一种组件自适配移动测试装置的制作方法

1.本实用新型涉及光伏板组件生产技术领域，尤其是一种组件自适配移动测试装置。


背景技术：

2.光伏板组件4在生产过程中需要经过至少五次的电性测试，每次测试均在不同位置的工作站进行。目前对光伏板组件进行测试时，需要操作员工将光伏板组件在各个不同位置的工作站之间依次转运。工作站设置有对应的组件测试平台，操作员工将光伏板组件转运到对应的工作站之后，需要将光伏板组件与对应的测试平台电性连接，在对应的工作站完成测试之后，又需要操作员工将光伏板组件与对应的测试平台的电性连接断开。光伏板组件完成所有电性测试需要操作员工对其依次转运且进行多次电性连接和断开，操作十分繁琐，效率较低，且需要单独安排一名操作员工来完成光伏板组件的依次转运、电性连接和断开，人工成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种组件自适配移动测试装置，解决光伏板组件电性测试效率较低和人工成本较高的问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种组件自适配移动测试装置，包括：
5.移动小车，用于夹持光伏板组件并带动光伏板组件移动，所述移动小车上设置母端子连接器插头；
6.agv小车，用于承载移动小车移动到指定位置；
7.多个组件测试平台，用于对光伏板组件进行电性测试，所述组件测试平台上设置公端子连接器插头以及将公端子连接器插头从母端子连接器插头中插拔的动作装置；
8.plc控制器，与agv小车和动作装置连接，用于控制agv小车和动作装置动作。
9.进一步地，所述移动小车包括间隙设置的顶框架和底框架，所述顶框架和底框架左右两侧通过侧框架连接，所述侧框架底部设置脚轮，两侧的侧框架内侧对称设置丝杆，所述丝杆的底部设置用于驱动丝杆的伺服电机，所述plc控制器通过继电器和接触器与伺服电机连接，所述顶框架和底框架之间设置压紧框架，所述压紧框架的左右两端均与丝杆的螺母副连接，压紧框架与底框架的相对表面均左右对称设置与光伏板组件匹配的定位卡块，所述母端子连接器插头设置在右侧的侧框架的前表面上。
10.进一步地，所述agv小车为二维码导航agv小车或电磁导航agv小车或光学导航agv小车。
11.进一步地，所述组件测试平台包括顶台，所述顶台的左右两侧下方设置侧台，所述动作装置包括固定设置在右侧侧台前表面的第一气缸，所述第一气缸的高度与母端子连接器插头匹配设置，第一气缸的活塞杆朝左设置且其端部设置连接块，所述公端子连接器插
头设置在连接块内，公端子连接器插头与连接块滑动连接且能够沿前后方向滑动，所述连接块前表面设置第二气缸，所述第二气缸的活塞杆穿过连接块的前表面且其端部与公端子连接器插头固接，当第一气缸的活塞杆和第二气缸的活塞杆均完全伸出时，所述公端子连接器插头插入母端子连接器插头内，所述plc控制器通过电磁阀与第一气缸和第二气缸连接。
12.进一步地，所述母端子连接器插头的前表面上下对称设置与公端子连接器插头匹配的导向块。
13.进一步地，所述定位卡块在其与光伏板组件的对应面上设置与光伏板组件匹配的卡槽。
14.本实用新型具有如下有益效果：
15.使用本实用新型的光伏板组件自适配移动测试装置前，操作员工先在每个工作站都设置一个组件测试平台。使用本实用新型的光伏板组件自适配移动测试装置时，操作员工先采用机械手或手动将光伏板组件夹持在移动小车内，将光伏板组件与母端子连接器插头电性连接，再通过plc控制器控制agv小车承载移动小车运动到工作站的组件测试平台下方对应位置处，通过plc控制器控制动作装置将公端子连接器插头与母端子连接器插头连接，组件测试平台完成对应测试。plc控制器再控制动作装置将公端子连接器插头与母端子连接器插头分离，控制agv小车承载移动小车带着光伏板组件依次完成每个组件测试平台的测试。这样光伏板组件的依次转运、与组件测试平台的电性连接和断开都自动进行，光伏板组件测试过程中，该操作员工能够抽身去完成其他工作，大大提高了光伏板组件电性测试效率，同时降低了人工成本。
附图说明
16.图1为本实用新型agv小车承载移动小车运动到其中一个组件测试平台下方对应位置处时的正视图；
17.图2为本实用新型agv小车承载移动小车运动到其中一个组件测试平台下方对应位置处时的后视图；
18.图3为本实用新型agv小车承载移动小车运动到其中一个组件测试平台下方对应位置处时的立体图；
19.图4为图3中a处放大图；
20.图5为动作装置另一个角度的立体图；
21.图6为定位卡块立体图。
具体实施方式
22.如图1-6所示，一种组件自适配移动测试装置，包括：
23.移动小车1，用于夹持光伏板组件4并带动光伏板组件4移动，所述移动小车1上设置母端子连接器插头11；
24.agv小车2，用于承载移动小车1移动到指定位置；
25.多个组件测试平台3，用于对光伏板组件4进行电性测试，所述组件测试平台3上设置公端子连接器插头31以及将公端子连接器插头31从母端子连接器插头11中插拔的动作
装置32；
26.plc控制器，与agv小车2和动作装置32连接，用于控制agv小车2和动作装置32动作。
27.plc控制器采用西门子sc-300型号。
28.agv小车2是装备有二维码或电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径精确行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
29.所述移动小车1包括间隙设置的顶框架12和底框架13，所述顶框架12和底框架13左右两侧通过侧框架14连接，所述侧框架14底部设置脚轮141，两侧的侧框架14内侧对称设置丝杆15，所述丝杆15的底部设置用于驱动丝杆15的伺服电机151，所述plc控制器通过继电器和接触器与伺服电机151连接，所述顶框架12和底框架13之间设置压紧框架16，所述压紧框架16的左右两端均与丝杆15的螺母副连接，压紧框架16与底框架13的相对表面均左右对称设置与光伏板组件4匹配的定位卡块17，所述母端子连接器插头11设置在右侧的侧框架14的前表面上。
30.夹持光伏板组件时，操作员工采用机械手或手动将光伏板组件放在移动小车内，使光伏板组件的底部与底框架13上的定位卡块17卡接，再通过plc控制器控制伺服电机151工作，伺服电机151通过丝杆15带动压紧框架16向下运动夹持住光伏板组件。
31.所述agv小车2为二维码导航agv小车或电磁导航agv小车或光学导航agv小车。
32.所述组件测试平台3包括顶台33，所述顶台33的左右两侧下方设置侧台34，所述动作装置32包括固定设置在右侧侧台34前表面的第一气缸321，所述第一气缸321的高度与母端子连接器插头11匹配设置，第一气缸321的活塞杆朝左设置且其端部设置连接块322，所述公端子连接器插头31设置在连接块322内，公端子连接器插头31与连接块322滑动连接且能够沿前后方向滑动，所述连接块322前表面设置第二气缸323，所述第二气缸323的活塞杆穿过连接块322的前表面且其端部与公端子连接器插头31固接，当第一气缸321的活塞杆和第二气缸323的活塞杆均完全伸出时，所述公端子连接器插头31插入母端子连接器插头11内，所述plc控制器通过电磁阀与第一气缸321和第二气缸323连接。
33.将公端子连接器插头与母端子连接器插头连接时，第一气缸321先动作带动连接块322向左运动，然后第二气缸323再动作带动公端子连接器插头31插入母端子连接器插头11。
34.所述母端子连接器插头11的前表面上下对称设置与公端子连接器插头31匹配的导向块111。
35.导向块111用于公端子连接器插头与母端子连接器插头连接时为公端子连接器插头提供导向。
36.所述定位卡块17在其与光伏板组件4的对应面上设置与光伏板组件4匹配的卡槽171。
37.卡槽171的设置使得移动小车对光伏板组件的夹持更为稳定和牢固。
38.使用本实用新型的光伏板组件自适配移动测试装置前，操作员工先在每个工作站都设置一个组件测试平台。使用本实用新型的光伏板组件自适配移动测试装置时，操作员工先采用机械手或手动将光伏板组件夹持在移动小车内，将光伏板组件与母端子连接器插头电性连接，再通过plc控制器控制agv小车承载移动小车运动到工作站的组件测试平台下
方对应位置处，通过plc控制器控制动作装置将公端子连接器插头与母端子连接器插头连接，组件测试平台完成对应测试。plc控制器再控制动作装置将公端子连接器插头与母端子连接器插头分离，控制agv小车承载移动小车带着光伏板组件依次完成每个组件测试平台的测试。这样光伏板组件的依次转运、与组件测试平台的电性连接和断开都自动进行，光伏板组件测试过程中，该操作员工能够抽身去完成其他工作，大大提高了光伏板组件电性测试效率，同时降低了人工成本。
39.需要指出的是，本实用新型的改进点在于设置了移动小车、agv小车和多个组件测试平台等结构以及对其结构、连接关系和位置关系等的改进，plc控制器内设置的程序为本领域技术人员的公知常识，改进点不在于plc控制器内设置的程序。
40.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范。围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。