玻璃圆角自动定位切割装置的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃生产加工技术领域，尤其涉及一种玻璃圆角自动定位切割装置。


背景技术：

2.在玻璃加工行业中，有些玻璃需要切割圆角，以适应实际需要，传统的圆角切割装置是在玻璃的运行的情况下对玻璃进行切割圆角，这样能够提高玻璃的加工效率，但是也存在一些问题，玻璃在移动切割的过程中，容易出现圆角切割的不标准的情况，有时切割机对移动的玻璃进行切割时，容易增加玻璃的震动幅度，造成玻璃开裂破损等情况。
3.因此，有必要提供一种玻璃圆角自动定位切割装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的技术问题是提供一种玻璃圆角自动定位切割装置能够保证玻璃的切割质量，同时降低玻璃震裂或损坏的可能。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的玻璃圆角自动定位切割装置，包括：多滚筒输送机和支架，所述支架下方设置有定位组件和圆角切割组件，所述定位组件用于对多滚筒输送机输送来的玻璃进行定位，所述定位组件包括正面定位机构和侧面定位机构，所述正面定位机构包括两个第一气缸，两个所述第一气缸上安装有正面滚轮组，所述侧面定位机构包括支撑板，在所述支撑板的两侧均安装有两个第二气缸，所述支撑板的两侧均设置有侧面滚轮组，所述侧面滚轮组与相应的第二气缸连接。
6.优选的，所述圆角切割组件包括箱体，箱体的上方设置有升降气缸，所述升降气缸安装在所述支架上，箱体的底部设置四个圆角切割机。
7.优选的，所述箱体内设置有四个驱动机构，所述驱动机构用于使圆角切割机沿弧线运动，所述驱动机构包括拉伸气缸，所述拉伸气缸上安装有齿条，所述箱体内还设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，齿轮上安装有连接杆，所述连接杆上安装有转杆，转杆与所述圆角切割机连接。
8.优选的，所述箱体上设置有弧形孔。
9.优选的，所述箱体的底部设置有多个弹性伸缩杆。
10.优选的，在弹性伸缩杆的底端安装有软垫。
11.与相关技术相比较，本实用新型提供的玻璃圆角自动定位切割装置具有如下有益效果：
12.（1）、本装置先将玻璃通过多滚筒输送机输送到指定的位置后，再停止多滚筒输送机，然后，玻璃在定位组件的作用下完成定位，以便玻璃的位置与圆角切割组件相适应，从而保证圆角的切割质量。
13.（2）、本装置中圆角切割组件上四个圆角切割机对玻璃四个角同时进行切割，保证切割的效率。
14.（3）、本装置中在弹性伸缩杆的作用能够对玻璃进行按压，从而使玻璃固定，从而降低玻璃在切割圆角时的震动，降低玻璃震裂或损坏的可能，软垫在弹性伸缩杆按压玻璃时与玻璃接触，避免弹性伸缩杆划伤玻璃。
附图说明
15.图1为本实用新型提供的玻璃圆角自动定位切割装置的结构示意图；
16.图2为本实用新型提供的玻璃圆角自动定位切割装置的结构示意图；
17.图3为本实用新型提供的玻璃圆角自动定位切割装置中定位组件的结构示意图；
18.图4为本实用新型提供的玻璃圆角自动定位切割装置中切割组件的结构示意图；
19.图5为本实用新型提供的玻璃圆角自动定位切割装置切割组件的结构示意图；
20.图6为本实用新型提供的玻璃圆角自动定位切割装置中箱体的内部结构示意图；
21.图7为图6中a部分的放大图。
22.图中标号：1、多滚筒输送机，2、支架，3、第一气缸，4、正面滚轮组，5、支撑板，6、第二气缸，7、侧面滚轮组，8、箱体，9、升降气缸，10、圆角切割机，11、拉伸气缸，12、齿条，13、齿轮，14、连接杆，15、转杆，16、弧形孔，17、弹性伸缩杆，18、软垫。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
24.如图1-7所示，一种玻璃圆角自动定位切割装置，包括：多滚筒输送机1和支架2，在所述支架2下方设置有定位组件和圆角切割组件，所述定位组件用于对多滚筒输送机1输送来的玻璃进行定位，所述定位组件包括正面定位机构和侧面定位机构，所述正面定位机构包括两个位于所述多滚筒输送机1下方的第一气缸3，两个所述第一气缸3上安装有正面滚轮组4，两个第一气缸3同时启动，可使正面滚轮组4向上并部分位于多滚筒输送机1上方，从而可阻挡在多滚筒输送机1上移动的玻璃，所述侧面定位机构包括位于多滚筒输送机1下方的支撑板5，在所述支撑板5的两侧均安装有两个第二气缸6，在所述支撑板5的两侧均设置有侧面滚轮组7，所述侧面滚轮组7与相应的第二气缸6连接，侧面滚轮组7的部分位于多滚筒输送机1的上方，侧面滚轮组7在两个第二气缸6的作用下可侧向移动，两个侧面滚轮组7能够将多滚筒输送机1上的玻璃移动到指定位置，同时，在玻璃移动到指定的位置后，玻璃的两侧与两个侧面滚轮组7均接触，在所述多滚筒输送机1上设置有圆角切割组件，所述圆角切割组件用于切割玻璃。
25.如图1-2和图4所示，所述圆角切割组件包括位于多滚筒输送机1上方的箱体8，在箱体8的上方设置有升降气缸9，所述升降气缸9安装在所述支架2上，箱体8在升降气缸9的控制下，能够实现上下移动，在箱体8的底部设置四个圆角切割机10，四个圆角切割机10分别为同一块玻璃的四角切圆角。
26.如图6-7所示，在箱体8内设置有四个驱动机构，所述驱动机构用于使圆角切割机10沿弧线运动，从而使得圆角切割机10能够对玻璃切出弧形的圆角，所述驱动机构包括安装在箱体8内的拉伸气缸11，所述拉伸气缸11上安装有齿条12，在所述箱体8内还设置有可转动的齿轮13，所述齿轮13与所述齿条12啮合，在齿轮13上安装有连接杆14，所述连接杆14上安装有转杆15，转杆15与所述圆角切割机10连接，在圆角切割机10对玻璃进行切圆角时，
拉伸气缸11收缩，使齿条12移动，齿条12移动可使齿轮13转动，进而使连接杆14发生偏转，转杆15在连接杆14的带动下发生偏转，从而使圆角切割机10发生偏转。
27.进一步的，所述箱体8上设置有弧形孔16，所述转杆15贯穿所述弧形孔16，弧形孔16对转杆15起到限制的作用，从而使圆角切割机10的移动受到限制，其多次移动路径均相同，从而保证圆角的切割质量。
28.如图5所示，在箱体8的底部设置有多个弹性伸缩杆17，在弹性伸缩杆17的作用能够对玻璃进行按压，从而使玻璃固定，从而降低玻璃在切割圆角时的震动，降低玻璃震裂或损坏的可能。
29.进一步的，在弹性伸缩杆17的底端安装有软垫18，软垫18在弹性伸缩杆17按压玻璃时与玻璃接触，避免弹性伸缩杆17划伤玻璃。
30.本实用新型提供的玻璃圆角自动定位切割装置的工作原理如下：
31.本装置上设置plc、多个与气缸连接的电磁阀以及感应器，plc能够控制多滚筒输送机1、各个气缸与气缸连接的电磁阀、以及圆角切割机10，在多滚筒输送机1上的玻璃向前移动时，感应器检测玻璃到达指定位置时，感应器将信号传递给plc，plc控制第一气缸3启动，使得正面滚轮组4向上移动并部分超过多滚筒输送机1，此时，玻璃的前端与正面滚轮组4接触，此时，plc停止多滚筒输送机1，启动四个第二气缸6，使两个侧面滚轮组移动，如果玻璃不在指定位置，则玻璃会与一个侧面滚轮组7接触，并在这个侧面滚轮组7的推动下移动指定的位置，此时，玻璃被定位成功，紧接着，plc控制升降气缸9启动，使箱体8向下移动，同时，plc启动圆角切割机10启动，待箱体8向下移动到指定位置时，plc再启动拉伸气缸11，使得圆角切割机10发生偏转，从而对玻璃进行切割圆角。
32.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。