一种适用于无人驾驶的汽车主动刹车装置的制作方法

1.本实用新型属于汽车技术领域，具体涉及一种适用于无人驾驶的汽车主动刹车装置。


背景技术：

2.我国对汽车有如下定义：由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和(或)货物；牵引载运人员和(或)货物的车辆；特殊用途，乘用车在其设计和技术特性上主要用于载运乘客及其随身行李和(或)临时物品，包括驾驶员座位在内，乘用车最多不超过9个座位，乘用车分为以下11种车型，主要有：普通乘用车、活顶乘用车、高级乘用车、小型乘用车、敞篷车、舱背乘用车、旅行车、多用途乘用车、短头乘用车、越野乘用车、专用乘用车。
3.现在汽车的技术越来越发达，已经出现了能够无人驾驶的汽车了，但是无人驾驶的汽车与普通汽车相比仍然有些技术不够成熟，比如主动刹车技术，当汽车遇到障碍物时，不能及时的将汽车刹停，存在一定的危险性。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种适用于无人驾驶的汽车主动刹车装置，解决了无人驾驶汽车主动刹车不及时的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于无人驾驶的汽车主动刹车装置，包括检测模块和汽车主体，所述检测模块的输出端设置有中控电脑，所述中控电脑的输出端设置有加压模块，所述加压模块的输入端设置有脚刹模块，所述加压模块的输出端设置有刹车模块；
6.所述汽车主体的内部分别设置有检测装置、加压装置和刹车装置，所述汽车主体的下方设置有汽车轮毂，所述加压装置包括外壳，所述外壳的顶部设置有第一连接油管，所述外壳的内部呈空心状，所述外壳的一侧设置有活动杆，所述活动杆的一端安装有刹车片，所述活动杆的另一端安装有移动活塞，且移动活塞设置在外壳的内部，且活动杆与外壳活动连接，所述刹车片的一侧设置有刹车盘。
7.优选的，所述检测装置包括超声波测距离传感器、接收器和计时器，且超声波测距离传感器设置在汽车主体的前方，且设置有多个。
8.优选的，所述活动杆的表面设置有伸缩弹簧，且伸缩弹簧的两端分别与外壳和刹车片的一侧固定连接。
9.优选的，所述加压装置包括油缸，所述油缸的一侧安装有气缸，所述气缸的输出端安装有气杆，所述气杆的一端安装有挤压活塞。
10.优选的，所述油缸的一侧安装有第二连接油管，且第二连接油管通过管道与第一连接油管连接，且第一连接油管和第二连接油管均设置有两根。
11.优选的，所述气杆的表面设置有固定弹簧，且固定弹簧的两端分别与挤压活塞和
油缸的一侧固定连接。
12.优选的，所述刹车盘的表面开设有螺纹固定孔，且螺纹固定孔设置有六个，且汽车轮毂通过螺栓与螺纹固定孔进行连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.当汽车前方出现障碍物时，由检测装置可以检测出障碍物的存在，并将信号传输至中控电脑中，然后中控电脑给加压装置发出信号，使得加压装置中的刹车油进入外壳中，然后外壳中刹车油变多会推动移动活塞移动，从而使得活动杆向外移动来推动刹车片与刹车盘进行接触，增加两者之间的摩擦力，迫使汽车停下，从而实现汽车及时刹停的目的，增加了装置的实用性。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1为本实用新型的侧视图；
17.图2为本实用新型外壳的放大示意图；
18.图3为本实用新型外壳的剖视图；
19.图4为本实用新型油缸的放大示意图；
20.图5为本实用新型油缸的剖视图；
21.图6为本实用新型的系统图；
22.图7为本实用新型的剖视图。
23.图中：1汽车主体；2汽车轮毂；3外壳；4刹车盘；5螺纹固定孔；6第一连接油管；7伸缩弹簧；8活动杆；9刹车片；10油缸；11气缸；12第二连接油管；13挤压活塞；14固定弹簧；15气杆；16移动活塞。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种适用于无人驾驶的汽车主动刹车装置，包括检测模块和汽车主体1，检测模块的输出端设置有中控电脑，中控电脑的输出端设置有加压模块，加压模块的输入端设置有脚刹模块，加压模块的输出端设置有刹车模块；
26.汽车主体1的内部分别设置有检测装置、加压装置和刹车装置，汽车主体1的下方设置有汽车轮毂2，加压装置包括外壳3，外壳3的顶部设置有第一连接油管6，外壳3的内部呈空心状，外壳3的一侧设置有活动杆8，活动杆8的一端安装有刹车片9，活动杆8的另一端安装有移动活塞16，且移动活塞16设置在外壳3的内部，且活动杆8与外壳3活动连接，刹车片9的一侧设置有刹车盘4。
27.当汽车前方出现障碍物时，检测装置包括超声波测距离传感器、接收器和计时器，
通过超声波测距离传感器发出超声波，它的根据是接收器接到超声波时的时间差，与雷达测距原理相似，超声波测距离传感器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时，通过中控电脑来计算出障碍物与汽车的距离，之后再通过中控电脑分析距离是否为安全距离，当距离超过安全距离时，将信号传输至中控电脑中，然后中控电脑给加压装置发出信号，由于油缸10通过第二连接管12和第一连接管6与外壳3连接，然后启动气缸11通过输出端的气杆来推动挤压活塞15进行移动，当挤压活塞15移动时会将油缸中的刹车油通过第二连接管12和第一连接管6注入外壳3中，然后外壳3中刹车油变多就会推动移动活塞移动，从而使得活动杆8向外移动来推动刹车片9与刹车盘4进行接触，增加两者之间的摩擦力，迫使汽车停下，从而实现汽车及时刹停的目的，增加了装置的实用性，而由于活动杆8的表面设置有伸缩弹簧7，在停止刹车的时候，由于刹车时活动杆8发生移动会拉动伸缩弹簧7伸长来产生回弹力，使得刹车片9快速复位，而气杆15的表面设置的固定弹簧14，可以在关闭气缸11后，利用其自身的回弹力及时将挤压活塞13拉回，使得外壳3中的刹车油通过第一连接管6和第二连接管12再次回到油缸10中，从而实现松开刹车片9的目的，而刹车盘4是通过螺纹固定孔5和螺栓与汽车轮毂2进行固定连接的，本装置中所有用电设备均通过内置蓄电池进行供电。
28.在本实施例的一个方面中，检测装置包括超声波测距离传感器、接收器和计时器，通过超声波测距离传感器发出超声波，它的根据是接收器接到超声波时的时间差，与雷达测距原理相似，超声波测距离传感器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时，通过中控电脑来计算出障碍物与汽车的距离，之后再通过中控电脑分析距离是否为安全距离，是否需要发出刹车的信号，而由于活动杆8的表面设置有伸缩弹簧7，在停止刹车的时候，由于刹车时活动杆8发生移动会拉动伸缩弹簧7伸长来产生回弹力，使得刹车片9快速复位，增加了装置的实用性和功能性。
29.在本实施例的一个方面中，由于油缸10通过第二连接管12和第一连接管6与外壳3连接，然后启动气缸11通过输出端的气杆15来推动挤压活塞13进行移动，当挤压活塞13移动时会将油缸中的刹车油通过第二连接管12和第一连接管6注入外壳3中，然后通过注入刹车油使得外壳3内部的压力增大，从而保证刹车装置的运行，能够及时将汽车刹停，增加了装置的安全性和功能性，同样驾驶者也可以通过踩下刹车踏板来使得挤压装置启动。
30.在本实施例的一个方面中，而气杆15的表面设置的固定弹簧14，可以在关闭气缸11后，利用其自身的回弹力及时将挤压活塞13拉回，使得外壳3中的刹车油通过第一连接管6和第二连接管12再次回到油缸10中，从而实现松开刹车片9的目的，而刹车盘4是通过螺纹固定孔5和螺栓与汽车轮毂2进行固定连接的，且本装置结构简单，便于实现。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。