所述驱控器外壳的侧面通过螺栓连接着接线盒本体，所述电机本体的前后两端面上固定开设有止口，所述前端盖、及后端盖通过止口与电机本体配合。过止口与电机本体配合。过止口与电机本体配合。


技术研发人员：董春禄
受保护的技术使用者：北京立迈胜控制技术有限责任公司
技术研发日：2022.03.28
技术公布日：2022/6/27