一种智能植发外设平台

1.本实用新型涉及医疗技术领域，具体涉及一种智能植发外设平台。


背景技术：

2.自体毛发移植术是目前治疗各类脱发疾病的有效手段之一，它主要是利用毛囊提取设备将患者后枕部的健康毛囊提取出来，再移植到秃发区域，以达到治疗秃发的目的。目前围绕自体毛发移植手术使用的手术床及相关设备例如无影灯等大部分还是手术室当中的传统常规设备。传统的无影灯有两种安装方式，其中一种安装方式是通过连杆安装于天花板上，采用这种无影灯结构时，手术床的位置极为受限，并且每个手术室都需要安装一台类似的无影灯；另外一种安装方式比较便携，其下方安装有移动轮，方便移动，但是每次使用时都需要手动调节无影灯的位置和状态，给操作带来不便。传统的无影灯的功能比较单一，仅限于手术过程中的照明用途。
3.针对上述问题，我们提出设计一款能够满足自体毛发移植术当中所有精细体位的外设平台，并且集成了手术过程中可能使用到的多种设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智能植发外设平台，集成了自体毛发移植术当中可能使用到的多种设备。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.提供一种智能植发外设平台，包括：
7.基座和安装于所述基座上的主杆；
8.由下至上依次设置的托盘结构、显示器以及照明摄像结构，所述托盘结构通过第一连杆与所述主杆连接，所述显示器通过第二连杆与所述主杆连接，所述照明摄像结构通过第三连杆与所述主杆连接；
9.控制器，与驱动机构连接，用以控制所述第一连杆、所述第二连杆和所述第三连杆活动以调节所述托盘结构、所述显示器和所述照明摄像结构的位置。
10.作为智能植发外设平台的一种优选方案，所述主杆为空心圆杆结构，所述基座内具有一安装腔室，所述安装腔室内设有压缩机和软管，所述托盘结构包括托盘本体和铺设于所述托盘本体下方的热交换层，所述软管一端与所述压缩机连接，另一端穿过所述基座并由所述主杆内延伸至所述托盘本体的下方与所述热交换层连接。
11.作为智能植发外设平台的一种优选方案，所述托盘本体为盒状结构，其上方开设有若干孔结构。
12.作为智能植发外设平台的一种优选方案，所述第一连杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆一端套接于所述主杆上，另一端通过铰接轴与所述第二伸缩杆铰接，所述第二伸缩杆远离所述第一伸缩杆的一端通过铰接轴与所述托盘本体铰接，两个铰接轴的轴向为竖直方向，所述控制器可控制所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的伸缩、转动以及所
述托盘本体的转动。
13.作为智能植发外设平台的一种优选方案，所述第二连杆包括第三伸缩杆和第一连接杆，所述第三伸缩杆一端套接于所述主杆上，另一端通过铰接轴与所述第一连接杆铰接，该铰接轴的轴向沿竖直方向延伸，所述第一连接杆远离所述第三伸缩杆的一端通过铰接轴与所述显示器铰接，该铰接轴的轴向沿水平方向延伸，所述控制器可控制所述第三伸缩杆伸缩、转动以及控制所述第一连接杆和所述显示器转动。
14.作为智能植发外设平台的一种优选方案，所述照明摄像结构包括两个灯盘和一个摄像头，所述第三连杆包括第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆，所述第二连接杆的一端邻近所述主杆的顶部套接于所述主杆上并可绕所述主杆转动，所述第二连接杆的另一端通过第一铰接件与所述第三连接杆的一端铰接，所述第三连接杆远离所述第二连接杆的一端通过第二铰接件与呈十字形结构的所述第四连接杆的长杆的一端铰接，所述第四连接杆的短杆的两端分别与其中一个灯盘连接，所述摄像头通过铰接轴与所述长杆远离所述第二铰接件的一端铰接。
15.作为智能植发外设平台的一种优选方案，所述第一铰接件包括第一铰接轴、第一中间连接件和第二铰接轴，所述第一中间连接件通过所述第一铰接轴与所述第二连接杆铰接，所述第三连接杆通过所述第二铰接轴与所述第一中间连接件铰接，所述第一铰接轴的轴向沿竖直方向，所述第二铰接轴的轴向沿水平方向；所述第二铰接件包括第三铰接轴、第二中间连接件和第四铰接轴，所述第二中间连接件通过所述第三铰接轴与所述第三连接杆铰接，所述第四连接杆通过所述第四铰接轴与所述第二中间连接件铰接，所述第三铰接轴的轴向垂直于所述第三连接杆，所述第四铰接轴的轴向垂直于所述第三铰接轴。
16.作为智能植发外设平台的一种优选方案，还包括第四伸缩杆和滑台，所述第四伸缩杆一端与所述基座连接，另一端与所述滑台连接，所述滑台可与外设的滑轨滑动连接。
17.作为智能植发外设平台的一种优选方案，所述滑台安装于所述第四伸缩杆的下端面，所述滑台包括固定杆、圆柱形安装座和若干间隔环设于所述安装座外周的轴承，所述圆柱形安装座外周间隔开设有若干安装槽，所述轴承安装于所述安装槽内且所述轴承部分凸出于所述圆柱形的外侧面。
18.作为智能植发外设平台的一种优选方案，所述基座的下方设有移动轮。
19.本实用新型的有益效果：本实用新型通过将自体毛发移植手术过程中可能用到的多种器械集成于一体，为自体毛发移植手术提供了便利。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型一实施例所述的智能植发外设平台的展开结构示意图。
22.图2是本实用新型一实施例所述的智能植发外设平台的收紧结构示意图。
23.图3是本实用新型一实施例所述的第三连杆与照明摄像结构的放大结构示意图。
24.图4是本实用新型一实施例所述的第四伸缩杆与滑台的放大结构示意图。
25.图中：
26.100、基座；200、主杆；300、托盘结构；400、显示器；500、照明摄像结构；510、灯盘；520、摄像头；600、第一连杆；610、第一伸缩杆；620、第二伸缩杆；700、第二连杆；710、第三伸缩杆；720、第一连接杆；800、第三连杆；810、第二连接杆；820、第三连接杆；830、第四连接杆；831、长杆；832、短杆；840、第一铰接件；841、第一铰接轴；842、第一中间连接件；843、第二铰接轴；850、第二铰接件；851、第三铰接轴； 852、第二中间连接件；853、第四铰接轴；910、第四伸缩杆；920、滑台；921、固定杆； 922、圆柱形安装座；923、轴承；924、安装槽。
具体实施方式
27.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
28.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
29.本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
30.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.如图1至4所示，本实施例中的智能植发外设平台包括：
32.基座100和安装于基座100上的主杆200；
33.由下至上依次设置的托盘结构300、显示器400以及照明摄像结构500，托盘结构300 通过第一连杆600与主杆200连接，显示器400通过第二连杆700与主杆200连接，照明摄像结构500通过第三连杆800与主杆200连接；
34.控制器，与驱动机构连接，用以控制第一连杆600、第二连杆700和第三连杆800活动以调节托盘结构300、显示器400和照明摄像结构500的位置。
35.本实施例中，托盘结构300通过第一连杆600与主杆200连接，手术过程当中可以在托盘结构300上放置植发手术需要用到的器械；照明摄像结构500通过第三连杆800与主杆 200连接，通过照明摄像结构500可以为植发手术提供照明和摄像，所拍摄的影像通过显示器400同步显示。进一步地，控制器的控制面板集成于显示器400上，通过在显示器400上触摸一键控制托盘结构300、显示器400以及照明摄像结构500的位置至合适的工作状态。显示器400也可以用于调节施术平台的座椅参数，在手术转取毛发或者打孔过程中实时的一个计数显示、总数显示等。
36.其中，驱动机构与第一连杆600、第二连杆700和第三连杆800之间的连接结构，以及控制器与显示器400和驱动机构之间的电路连接关系，均为本领域常规技术手段，具体不再赘述。
37.其中，主杆200为空心圆杆结构，基座100内具有一安装腔室，安装腔室内设有压缩机和软管，托盘结构300包括托盘本体和铺设于托盘本体下方的热交换层，软管一端与压缩机连接，另一端穿过基座100并由主杆200内延伸至托盘本体的下方与热交换层连接。压缩机隐藏于基座100内，软管隐藏于主杆200内，便于保持整洁和美观。在手术时，可以通过压缩机将低温交换液输送到托盘本体下方的热交换层内进行热交换，从而对置于托盘本体上的毛囊保存液提供低温保存环境。
38.具体地，基座100为正方体结构，其外壳为钢材质。
39.进一步地，托盘本体为盒状结构，其上方开设有若干孔结构。具体地，若干孔结构位于托盘本体的盒状结构的一侧，方便插放手术用钻取器械、打孔器械等。
40.进一步地，第一连杆600包括第一伸缩杆610和第二伸缩杆620，第一伸缩杆610一端套接于主杆200上，另一端通过铰接轴与第二伸缩杆620铰接，第二伸缩杆620远离第一伸缩杆610的一端通过铰接轴与托盘本体铰接，两个铰接轴的轴向为竖直方向，控制器可控制第一伸缩杆610和第二伸缩杆620的伸缩、转动以及托盘本体的转动。通过第一连杆600的伸缩及转动，以调整托盘结构300的位置。
41.进一步地，第二连杆700包括第三伸缩杆710和第一连接杆720，第三伸缩杆710一端套接于主杆200上，另一端通过铰接轴与第一连接杆720铰接，该铰接轴的轴向沿竖直方向延伸，第一连接杆720远离第三伸缩杆710的一端通过铰接轴与显示器400铰接，该铰接轴的轴向沿水平方向延伸，控制器可控制第三伸缩杆710伸缩、转动以及控制第一连接杆720 和显示器400转动。
42.进一步地，照明摄像结构500包括两个灯盘510和一个摄像头520，第三连杆800包括第二连接杆810、第三连接杆820和第四连接杆830，第二连接杆810的一端邻近主杆200 的顶部套接于主杆200上并可绕主杆200转动，第二连接杆810的另一端通过第一铰接件 840与第三连接杆820的一端铰接，第三连接杆820远离第二连接杆810的一端通过第二铰接件850与呈十字形结构的第四连接杆830的长杆831的一端铰接，第四连接杆830的短杆 832的两端分别与其中一个灯盘510连接，摄像头520通过铰接轴与长杆831远离第二铰接件850的一端铰接。摄像头520安装在长杆831的端部，镜头可围绕固定面360
°
旋转，同时可180
°
调节角度，最终满足摄像调节范围呈半球形，同时摄像头520采用目前主流的高清 4k摄像头，配合光学变焦，保证拍摄效果。
43.优选地，两个灯盘510分别通过铰接轴与短杆832的两端枢接，可以同时照射同一部位，也可分别调节，照射不同区域。
44.进一步地，第一铰接件840包括第一铰接轴841、第一中间连接件842和第二铰接轴843，第一中间连接件842通过第一铰接轴841与第二连接杆810铰接，第三连接杆820通过第二铰接轴843与第一中间连接件842铰接，第一铰接轴841的轴向沿竖直方向，第二铰接轴843的轴向沿水平方向；第二铰接件850包括第三铰接轴851、第二中间连接件852和第四铰接轴853，第二中间连接件852通过第三铰接轴851与第三连接杆820铰接，第四连接杆830通过第四铰接轴853与第二中间连接件852铰接，第三铰接轴851的轴向垂直于第三连接杆
820，第四铰接轴853的轴向垂直于第三铰接轴851。灯盘510可以绕第一铰接件 840、第二铰接件850分别做360
°
旋转，为照明方向提供多种选择。
45.本实施例中，驱动机构与第一连杆600、第二连杆700和第三连杆800之间的连接结构，以及控制器与驱动机构之间的电路连接关系，均为本领域常规技术手段，具体不再赘述。
46.本实施例中，智能植发外设平台还包括第四伸缩杆910和滑台920，第四伸缩杆910一端与基座100连接，另一端与滑台920连接，滑台920可与外设的滑轨滑动连接，基座100 的下方设有移动轮，优选为万向轮，便于移动该外设平台。
47.滑台920安装于第四伸缩杆910的下端面，滑台920包括固定杆921、圆柱形安装座 922和若干间隔环设于圆柱形安装座922外周的轴承923，圆柱形安装座922外周间隔开设有若干安装槽924，轴承923安装于安装槽924内且轴承923部分凸出于圆柱形安装座922 的外侧面并与滑轨的侧壁抵接。
48.具体地，轴承923的数量为四个，四个轴承923均匀安装于圆柱形安装座922的外周。
49.进一步地，外设的滑轨的内侧开设有一缺口，便于安装滑台920。
50.在其他的实施例中，安装槽924的底部设有一弹性件，例如弹簧，可以使轴承923始终与滑轨的侧壁抵接。
51.本实施例中，显示器400上集成控制面板，对应外设平台不同的使用状态设有不同的触摸键，可以实现一键调整。
52.需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本技术说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。