冲切包膜机的制作方法

1.本实用新型涉及工件包膜领域，特别涉及一种冲切包膜机。


背景技术：

2.当前，对于注塑件，需要冲切机进行冲切，以将各个工件分离出来，对于这些工件，往往需要人工进行包膜，包膜效率低。
3.为解决上述问题，相关技术中出现了一种冲切包膜机，能够自动对注塑件进行冲切并完成包膜，但这种冲切包膜机对工件进行包膜后，各个工件之间会被保护膜连接在一起，需要后期切割分离，费时费力。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本实用新型提供一种冲切包膜机，能够生产出包裹好保护膜且彼此分离的工件。
5.根据本实用新型实施例提供的冲切包膜机，包括：
6.冲切组件，用于将注塑件冲切为单个的工件；
7.包膜组件，设于冲切组件一侧，包膜组件能够输出包裹工件下端的第一保护膜和包裹工件上端的第二保护膜，且包膜组件能够驱动第一保护膜和第二保护膜均沿预设方向移动；
8.搬运组件，设于冲切组件一侧，搬运组件包括第一驱动机构、旋转调节机构和拾取机构，拾取机构安装在旋转调节机构上，第一驱动机构与旋转调节机构连接，第一驱动机构能够驱动旋转调节机构在冲切组件和包膜组件间往复移动，旋转调节机构能够带动拾取机构旋转任意角度，以将拾取机构拾取的所述工件沿预设方向摆放至第一保护膜上；
9.压合组件，设于第一保护膜和第二保护膜两者的移动路径的上方，用于压合第一保护膜和第二保护膜，以贴紧工件；
10.切割组件，设于所述包膜组件的一侧，用以切断已包膜工件彼此间的第一保护膜和第二保护膜。
11.本实用新型所述的冲切包膜机至少具有以下有益效果：冲切组件能够自动将注塑件冲切为单个的工件，在第一驱动机构的驱动下，拾取机构能够在冲切组件处拾取工件到包膜组件上方，旋转调节机构能够带动拾取机构旋转，以使拾取机构将拾取的工件沿预设方向放在第一保护膜上，第一保护膜包裹工件的下端，第二保护膜包裹工件的上端，压合组件设于第一保护膜和第二保护膜两者的移动路径的上方，压合组件能够压合第一保护膜和第二保护膜，使第一保护膜和第二保护膜贴合工件，切割组件能够切割第一保护膜和第二保护膜，使被包裹的工件沿预设方向逐个切割分开。通过搬运组件，工件能够按照预设方向摆放至第一保护膜上，使得包膜后的工件能够沿预设方向输出，切割组件的设置，能够将被包裹的工件沿预设方向切割分开，无需后期切割分离，省时省力。
12.根据本实用新型一些实施例所述的冲切包膜机，拾取机构包括安装架，安装架上
沿预设方向排列安装有若干组吸头。通过设置若干组吸头，使得拾取机构一次能够拾取若干个工件，进而提高效率。
13.根据本实用新型一些实施例所述的冲切包膜机，包膜组件包括输出第一保护膜的第一送料机构、输出第二保护膜的第二送料机构和输送轨，输送轨沿预设方向分为上料区和压合区，第一送料机构设于所述上料区一侧，第二送料机构设于压合区的上方，第一送料机构能够输送第一保护膜从上料区移动至压合区，第二送料机构能够输送第二保护膜至压合区，以使第二保护膜位于第一保护膜的上方。输送轨上划分有上料区和压合区，工件能够放入上料区的第一保护膜上，而后跟随第一保护膜移动至压合区，在压合区第二保护膜覆盖在工件的上方，以实现工件的包裹。
14.根据本实用新型一些实施例所述的冲切包膜机，第二送料机构还包括多个压合辊，压合辊上设置有弹性件，至少一个压合辊与输送轨相对应，压合辊设于第一保护膜和第二保护膜两者的移动路径的上方，在弹性件的作用下，压合辊能够贴近输送轨的上表面，以压合第一保护膜和第二保护膜。在第一保护膜和第二保护膜间包裹有工件时，通过弹性件的作用，压合辊能够贴近输送轨的上表面，使第一保护膜和第二保护膜初步贴合工件。
15.根据本实用新型一些实施例所述的冲切包膜机，包膜组件还包括若干传动辊，至少一个压合辊与传动辊相对应，传动辊设于输送轨的后方，且压合辊和传动辊分别设于第一保护膜和第二保护膜两者的移动路径的两侧，在弹性件的作用下，压合辊能够贴近传动辊，以使第一保护膜贴近第二保护膜。通过弹性件的作用，压合辊能够贴合传动辊，以增强第一保护膜、第二保护膜和传动辊间的摩擦力，进而传动辊能够稳定的带动第一保护膜和第二保护膜沿预设方向移动。
16.根据本实用新型一些实施例所述的冲切包膜机，弹性件为弹簧。弹簧的结构简单，且易于实现。
17.根据本实用新型一些实施例所述的冲切包膜机，冲切组件包括冲切装置和冲切治具，冲切治具与第二驱动机构连接，第二驱动机构能够驱动冲切治具进入或离开冲切装置。通过第二驱动机构驱动冲切治具，在给冲切治具上安装注塑件或取出工件时，能够通过第二驱动机构将冲切治具拉出，安装注塑件或取出工件便捷、安全。
18.根据本实用新型一些实施例所述的冲切包膜机，冲切治具上设有镂空结构，镂空结构与注塑件上的冲切边料相对应，冲切装置下方设有存储区。镂空结构的设置，使得冲切装置冲切注塑件产生的边料能够通过镂空结构自动落入存储区内，无需人工清理，省时省力。
19.根据本实用新型一些实施例所述的冲切包膜机，还包括抓取组件，抓取组件包括第三驱动机构和抓取机构，第三驱动机构能够驱动抓取机构将分切出的已包膜的工件抓取至预设位置。在第三驱动机构的驱动下，抓取机构能够自动将已包膜且分切出的工件抓取至预设位置，无需人工操作，省时省力。
20.根据本实用新型一些实施例所述的冲切包膜机，第三驱动机构的端部固定连接有连接板，切割组件和抓取机构安装连接板上，且切割组件位于连接板上靠近包膜组件的一侧。通过将切割组件安装在抓取组件上，能够减小冲切包膜机整体的体积，节约空间。
21.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
23.图1为本实用新型一个实施例的冲切包膜机的结构示意图；
24.图2为图1所示冲切包膜机的冲切组件的结构示意图；
25.图3为图1所示冲切包膜机的搬运组件的结构示意图；
26.图4为图3所示搬运组件的a处放大图；
27.图5为图1所示冲切包膜机的包膜组件的结构示意图；
28.图6为图5所示包膜组件的b-b剖视图；
29.图7为图5所示b-b剖视图的c处放大图；
30.图8为图1所示冲切包膜机的压合组件的结构示意图；
31.图9为图1所示冲切包膜机的抓取组件的结构示意图；
32.图10为图9所述抓取组件的d处放大图。
33.附图标记：
34.冲切组件100；冲切装置110；冲切治具120；
35.包膜组件200；第一送料机构210；第二送料机构220；压合辊230；传动辊240；弹簧250；输送轨260；第一保护膜211；第二保护膜221；
36.搬运组件300；第一驱动机构310；拾取机构320；旋转调节机构330；安装板311；电机312；第一升降气缸313；支架314；旋转气缸331；安装架321；吸头322；
37.压合组件400；第二升降气缸410；上压板420；下压板430；
38.切割组件500；第三升降气缸510；刀具520；
39.抓取组件600；第三驱动机构610；抓取机构620；连接板630；双杆气缸621；夹板622；
40.存储区700；
41.输送线800；
42.工件900。
具体实施方式
43.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
44.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
45.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
46.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
47.下面参考图1至图10对本实用新型的冲切包膜机进行详细说明。
48.如图1所示，根据本实用新型实施例的冲切包膜机，包括冲切组件100、包膜组件200、搬运组件300、压合组件400和切割组件500。
49.冲切组件100用于将注塑件冲切为单个的工件900；包膜组件200设于冲切组件100一侧，包膜组件200能够输出包裹工件900下端的第一保护膜211和包裹工件900上端的第二保护膜221，且包膜组件200能够驱动第一保护膜211和第二保护膜221均沿预设方向移动；搬运组件300设于冲切组件100一侧，搬运组件300包括第一驱动机构310、旋转调节机构330和拾取机构320，拾取机构320安装在旋转调节机构330上，第一驱动机构310与旋转调节机构330连接，第一驱动机构310能够驱动旋转调节机构330在冲切组件100和包膜组件200间往复移动，旋转调节机构330能够带动拾取机构320旋转任意角度，以将拾取机构320拾取的工件900沿预设方向摆放至第一保护膜211上；压合组件400设于第一保护膜211和第二保护膜221两者的移动路径的上方，用于压合第一保护膜211和第二保护膜221，以贴紧工件900；切割组件500设于所述包膜组件200的一侧，用以切断已包膜工件900彼此间的第一保护膜211和第二保护膜221。
50.例如，如图1、图3、图4和图5所示，冲切包膜机可以包括机架，冲切组件100可以安装在机架上，且位于机架的前端；包膜组件200可以安装在机架上，且位于冲切组件100的后边，包膜组件200可以输出第一保护膜211和第二保护膜221，且包膜组件200可以驱动第一保护膜211和第二保护膜221均向后移动，第二保护膜221的移动路径可以位于第一保护膜211的移动路径后半部分的上方；搬运组件300可以安装在机架上，且位于冲切组件100和包膜组件200之间，搬运组件300可以包括第一驱动机构310、旋转调节机构330和拾取机构320，第一驱动机构310可以安装在机架上，拾取机构320通过旋转调节机构330安装在第一驱动机构310上，第一驱动机构310可以驱动拾取机构320从冲切组件100处拾取冲切出来的工件900，然后第一驱动机构310能够驱动拾取机构320移动到包膜组件200的第一保护膜211的上方，旋转调节机构330能够带动拾取机构320旋转，使得拾取机构320上能够按从前到后的顺序依次将工件900摆放至第一保护膜211上；压合组件400可以安装在机架上，且位于包膜组件200的后侧，压合组件400可以设于第一保护膜211和第二保护膜221两者移动路径的上方，当第一保护膜211和第二保护膜221包裹工件900经过压合组件400时，压合组件400能够压合第一保护膜211和第二保护膜221，使第一保护膜211和第二保护膜221贴合工件900；切割组件500可以安装在机架上，且位于压合组件400的后侧，压合组件400对第一保护膜211和第二保护膜221压合后，被包裹的工件900彼此间会通过第一保护膜211和第二保护膜221连接，切割组件500可以将工件900彼此之间的第一保护膜211和第二保护膜221切断，使得被包裹的工件900彼此分开。
51.通过在搬运组件300上设置旋转调节机构330，使得拾取头拾取的工件900能够从前到后依次摆放至第一保护膜211上；第一保护膜211在包膜组件200作用下向后移动，带动工件900移动到第二保护膜221的下方，完成对工件900的包膜；而后压合组件400对第一保护膜211和第二保护膜221进行压合，使得第一保护膜211和第二保护膜221贴合工件900，完
成对工件900的压合，此时压合过的工件900彼此之间通过第一保护膜211和第二保护膜221连接，且工件900从前到后依次排列；由于压合过的工件900从前到后依次排列，切割组件500一次切割便能将一个工件900分离出来，无需多次动作，节约成本；通过本实用新型实施例的冲切包膜机生产的已包膜的工件900，工件900间彼此分开，无需后期切割加工，省时省力。
52.具体的，搬运组件300可以包括第一驱动机构310、旋转调节机构330和拾取机构320，第一驱动机构310可以包括安装板311、电机312、第一升降气缸313和支架314，支架314安装在机架上，支架314上可以设有前后方向的导轨，且支架314上可以设有电机312，安装板311通过导轨与支架314滑动连接，在电机312的驱动下，安装板311能够沿着导轨前后滑动，第一升降气缸313贯穿安装在安装板311上；旋转调节机构330可以包括旋转气缸331，旋转气缸331与第一升降气缸313的伸缩杆连接；拾取机构320与旋转气缸331的旋转轴连接。采用旋转气缸331对拾取机构320进行调节，旋转气缸331结构简单，便于实现。
53.具体的，压合组件400可以包括第二升降气缸410、上压板420和下压板430，第二升降气缸410可以安装在下压板430上，第一保护膜211和第二保护膜221两者的移动路径穿过第一压板和第二压板。在第二升降气缸410的驱动下，上压板420能够下移，以对第一保护膜211和第二保护膜221进行压合，使第一保护膜211和第二保护膜221贴紧工件900。
54.在本实用新型的一些实施例中，拾取机构320包括安装架321，安装架321上沿预设方向排列安装有若干组吸头322。例如，如图4所示，拾取机构320可以包括安装架321和两组吸头322，两组吸头322分别安装在安装架321的前后两端，每组吸头322可以包括四个吸头322。拾取机构320在冲切组件100处拾取工件900时，每组吸头322均能拾取一个工件900，而后，第一驱动机构310驱动拾取机构320移动到包膜组件200处，旋转调节机构330能够调节拾取机构320，使两组吸头322前后分布，以将拾取的工件900沿前后方向放置于第一保护膜211上。通过设置多组吸头322，使得拾取机构320一次能够拾取多个工件900，进而提高冲切包膜机的工作效率。
55.在本实用新型的一些实施例中，包膜组件200包括输出第一保护膜211的第一送料机构210、输出第二保护膜221的第二送料机构220和输送轨260，输送轨260沿预设方向分为上料区和压合区，第一送料机构210设于所述上料区一侧，第二送料机构220设于压合区的上方，第一送料机构210能够输送第一保护膜211从上料区移动至压合区，第二送料机构220能够输送第二保护膜221至压合区，以使第二保护膜221位于第一保护膜211的上方。例如，如图6所示，包膜组件200可以包括第一送料机构210、第二送料机构220和输送轨260，输送轨260上从前到后可以依次划分为上料区和压合区，第一送料机构210可以设于输送轨260的前侧，第一送料机构210输出的第一保护膜211能够沿着输送轨260从前向后移动，第二送料机构220可以设于压合区的上方，第二送料机构220输出的第二保护膜221在压合区与第一保护膜211重叠，且第二保护膜221位于第一保护膜211的上方。搬运组件300拾取的工件900从前到后依次摆放至上料区的第一保护膜211上，第一保护膜211向后移动，带动工件900移动至压合区，使得第二保护膜221能够覆盖在工件900的上端，进而完成对工件900的包膜。
56.进一步的，第二送料机构220还包括多个压合辊230，压合辊230上设置有弹性件，至少一个压合辊230与输送轨260相对应，压合辊230设于第一保护膜211和第二保护膜221
两者的移动路径的上方，在弹性件的作用下，压合辊230能够贴近输送轨260的上表面，以压合第一保护膜211和第二保护膜221。例如，如图6和图7所示，第二送料机构220可以包括两个压合辊230，两个压合辊230可以从前到后水平设置，压合辊230上设置有弹性件，靠前的压合辊230可以设于输送轨260的正上方，在弹性件的作用下，靠前的压合辊230能够贴近输送轨260的上表面。当冲切包膜机工作时，第一保护膜211和第二保护膜221均从靠前的压合辊230和输送轨260之间穿过，在弹性件的作用下，靠前的压合辊230能够挤压第一保护膜211和第二保护膜221，使第一保护膜211和第二保护膜221初步贴合工件900。
57.进一步的，包膜组件200还包括若干传动辊240，至少一个压合辊230与传动辊240相对应，传动辊240设于输送轨260的后方，且压合辊230和传动辊240分别设于第一保护膜211和第二保护膜221两者的移动路径的两侧，在弹性件的作用下，压合辊230能够贴近传动辊240，以使第一保护膜211贴近第二保护膜221。通过弹性件的作用，压合辊230能够贴合传动辊240，以增强第一保护膜211、第二保护膜221和传动辊240间的摩擦力，进而传动辊240能够稳定的带动第一保护膜211和第二保护膜221沿预设方向移动。例如，如图6和图7所示，包膜组件200还可以包括一个传动辊240，且传动辊240位于输送轨260的后方，靠后的压合辊230可以与传动辊240相对应，且靠后的压合辊230位于第一保护膜211和第二保护膜221两者移动路径的上方，而传动辊240位于第一保护膜211和第二保护膜221两者移动路径的下方。当冲切包膜机工作时，在弹性件的作用下，靠后的压合辊230能够贴合传动辊240，使压合辊230和传动辊240挤压第一保护膜211和第二保护膜221，以增强传动辊240、第一保护膜211、第二保护膜221彼此间的摩擦力，使得传动辊240能够稳定的带动第一保护膜211和第二保护膜221向后移动；同时，当有工件900经过传动辊240和靠后的压合辊230时，在弹性件的作用下，压合辊230能够压合第一保护膜211和第二保护膜221，使第一保护膜211和第二保护膜221贴合工件900。
58.具体的，弹性件可以为弹簧250。弹簧250结构简单，便于实现。
59.在本实用新型的一些实施例中，冲切组件100包括冲切装置110和冲切治具120，冲切治具120与第二驱动机构(图中未画出)连接，第二驱动机构(图中未画出)能够驱动冲切治具120进入或离开冲切装置110。例如，如图2所示，冲切组件100可以包括冲切装置110、冲切治具120和第二驱动机构(图中未画出)，冲切治具120可活动的移入或移出冲切装置110，冲切治具120下方可以设有前后分布的导轨，冲切治具120与第二驱动机构(图中未画出)连接。在第二驱动机构(图中未画出)的作用下，冲切治具120能够沿着导轨前后滑动，以滑入或滑出冲切装置110，在冲切治具120滑出冲切装置110时，可以对冲切治具120进行卸工件900或上工件900，避免工人在冲切装置110内卸工件900或上工件900而被冲切装置110所伤。
60.进一步的，冲切治具120上设有镂空结构，镂空结构与注塑件上的冲切边料相对应，冲切装置110下方设有存储区700。镂空结构的设置，使得冲切装置110冲切注塑件产生的边料能够通过镂空结构自动落入存储区700内，无需人工清理，省时省力。
61.在本实用新型的一些实施例中，还包括抓取组件600，抓取组件600包括第三驱动机构610和抓取机构620，第三驱动机构610能够驱动抓取机构620将分切出的已包膜的工件900抓取至预设位置。例如，如图1和图9所示，抓取组件600可以包括第三驱动机构610和抓取机构620，抓取机构620与第三驱动机构610连接。具体的在冲切包膜机中，抓取组件600前
方设有切割组件500，抓取组件600后方可以设有输送线800，在第三驱动机构610的驱动下，抓取组件600能够移动至切割组件500处，并抓取包膜后的单个工件900，而后，抓取机构620在第三驱动机构610的驱动下移动至输送线800处，将包膜后的单个工件900放置于输送线800上。
62.进一步的，第三驱动机构610的端部固定连接有连接板630，切割组件500和抓取机构620安装于连接板630上，且切割组件500位于连接板630上靠近包膜组件200的一侧。例如，如图9和图10所示，第三驱动机构610可以为机械臂，机械臂的端部安装有连接板630，切割组件500和抓取机构620均安装在连接板630上。通过将切割组件500安装在抓取组件600上，能够减小冲切包膜机整体的体积，节约空间。
63.具体的，切割组件500可以包括第三升降气缸510和刀具520，第三升降气缸510固定安装在连接板630上，刀具520与第三升降气缸510的伸缩杆连接。在第三升降气缸510的作用下，刀具520能够做升降运动，以靠近第一保护膜211和第二保护膜221，完成第一保护膜211和第二保护膜221的切割。
64.具体的，抓取机构620可以包括双杆气缸621和两个夹板622，两个夹板622分别与双杆气缸621的两个伸缩杆连接。在双杆气缸621的驱动下，两个夹板622能够相互靠近或远离，以夹取或放下工件900。
65.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。