一种用于输送电子料的伺服送料机构的制作方法

1.本实用新型涉及送料设备技术领域,特别涉及一种用于输送电子料的伺服送料机构。


背景技术：

2.目前在自动化生产中，尺寸较小的零件多采用振动盘进行送料，稍大的零件可采用直振机构进行送料，利用振动使零件重新排列后送入进料通道，结构简单，送料效率高且成本较低。但这种送料方式中零件的行进速度较难掌控，振动频率低难以满足上料需要，振动频率高则很容易造成零件碰撞严重甚至刮花，特别是一些体积较小的电子材料，轻微的碰伤和刮花都可能影响产品的性能。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种用于输送电子料的伺服送料机构,可对传送带上电子料的上料间隔(时间)进行调整，以满足不同电子料的用料需求，并可避免电子料堆积和相互碰撞，确保电子料的品质，使用便捷。
4.为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:
5.一种用于输送电子料的伺服送料机构，其特征在于，包括一个以上支撑座；若干所述支撑座上架设有传送架，所述传送架的两端部分别设有一皮带轮，两所述皮带轮之间设有一传送带，所述传送带与一驱动轮传动连接，所述驱动轮与一驱动装置传动连接并能在其驱动下旋转，以带动所述传送带在两所述皮带轮间平移；所述传送架上在所述传送带的下端设有底板，所述底板上设有若干与电子料适配的导料板，若干所述导料板排列在所述传送带的两侧。
6.作为对上述技术方案的进一步阐述：
7.在上述技术方案中，所述传送架为方形型材，其四个侧面上均设有沿所述传送带延伸方向延伸的第一滑槽。
8.在上述技术方案中，所述传送架上设有安装板，所述安装板上设有若干与所述第一滑槽适配的第二定位件，所述驱动装置和所述驱动轮均装设在所述安装板上；所述安装板上在所述驱动轮的旁侧还设有两个以上惰轮，所述传送带间隔绕过若干所述惰轮和所述驱动轮并张紧，以带动其上的电子料在若干所述导料板间移动。
9.在上述技术方案中，所述安装板上设有一个以上第二滑槽，每个所述第二滑槽内均架设有一所述惰轮。
10.在上述技术方案中，每个所述支撑座均包括一支柱和设在每个其上的滑板，每个所述滑板上均设有一个以上与所述第一滑槽适配的第三卡凸，每个所述第三卡凸上均设有一个以上第三定位件。
11.在上述技术方案中，每个所述滑板均为u形滑板，其底端内壁的宽度大于或等于所述传送架的宽度，其两相对内壁上均设有一所述第三卡凸。
12.在上述技术方案中，每个所述皮带轮均通过两定位板架设在所述传送架的一端部，每个所述定位板上均设有一个以上与所述第一滑槽适配的第四定位件。
13.在上述技术方案中，所述驱动装置为伺服电机。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过在传送带的传送路径上设置若干位置可调的惰轮，可达到调整传送带张紧力的目的，进而可对传送带上电子料的上料间隔(时间)进行调整，以满足不同电子料的用料需求；通过在传送带的两侧设置导料板，可将传送带上的电子料进行有序排列，避免电子料堆积和相互碰撞，确保电子料的品质；通过将传送架设为方形型材结构并在每个侧壁上设置第一滑槽，使得整个机构的装配、调节和固定操作更加快捷，使用方便。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图；
16.图2是本实施例中出传送带的传动结构示意图；
17.图3是本实施例中传送架的横截面结构示意图；
18.图4是本实施例中安装板的结构示意图；
19.图5是本实施例中支撑座的结构示意图。
20.图中：10、支撑座；11、支柱；12、滑板；13、第三卡凸；14、第三定位件；20、传送架；21、第一滑槽；30、皮带轮；31、定位板；32、第四定位件；40、传送带；50、驱动轮；60、驱动装置；70、底板；80、导料板；90、安装板；91、第二定位件；92、惰轮；93、第二滑槽；94、限位传感器。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
22.通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第
一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
23.如图1-5所示，一种用于输送微型电子料的伺服送料机构，包括一个以上支撑座10；若干支撑座10上架设有传送架20，传送架20的两端部分别设有一皮带轮30，两皮带轮30之间设有一传送带40，传送带40与一驱动轮50传动连接，驱动轮50与一驱动装置60传动连接并能在其驱动下旋转，以带动传送带40在两皮带轮30间平移；传送架20上在传送带40的下端设有底板70，底板70上设有若干与电子料适配的导料板80，若干导料板80排列在传送带40的两侧。
24.进一步的，传送架20为方形型材，其四个侧面上均设有沿传送带40延伸方向延伸的第一滑槽21。
25.进一步的，传送架20上设有安装板90，安装板90上设有若干与第一滑槽21适配的第二定位件91，驱动装置60和驱动轮50均装设在安装板90上；安装板90上在驱动轮50的旁侧还设有两个以上惰轮92，传送带40间隔绕过若干惰轮92和驱动轮50并张紧，以带动其上的电子料在若干导料板80间移动。
26.进一步的，安装板90上设有一个以上第二滑槽93，每个第二滑槽93内均架设有一惰轮92。
27.在本实施例中，安装板90上设有一个第二滑槽93，并在其旁侧设置了一个限位传感器94，其可检测该第二滑槽93内惰轮92的位置，以避免惰轮92的位置不合适导致传送带40过于张紧而超出其承受范围。
28.进一步的，每个支撑座10均包括一支柱11和设在每个其上的滑板12，每个滑板12上均设有一个以上与第一滑槽21适配的第三卡凸13，每个第三卡凸13上均设有一个以上第三定位件14。
29.进一步的，每个滑板12均为u形滑板，其底端内壁的宽度大于或等于传送架20的宽度，其两相对内壁上均设有一第三卡凸14。
30.进一步的，每个皮带轮30均通过两定位板31架设在传送架20的一端部，每个定位板31上均设有一个以上与第一滑槽21适配的第四定位件32。
31.在本实施例中，第二定位件91、第三定位件14和第四定位件32均为与第一滑槽21适配的定位孔。使用时，可通过一定位螺栓将安装板90、支撑座10和皮带轮30卡在第一滑槽21上，调节到适当位置处时旋紧固定即可，安装和调整都较为便捷。
32.进一步的，驱动装置60为伺服电机。
33.本实用新型的使用过程如下：
34.首先装配好支撑座10和传送架20，将底板70架设在传送件20上，将安装板90架设在传送架20上，并安装固定惰轮92、驱动轮50，将皮带轮30固定在传送架20的两端；完成后，将传送带40依次从底板70的上方绕至其下方，并绕过两惰轮92和驱动轮50，最后连接驱动装置60即可。
35.本实用新型通过在传送带40的传送路径上设置若干位置可调的惰轮92，可达到调整传送带40张紧力的目的，进而可对传送带40上电子料的上料间隔(时间)进行调整，以满足不同电子料的用料需求；通过在传送带40的两侧设置导料板80，可将传送带40上的电子
料进行有序排列，避免电子料堆积和相互碰撞，确保电子料的品质；通过将传送架20设为方形型材结构并在每个侧壁上设置第一滑槽21，使得整个机构的装配、调节和固定操作更加快捷，使用方便。
36.以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。