一种羽毛片形态检测机构的制作方法

1.本实用新型涉及羽毛片检测技术领域，尤其涉及一种羽毛片形态检测机构。


背景技术：

2.目前，羽毛球行业中羽毛片测试和配毛存在很多问题，需要大量的人工操作，效率低，属于劳动密集型产业。
3.经本发明人探索发目前的羽毛球的羽毛在形态检测时，通常都是采用人工检测的方式，不仅劳动强度较大。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种羽毛片形态检测机构，以解决的背景技术中提出的问题。
5.基于上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种羽毛片形态检测机构，包括机架以及设置在机架上面的羽毛输送带；所述机架上面安装有托板，所述托板贴合设置在羽毛输送带背面，所述羽毛输送带的外壁中间位置固定连接有若干等距分布的羽毛插接管，每个所述羽毛插接管均活动插入有待检羽毛；
6.所述托板的前侧固定安装有三维扫描仪以及与之数据传输连接的plc，位于所述三维扫描仪正后方的托板安装有一个水平设置的伺服马达，伺服马达的驱动端固定在连接管的一端，且连接管的另一端固定连通在空腔吸盒的侧壁，所述空腔吸盒的靠近羽毛插接管的一侧面开设有若干等孔径的吸孔；
7.所述托板上面固定有负压泵，负压泵的抽吸口通过活动密封接头与抽吸管的首端活动连通，抽吸管的另一端固定贯穿于连接管并连通于空腔吸盒。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述空腔吸盒设置在待检羽毛的正后方，且二者的直线距离为5mm。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述plc与伺服马达以及负压泵电控连接。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述空腔吸盒的下端面位于羽毛插接管的上方。
11.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述空腔吸盒为橡胶盒。
12.从上面所述可以看出，本实用新型提供的一种羽毛片形态检测机构具有以下有益效果：
13.本实用新型中，通过将待检羽毛插接在羽毛输送带的羽毛插接管内，然后当羽毛被传输到三维扫描仪的检测区域后，直接被三维扫描仪进行扫描检测，若检测合格，则羽毛输送带继续输送，如果检测不合格，则plc先控制负压泵工作产生负压，通过抽吸管对空腔吸盒形成一个负压吸附的效果，保证将羽毛吸附在空腔吸盒的外壁，然后plc再控制伺服马达工作带动连接管以及空腔吸盒发生旋转，直至空腔吸盒旋转到托板的外侧壁后，plc控制负压泵停止工作，然后羽毛掉落在专门的收集箱内即，本技术方案不仅达到了羽毛形态检
测的目的，还可以将不合格的羽毛及时剔除，实用性较高。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型整体结构示意图；
16.图2为本实用新型空腔吸盒在托板以及羽毛输送带上分布位置俯视结构示意图；
17.图3为本实用新型空腔吸盒结构示意图；
18.图4为本实用新型空腔吸盒在托板上分布位置侧视结构示意图。
19.图中：1、机架；2、羽毛输送带；3、羽毛插接管；4、托板；5、空腔吸盒；6、三维扫描仪；7、plc；8、抽吸管；9、连接管；10、伺服马达；11、活动密封接头；12、负压泵。
具体实施方式
20.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种羽毛片形态检测机构，包括机架1以及设置在机架1上面的羽毛输送带2；机架1上面安装有托板4，托板4贴合设置在羽毛输送带2背面，羽毛输送带2的外壁中间位置固定连接有若干等距分布的羽毛插接管3，每个羽毛插接管3均活动插入有待检羽毛。
22.请参阅图1-4，托板4的前侧固定安装有三维扫描仪6以及与之数据传输连接的plc，plc内部需要事先编程好羽毛检测所要执行的程序，三维扫描仪6内存储好完整合格羽毛的心态图形数据，作为一个标准化参考，位于三维扫描仪6正后方的托板4安装有一个水平设置的伺服马达10，伺服马达10的驱动端固定在连接管9的一端，且连接管9的另一端固定连通在空腔吸盒5的侧壁，空腔吸盒5的靠近羽毛插接管3的一侧面开设有若干等孔径的吸孔，空腔吸盒5的下端面位于羽毛插接管3的上方，空腔吸盒5为橡胶盒，plc7与伺服马达10以及负压泵12电控连接。
23.本实施例羽毛片形态检测机构在具体工作过程中，将待检羽毛插接在羽毛输送带2的羽毛插接管3内，然后当羽毛被传输到三维扫描仪6的检测区域后，直接被三维扫描仪6进行扫描检测，若检测合格，则羽毛输送带2继续输送，如果检测不合格，则plc7先控制负压泵12工作产生负压，通过抽吸管8对空腔吸盒5形成一个负压吸附的效果，保证将羽毛吸附在空腔吸盒5的外壁，然后plc7再控制伺服马达10工作带动连接管9以及空腔吸盒5发生旋转，直至空腔吸盒5旋转到托板4的外侧壁后，plc7控制负压泵12停止工作，然后羽毛掉落在专门的收集箱内即。
24.请参阅图1-4，进一步的，托板4上面固定有负压泵12，负压泵12的抽吸口通过活动密封接头11与抽吸管8的首端活动连通，抽吸管8的另一端固定贯穿于连接管9并连通于空腔吸盒5，当连接管9在伺服马达10的带动下发生旋转时，可以通过活动密封接头11达到边旋转，边抽吸的目的，空腔吸盒5设置在待检羽毛的正后方，且二者的直线距离为5mm，小间
距的设置可以保证待检羽毛能够彻底的被空腔吸盒5进行吸附。
25.需要说明的是，除非另外定义，本实用新型实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
26.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
27.本实用新型的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种羽毛片形态检测机构，其特征在于：包括机架(1)以及设置在机架(1)上面的羽毛输送带(2)；所述机架(1)上面安装有托板(4)，所述托板(4)贴合设置在羽毛输送带(2)背面，所述羽毛输送带(2)的外壁中间位置固定连接有若干等距分布的羽毛插接管(3)，每个所述羽毛插接管(3)均活动插入有待检羽毛；所述托板(4)的前侧固定安装有三维扫描仪(6)以及与之数据传输连接的plc，位于所述三维扫描仪(6)正后方的托板(4)安装有一个水平设置的伺服马达(10)，伺服马达(10)的驱动端固定在连接管(9)的一端，且连接管(9)的另一端固定连通在空腔吸盒(5)的侧壁，所述空腔吸盒(5)的靠近羽毛插接管(3)的一侧面开设有若干等孔径的吸孔；所述托板(4)上面固定有负压泵(12)，负压泵(12)的抽吸口通过活动密封接头(11)与抽吸管(8)的首端活动连通，抽吸管(8)的另一端固定贯穿于连接管(9)并连通于空腔吸盒(5)。2.根据权利要求1所述的一种羽毛片形态检测机构，其特征在于：所述空腔吸盒(5)设置在待检羽毛的正后方，且二者的直线距离为5mm。3.根据权利要求1所述的一种羽毛片形态检测机构，其特征在于：所述plc(7)与伺服马达(10)以及负压泵(12)电控连接。4.根据权利要求1所述的一种羽毛片形态检测机构，其特征在于：所述空腔吸盒(5)的下端面位于羽毛插接管(3)的上方。5.根据权利要求1所述的一种羽毛片形态检测机构，其特征在于：所述空腔吸盒(5)为橡胶盒。

技术总结
本实用新型涉及羽毛片检测技术领域，公开了一种羽毛片形态检测机构，包括机架以及设置在机架上面的羽毛输送带；所述机架上面安装有托板，所述托板贴合设置在羽毛输送带背面，所述羽毛输送带的外壁中间位置固定连接有若干等距分布的羽毛插接管，每个所述羽毛插接管均活动插入有待检羽毛。本实用新型当羽毛检测不合格时，则PLC先控制负压泵工作产生负压，通过抽吸管对空腔吸盒形成一个负压吸附的效果，保证将羽毛吸附在空腔吸盒的外壁，然后PLC再控制伺服马达工作带动连接管以及空腔吸盒发生旋转，直至空腔吸盒旋转到托板的外侧壁后，PLC控制负压泵停止工作，然后羽毛掉落在专门的收集箱内。集箱内。集箱内。


技术研发人员：姚如萍 刘桂芳 夏国祥
受保护的技术使用者：无为县亚美羽毛制品有限公司
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2022/6/24