一种解决齿轮箱背向间隙导致定位不准的机械结构的制作方法

1.本实用新型涉及齿轮设备技术领域，具体为一种解决齿轮箱背向间隙导致定位不准的机械结构。


背景技术：

2.市面上现有的齿轮箱都是由齿轮进行啮合进行传动，受制于机械原理，不管齿轮精度多高，齿啮合之间一定会有细微的间隙，导致齿与齿之间有一定的活动范围，从而造成输出轴会有细微角度的旋转间隙，也就是所谓的背向间隙。
3.齿轮箱输出轴连接分度盘，而分度盘直径较大，细微的转动角度就会被分度盘无限放大，导致重复定位不准的情况。这种情况发生在输出轴旋转方向发生改变的时候，且不可避免。
4.而高精度的齿轮箱的背向间隙虽小，但价格随着齿轮箱的精度提高，生产成本急剧扩大，且背向间隙在一个活动范围区间，给软件调试人员也带来诸多不便。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种解决齿轮箱背向间隙导致定位不准的机械结构，具备定位精确，降低齿轮箱生产精度要求，控制成本的优点，解决了齿轮箱背向间隙导致定位不准的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述确定齿轮箱分度盘转动角度使其定位精确为目的，本实用新型提供如下技术方案：
9.一种解决齿轮箱背向间隙导致定位不准的机械结构，包括分度盘，所述分度盘下方设有分度盘转接件，分度盘转接件套于电机输出轴连接件上形成传动连接，电机输出轴连接件上同时套有传动连接的光栅；
10.光栅与分度盘外周均开孔，光栅与分度盘上的孔数相等且位置一致，电机输出轴连接件与旋转电机的输出轴相传动连接，光栅下方贴靠安装有传感器。
11.优选的，所述电机输出轴连接件的截面呈六边形，柱体中心位置预设有与输出轴传动连接的套孔，可预见的，电机输出轴连接件保证其输出连接时，可以设置成任意的截面形状。
12.优选的，所述分度盘通过固定螺丝与分度盘转接件相固定连接。
13.优选的，所述旋转电机通过电机安装支架安装固定。
14.优选的，所述传感器通过传感器安装架安装固定。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本实用新型提供了一种解决齿轮箱背向间隙导致定位不准的机械结构，具备以下有益效果：
17.1、该解决齿轮箱背向间隙导致定位不准的机械结构，光栅、分度盘、以及传感器相对位置较为固定，光栅的齿数和分度盘的孔位数量保持一致，相对位置统一，而形成一个整体，每次转动过程中光栅穿过传感器从而使传感器捕捉信号给中央处理器，通过中央处理器来控制电机的启停，从而让机械结构精确定位。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体图；
19.图2为本实用新型的爆炸图；
20.图3为本实用新型中电机输出轴连接件的剖视图。
21.图中：1、旋转电机；11、输出轴；2、电机安装支架；3、光栅；4、电机输出轴连接件；5、分度盘转接件；6、分度盘；61、固定螺丝；7、传感器；71、传感器安装架。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.请参阅图1-3，一种解决齿轮箱背向间隙导致定位不准的机械结构，包括旋转电机1、光栅3、电机输出轴连接件4、分度盘转接件5、分度盘6以及传感器7；
26.旋转电机1通过螺丝安装于电机安装支架2上，旋转电机1的输出轴11同时穿过电机安装支架2中心位置预设的通孔，电机输出轴连接件4套于输出轴11上形成传动连接，电机输出轴连接件4同时套于光栅3与分度盘转接件5的中心位置形成传动连接，分度盘6通过固定螺丝61与分度盘转接件5相固定连接，分度盘转接件5与光栅3之间同时通过螺丝固定，传感器7通过传感器安装架71贴靠光栅3安装固定，传感器安装架71与电机安装支架2相螺丝固定，光栅3与分度盘6外周均开孔，光栅3与分度盘6上的孔数相等且位置一致。
27.本实用新型的工作原理及使用流程:齿轮箱输出轴接至分度盘6，当齿轮箱减速时，带动分度盘6进行转动，受电机输出轴连接件4的连接作用，分度盘转接件5以及光栅3被同步带动，此时依靠传感器7对光栅3转动时孔位信号捕捉达成对分度盘6转动角度的监测，当最终停止位置因齿轮的固有背向间隙导致定位不准时，旋转电机1工作利用电机输出轴连接件4与分度盘转接件5带动分度盘6进行转动，并依靠传感器7对同步转动的光栅3进行
角度监测，从而让机械结构精确定位。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种解决齿轮箱背向间隙导致定位不准的机械结构，包括分度盘(6)，其特征在于：所述分度盘(6)下方设有分度盘转接件(5)，分度盘转接件(5)套于电机输出轴连接件(4)上形成传动连接，电机输出轴连接件(4)上同时套有传动连接的光栅(3)；光栅(3)与分度盘(6)外周均开孔，光栅(3)与分度盘(6)上的孔数相等且位置一致，电机输出轴连接件(4)与旋转电机(1)的输出轴(11)相传动连接，光栅(3)下方贴靠安装有传感器(7)。2.根据权利要求1所述的一种解决齿轮箱背向间隙导致定位不准的机械结构，其特征在于：所述电机输出轴连接件(4)的截面呈六边形，柱体(41)中心位置预设有与输出轴(11)传动连接的套孔。3.根据权利要求1所述的一种解决齿轮箱背向间隙导致定位不准的机械结构，其特征在于：所述分度盘(6)通过固定螺丝(61)与分度盘转接件(5)相固定连接。4.根据权利要求1-3任一所述的一种解决齿轮箱背向间隙导致定位不准的机械结构，其特征在于：所述旋转电机(1)通过电机安装支架(2)安装固定。5.根据权利要求1-3任一所述的一种解决齿轮箱背向间隙导致定位不准的机械结构，其特征在于：所述传感器(7)通过传感器安装架(71)安装固定。

技术总结
本实用新型涉及齿轮设备技术领域，且公开了一种解决齿轮箱背向间隙导致定位不准的机械结构，包括分度盘，所述分度盘侧边通过固定螺丝与分度盘转接件相固定连接，分度盘转接件套于电机输出轴连接件上形成传动连接，电机输出轴连接件上同时套有传动连接的光栅，光栅与分度盘的孔数相等且位置一致，电机输出轴连接件与旋转电机的输出轴相传动连接，旋转电机通过电机安装支架安装固定，光栅下方通过通过传感器安装架贴靠安装有传感器。通过相对位置较为固定的光栅、分度盘、以及传感器，每次转动过程中光栅穿过传感器从而使传感器捕捉信号给中央处理器，通过中央处理器来控制电机的启停，从而让机械结构精确定位。从而让机械结构精确定位。从而让机械结构精确定位。


技术研发人员：王华利 何正
受保护的技术使用者：阿斯曼尔科技（上海）有限公司
技术研发日：2022.03.22
技术公布日：2022/6/27