一种港口集装箱的字符识别监测装置的制作方法

1.本实用新型涉及集装箱管理技术领域，尤其涉及一种港口集装箱的字符识别监测装置。


背景技术：

2.在港口集装箱理货的过程中，箱号识别是一项关键的技术过程，集装箱位置管理是其中的核心；
3.由于港口中集装箱箱号位置是动态的，导致目前尚未有装置能自动取到任意位置的集装箱箱号，从而使得集装箱的管理成了难题，目前为止市场上尚未有装置能自动识别不同集装箱不同位置的箱号，还是需要人工辅助，从而导致工作效率不高，成本变高，因此，本实用新型提出一种港口集装箱的字符识别监测装置以解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提出一种港口集装箱的字符识别监测装置，该港口集装箱的字符识别监测装置便于全方位识别不同集装箱不同位置的字符，使用更方便。
5.为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种港口集装箱的字符识别监测装置，包括导轨和移动组件，所述导轨上活动安装有移动组件，所述移动组件的前侧设有起吊组件，且移动组件上活动安装有滑座，所述滑座的下方设有轴板，且轴板的内侧转动安装有t型架，所述t型架的两端均设有第一气压缸，且两组所述第一气压缸的输出端均设有安装块，所述安装块上设有第二气压缸，且第二气压缸的输出端贯穿安装块并设有第一安装杆，所述第一安装杆的下端设有联动杆，所述联动杆的下端设有缺口，且缺口内转动安装有第二安装杆；
6.所述t型架下方、第一安装杆内侧、第二安装杆内侧均设有字符识别探头，且字符识别探头等距设有多组。
7.进一步改进在于：所述轴板的一端设有第一电机，且第一电机的输出端与所述t型架连接。
8.进一步改进在于：所述联动杆上设有第二电机，且第二电机的输出端与所述第二安装杆连接。
9.进一步改进在于：所述移动组件包括导向座和顶板，所述导向座活动安装在导轨上，所述顶板通过支撑杆安装在导向座上，所述顶板底部的两侧均设有滑竿，所述滑座活动安装在滑竿下，所述顶板底部的中间位置处转动安装有螺纹丝杆并通过马达驱动旋转，且螺纹丝杆贯穿所述滑座并螺纹适配。
10.进一步改进在于：所述导向座的顶部设有安装口，且安装口的内部转动安装有驱动轮，所述驱动轮接触所述导轨，所述导向座的一侧设有第三电机，且第三电机的输出端与驱动轮连接。
11.进一步改进在于：所述起吊组件设在顶板的前侧，且起吊组件包括基座和卷扬机，
所述基座上放置有卷扬机，且卷扬机的绳索端连接有挂钩。
12.进一步改进在于：所述t型架下方、第一安装杆内侧、第二安装杆内侧均设有字补光灯，且补光灯位于相邻两组所述字符识别探头之间的位置处。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1、本实用新型通过起吊组件吊起集装箱，通过滑座移动靠近集装箱，通过t型架在轴板中旋转，使得第一安装杆和第二安装杆旋转，利用t型架上的字符识别探头识别集装箱后侧的字符，利用两端的第一安装杆上的字符识别探头识别集装箱两端的字符，利用第二安装杆在联动杆上旋转，使得第二安装杆上的字符识别探头识别集装箱前侧的字符，综上，便于全方位识别不同集装箱不同位置的字符，使用更方便。
15.2、本实用新型通过第一气压缸顶起安装块可以改变两端的第一安装杆之间的间距，适合监测不同宽度的集装箱，利用第二气压缸顶起第一安装杆，适合监测不同长度的集装箱，适用范围广。
16.3、本实用新型通过第三电机驱动驱动轮旋转，使得移动组件沿着导轨移动，从而方便改变起吊及监测的位置，方便对多组集装箱进行监测识别字符，节省人力物力，效率高。
附图说明
17.图1为本实用新型的主视图；
18.图2为本实用新型的字符识别探头11安装结构示意图；
19.图3为本实用新型的移动组件示意图；
20.图4为本实用新型的起吊组件示意图。
21.其中：1、导轨；2、滑座；3、轴板；4、t型架；5、第一气压缸；6、安装块；7、第二气压缸；8、第一安装杆；9、联动杆；10、第二安装杆；11、字符识别探头；12、第一电机；13、第二电机；14、导向座；15、顶板；16、支撑杆；17、滑竿；18、螺纹丝杆；19、驱动轮；20、第三电机；21、基座；22、卷扬机；23、挂钩；24、补光灯。
具体实施方式
22.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
23.实施例一
24.根据图1、2、3、4所示，本实施例提出了一种港口集装箱的字符识别监测装置，包括导轨1和移动组件，所述导轨1上活动安装有移动组件，所述移动组件的前侧设有起吊组件，且移动组件上活动安装有滑座2，所述滑座2的下方设有轴板3，且轴板3的内侧转动安装有t型架4，所述t型架4的两端均设有第一气压缸5，且两组所述第一气压缸5的输出端均设有安装块6，所述安装块6上设有第二气压缸7，且第二气压缸7的输出端贯穿安装块6并设有第一安装杆8，所述第一安装杆8的下端设有联动杆9，所述联动杆9的下端设有缺口，且缺口内转动安装有第二安装杆10；
25.所述t型架4下方、第一安装杆8内侧、第二安装杆10内侧均设有字符识别探头11，且字符识别探头11等距设有多组，字符识别探头11基于字符区域得到各个字符的字符图像
块，对字符图像块进行识别，得到各个字符的识别结果，组合识别结果给控制中心得到待识别图像的集装箱箱号。使用时，移动组件沿着导轨1移动到合适的位置，通过起吊组件吊起集装箱，滑座2移动靠近集装箱，t型架4在轴板3中旋转，使得第一安装杆8和第二安装杆10旋转，利用t型架4上的字符识别探头11识别集装箱后侧的字符，利用两端的第一安装杆8上的字符识别探头11识别集装箱两端的字符，利用第二安装杆10在联动杆9上旋转，使得第二安装杆10上的字符识别探头11识别集装箱前侧的字符。
26.所述轴板3的一端设有第一电机12，且第一电机12的输出端与所述t型架4连接。第一电机12带动t型架4在轴板3中旋转。
27.所述联动杆9上设有第二电机13，且第二电机13的输出端与所述第二安装杆10连接。第二电机13带动第二安装杆10在联动杆9上旋转。
28.所述移动组件包括导向座14和顶板15，所述导向座14活动安装在导轨1上，所述顶板15通过支撑杆16安装在导向座14上，所述顶板15底部的两侧均设有滑竿17，所述滑座2活动安装在滑竿17下，所述顶板15底部的中间位置处转动安装有螺纹丝杆18并通过马达驱动旋转，且螺纹丝杆18贯穿所述滑座2并螺纹适配。马达驱动螺纹丝杆18旋转，利用螺纹作用，驱动滑座2沿着滑竿17移动，靠近集装箱进行监测。
29.所述导向座14的顶部设有安装口，且安装口的内部转动安装有驱动轮19，所述驱动轮19接触所述导轨1，所述导向座14的一侧设有第三电机20，且第三电机20的输出端与驱动轮19连接。通过第三电机20驱动驱动轮19旋转，使得移动组件沿着导轨1移动，从而方便改变起吊及监测的位置，方便对多组集装箱进行监测识别字符。
30.所述起吊组件设在顶板15的前侧，且起吊组件包括基座21和卷扬机22，所述基座21上放置有卷扬机22，且卷扬机22的绳索端连接有挂钩23。卷扬机22放出绳索，利用挂钩23吊起集装箱，方便监测字符。
31.实施例二
32.根据图1、2所示，本实施例提出了一种港口集装箱的字符识别监测装置，包括导轨1和移动组件，所述导轨1上活动安装有移动组件，所述移动组件的前侧设有起吊组件，且移动组件上活动安装有滑座2，所述滑座2的下方设有轴板3，且轴板3的内侧转动安装有t型架4，所述t型架4的两端均设有第一气压缸5，且两组所述第一气压缸5的输出端均设有安装块6，所述安装块6上设有第二气压缸7，且第二气压缸7的输出端贯穿安装块6并设有第一安装杆8，所述第一安装杆8的下端设有联动杆9，所述联动杆9的下端设有缺口，且缺口内转动安装有第二安装杆10；
33.所述t型架4下方、第一安装杆8内侧、第二安装杆10内侧均设有字符识别探头11，且字符识别探头11等距设有多组，字符识别探头11基于字符区域得到各个字符的字符图像块，对字符图像块进行识别，得到各个字符的识别结果，组合识别结果给控制中心得到待识别图像的集装箱箱号。使用时，移动组件沿着导轨1移动到合适的位置，通过起吊组件吊起集装箱，滑座2移动靠近集装箱，t型架4在轴板3中旋转，使得第一安装杆8和第二安装杆10旋转，利用t型架4上的字符识别探头11识别集装箱后侧的字符，利用两端的第一安装杆8上的字符识别探头11识别集装箱两端的字符，利用第二安装杆10在联动杆9上旋转，使得第二安装杆10上的字符识别探头11识别集装箱前侧的字符。
34.所述轴板3的一端设有第一电机12，且第一电机12的输出端与所述t型架4连接。第
一电机12带动t型架4在轴板3中旋转。
35.所述联动杆9上设有第二电机13，且第二电机13的输出端与所述第二安装杆10连接。第二电机13带动第二安装杆10在联动杆9上旋转。
36.所述t型架4下方、第一安装杆8内侧、第二安装杆10内侧均设有字补光灯24，且补光灯24位于相邻两组所述字符识别探头11之间的位置处。给字符监测进行补光，避免光线不足影响监测的情况。
37.该港口集装箱的字符识别监测装置通过起吊组件吊起集装箱，通过滑座2移动靠近集装箱，通过t型架4在轴板3中旋转，使得第一安装杆8和第二安装杆10旋转，利用t型架4上的字符识别探头11识别集装箱后侧的字符，利用两端的第一安装杆8上的字符识别探头11识别集装箱两端的字符，利用第二安装杆10在联动杆9上旋转，使得第二安装杆10上的字符识别探头11识别集装箱前侧的字符，综上，便于全方位识别不同集装箱不同位置的字符，使用更方便，且通过第一气压缸5顶起安装块6可以改变两端的第一安装杆8之间的间距，适合监测不同宽度的集装箱，利用第二气压缸7顶起第一安装杆8，适合监测不同长度的集装箱，适用范围广，同时，通过第三电机20驱动驱动轮19旋转，使得移动组件沿着导轨1移动，从而方便改变起吊及监测的位置，方便对多组集装箱进行监测识别字符，节省人力物力，效率高。
38.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。