智能化挖掘机注油系统

1.本实用新型属于智能设备技术领域，具体涉及一种智能化挖掘机注油系统。


背景技术：

2.挖掘机工作时，其大小臂和铲斗上有若干相对运动的位置。这些位置的销轴和轴套在工作时一直存在摩擦，由于挖掘机工作负荷大，对这些部件的作用力也很大，如果不采取一定措施，那么在如此大的工作强度下由于它们相互摩擦，销轴和轴套将受到严重的磨损，影响挖掘机的工作，而且维修更换成本很高。为了减少这部分摩擦，挖掘机在这些运动部件中设计了润滑油的注入和保存通道，使每两个运动部件在工作时中间形成一层油膜，从而有效减少磨损。然而，目前大多数的挖掘机需要操作者以连接处发出的声响作为信号判断出需要注射润滑油的时间，并需要频繁的借助注油枪进行手动注油，这种传统的方法不仅耗费人力和时间，更重要的是驾驶人员听到连接处发出声响说明零件已经开始被磨损，这样会大大减少零件的使用寿命；与此同时，连接处不止一处，且相同工作时长内对润滑油的消耗程度并不相同，由于无法精准的判断那一处发出声响，往往需要再进行检查，而且注入润滑油的量也无法精准把握。
3.针对上述问题，虽然目前国内外均有自动注油装置专利申请成功，并已经投入生产且应用到了部分已有的挖掘机上；但该系列装置仅仅是将手动施压进行注油的传统注油枪优化为不需要人为的施加压力实现注油，驾驶人员不需要离开驾驶舱，只需要按下按钮就可以实现注油；但仍需要驾驶人员通过连接处发出声音来判断需要注油的时间，继而应用该装置实现注油，该系统虽简化了注油过程，但并没有解决连接处零件磨损问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在不足，本实用新型提供了一种智能化挖掘机注油系统，实现精准自动注油。
5.本实用新型是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
6.一种智能化挖掘机注油系统，包括：
7.温度传感器，安装在铲斗油缸销轴、动臂油缸销轴、斗杆油缸销轴、回转支撑内腔、动臂与平台连接的销轴、斗杆与动臂连接的销轴以及铲斗与斗杆连杆连接的销轴上；所述温度传感器采集的信息传输给控制器；所述温度传感器安装位置处设有多个注油孔；
8.电动液压泵，所述电动液压泵上设有控制开关，控制开关的开闭由控制器控制；
9.分流阀，通过管道与电动液压泵连接；所述分流阀还通过多个注油管道分别与所述注油孔连接。
10.上述技术方案中，所述电动液压泵与分流阀连接的管道上设有单向阀。
11.上述技术方案中，所述电动液压泵与油缸连接。
12.上述技术方案中，所述油缸中设有液位计，所述液位计采集的信息传输给控制器。
13.上述技术方案中，所述控制器与蜂鸣器连接。
14.上述技术方案中，所述蜂鸣器设置在挖掘机驾驶室内。
15.上述技术方案中，所述所述控制器中设有温度阈值和油液阈值。
16.上述技术方案中，所述控制器设置在挖掘机上。
17.本实用新型的有益效果为：
18.本实用新型的智能化挖掘机注油系统中的温度传感器通过采集所在安装位置的温度，当温度达到设定阈值时，控制器控制电动液压泵工作，将润滑油通过分液阀泵入温度传感器对应的注油孔里，实现精准的自动注油；另外，与电动液压泵连接的油缸内设有液位计，当有缸内剩余油量达到设定值时，通过蜂鸣器提醒操作人员进行加油；整个注油过程由系统自行完成，不需要人为参与，实现完全的智能化，进而有效减少零件之间的摩擦，增加零件的使用寿命，收获更大的经济效益。
附图说明
19.图1为本实用新型所述智能化挖掘机注油系统的子模块构成与逻辑关系图；
20.图2为本实用新型所述智能化挖掘机注油系统的工作流程图。
具体实施方式
21.下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。
22.如图1所示，本实用新型一种智能化挖掘机注油系统，包括温度传感器、液位计、控制器、蜂鸣器、控制开关、油缸、电动液压泵、单向阀及分流阀。
23.铲斗油缸销轴、动臂油缸销轴、斗杆油缸销轴、回转支撑内腔、动臂与平台连接的销轴、斗杆与动臂连接的销轴、铲斗与斗杆连杆连接的销轴，均是需要注油的位置，上述位置均设有温度传感器，每个注油位置根据挖掘机型号的不同分布2-6个注油孔。
24.所述温度传感器采集的信息传输给控制器；所述电动液压泵与油缸连通，且电动液压泵上设有控制开关，控制开关的开闭由控制器控制；所述电动液压泵通过管道与分流阀连接，且连接管道上设有单向阀，防止润滑油出现逆流；所述分流阀通过多个注油管道分别与注油孔连接；所述油缸中设有液位计，液位计采集的信息传输给控制器，控制器控制蜂鸣器工作；所述控制器中设有温度阈值和油液阈值；所述温度阈值是根据润滑油的类型、连接销轴的材料尺寸以及周围环境的温度综合确定。
25.所述控制器设置在挖掘机上；所述蜂鸣器设置在挖掘机驾驶室内。
26.本实用新型的智能化挖掘机注油系统利用挖掘机工作的电源进行供电，在挖掘机工作时电源开始供电，挖掘机停止工作时，供电随之停止。
27.如图2所示，本实用新型一种智能化挖掘机注油系统的工作原理为：温度传感器实时监测所在位置的温度，当某一温度传感器实时监测的温度达到温度阈值时，控制器立即触发控制开关，进而启动电动液压泵，将油缸中的润滑油压出，通过分流阀使润滑油精准的进入到温度传感器对应的注油孔中，实现即时准确的注油；当注油量达到设定值(注油量由分液阀与注油孔连接管道的直径、润滑油的流速以及注油时间确定，因此，需事先在控制器中设定注油时间，注油时间到达时，注油量达到设定值)，控制器使控制开关停止工作，完成注油。当液位计监测油缸中的剩余油量低于油液阈值时，控制器控制蜂鸣器工作，提醒操作
人员对油缸进行加油。
28.本实用新型的智能化挖掘机注油系统，操作人员只需要在润滑油剩余量不足时进行及时的补充即可，该装置通过及时的补充润滑油有效地减少了零件之间的摩擦，延长其使用寿命，同时减少了操作人员的操作量，从多个方面提高了经济效益。
29.所述实施例为本实用新型的优选的实施方式，但本实用新型并不限于上述实施方式，在不背离本实用新型的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种智能化挖掘机注油系统，其特征在于，包括：温度传感器，安装在铲斗油缸销轴、动臂油缸销轴、斗杆油缸销轴、回转支撑内腔、动臂与平台连接的销轴、斗杆与动臂连接的销轴以及铲斗与斗杆连杆连接的销轴上；所述温度传感器采集的信息传输给控制器；所述温度传感器安装位置处设有多个注油孔；电动液压泵，所述电动液压泵上设有控制开关，控制开关的开闭由控制器控制；分流阀，通过管道与电动液压泵连接；所述分流阀还通过多个注油管道分别与所述注油孔连接。2.根据权利要求1所述的智能化挖掘机注油系统，其特征在于，所述电动液压泵与分流阀连接的管道上设有单向阀。3.根据权利要求1所述的智能化挖掘机注油系统，其特征在于，所述电动液压泵与油缸连接。4.根据权利要求3所述的智能化挖掘机注油系统，其特征在于，所述油缸中设有液位计，所述液位计采集的信息传输给控制器。5.根据权利要求4所述的智能化挖掘机注油系统，其特征在于，所述控制器与蜂鸣器连接。6.根据权利要求5所述的智能化挖掘机注油系统，其特征在于，所述蜂鸣器设置在挖掘机驾驶室内。7.根据权利要求1所述的智能化挖掘机注油系统，其特征在于，所述控制器中设有温度阈值和油液阈值。8.根据权利要求1所述的智能化挖掘机注油系统，其特征在于，所述控制器设置在挖掘机上。

技术总结
本实用新型提供了一种智能化挖掘机注油系统，属于智能设备技术领域。该注油系统包括温度传感器、控制器、电动液压泵和分流阀，温度传感器安装在铲斗油缸销轴、动臂油缸销轴、斗杆油缸销轴、回转支撑内腔、动臂与平台连接的销轴、斗杆与动臂连接的销轴以及铲斗与斗杆连杆连接的销轴上；温度传感器安装位置处设有多个注油孔；电动液压泵上设有控制开关，控制开关的开闭由控制器控制；温度传感器采集的信息传输给控制器；分流阀通过管道与电动液压泵连接，分流阀还通过多个注油管道分别与注油孔连接。本实用新型的智能化挖掘机注油系统能够实现精准自动注油。现精准自动注油。现精准自动注油。


技术研发人员：刘孟纯 顾寄南
受保护的技术使用者：江苏大学
技术研发日：2021.12.10
技术公布日：2022/6/24