一种智能药盒及智能取药系统

1.本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种智能药盒及智能取药系统。


背景技术：

2.在疾病治疗过程中，药物治疗是其中关键的一步，因此患者在治疗过程中需要定时定量的服用相关的药物。
3.现有技术中为了能及时提醒患者按时服用药物，设置了一种自动提醒智能药盒，该药盒结构只有提醒功能，还需患者自己按需取药，无法做到定量给药，不够智能。另外患者在治疗过程中服用的药物品种多样，不同药物可能不能混合服用，又或者不同药物的服用需要间隔预设时间，然而现有的药盒结构只能实现某一种药物的服用提醒，功能上比较单一，无法解决上述问题。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种智能药盒及智能取药系统，用以解决现有技术中存在的不足。
5.为达上述目的，第一方面，本技术提供的一种智能药盒，包括药盒本体及设置于所述药盒本体内的驱动装置、药品识别装置、取药提示装置及控制装置；
6.药盒本体包括壳体及送药盘，所述壳体上设有取药口，所述送药盘设置于所述壳体内，所述送药盘上设有预设数量的装药仓；
7.所述驱动装置与所述送药盘连接，用于驱动所述送药盘转动，以使其中一个所述装药仓显露于所述取药口；
8.所述药品识别装置包括读卡器及预设数量的信息存储卡，所述信息存储卡设置于所述送药盘及与所述装药仓对应，所述信息存储卡可存储对应的所述装药仓中的药品信息，所述读卡器用于读取所述信息存储卡内的存储的所述药品信息；
9.所述控制装置分别与所述驱动装置、所述读卡器及所述取药提示装置连接，所述控制装置能够获取所述读卡器读取的所述药品信息，以确定装有待取用药品的所述装药仓的位置信息，并通过该位置信息控制所述驱动装置驱动所述送药盘转动，以使装有待取用药品的所述装药仓与所述取药口对应，同时所述控制装置还能够控制所述取药提示装置发出取药提示信号。
10.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述信息存储卡内设有电子标签，所述读卡器与所述信息存储卡为rfid射频通信连接。
11.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述取药提示装置包括灯光提示器和/或语音提示器。
12.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述智能药盒还包括语音提示器，所述语音提示器与所述控制装置连接，所述语音提示器用于识别和/或播报语音信息。
13.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述智能药盒还包括人机交互装置，所
述人机交互装置与所述控制装置连接，所述人机交互装置包括显示屏及功能按键。
14.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述智能药盒还包括数据采集装置，所述数据采集装置与所述控制装置连接，所述数据采集装置用于采集用户的人体数据信息。
15.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，智能药盒还包括重量传感器，所述重量传感器设置于所述驱动装置与所述送药盘之间，所述重量传感器与所述控制装置连接，所述重量传感器用于实时测量所述送药盘的重量信息。
16.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述智能药盒还包括与所述控制装置连接温度传感器及湿度传感器，所述温度传感器和所述湿度传感器设置于所述药盒本体。
17.第二方面，本技术还提供了一种智能取药系统，包括移动终端及上述第一方面提供的智能药盒，所述智能药盒还包括与所述控制装置连接的无线通信装置，所述移动终端与所述无线通信装置无线通信连接。
18.结合第二方面，在一种可能的实施方式中，所述移动终端包括手机、电脑或智能手环中的至少一种。
19.相比现有技术，本技术的有益效果：
20.本技术提供的一种智能药盒及智能取药系统。其中，智能药盒使用前，先在每个装药仓中装入患者需要服用的药品，并向信息存储卡中存储对应装药仓中的药品信息。当其中一个装药仓中的药品到达服用时间时，控制装置能够获取读卡器读取的药品信息，以确定装有待取用药品的装药仓的位置信息，并通过该位置信息控制驱动装置驱动送药盘转动，以使装有待取用药品的装药仓显露于取药口，同时控制装置还能够控制取药提示装置发出取药提示信号，以通知患者取药。由此，本技术提供的智能药盒通过信息存储卡与装药仓对应设置的方式，实现每个装药仓内药品信息的识别，进而可以实现多种药品的存储和取药提醒；另外，还可通过驱动装置驱动送药盘向取药口送药，实现自动送药，功能上更完善，智能化程度高，使用更便捷。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1示出了本技术实施例提供的一种智能药盒的药盒盖未打开状态的立体结构示意图；
23.图2示出了图1中所示智能药盒的药盒盖打开状体的立体结构示意图；
24.图3示出了图2中所示智能药盒的分解示意图；
25.图4示出了图3中所示智能药盒中送药盘的立体结构示意图；
26.图5示出了本技术实施例提供的一种智能药盒的模块化结构示意图；
27.图6示出了本技术实施例提供的一种智能药盒中驱动装置与送药盘之间的连接示意图；
28.图7示出了本技术实施例提供的一种智能取药系统的模块化结构示意图。
29.主要元件符号说明：
30.100-智能药盒；101-重量传感器；102-温度传感器；103-湿度传感器； 110-药盒本体；111-壳体；1110-底座；1111-药盒盖；1112-密封盘；1113
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取药口；111a-容纳腔；112-送药盘；1120-装药仓；120-人机交互装置；121
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显示屏；130-驱动装置；140-控制装置；150-语音识别装置；160-取药提示装置；161-灯光提示器；162-语音提示器；170-药品识别装置；171-读卡器； 172-信息存储卡；180-数据采集装置；190-无线通信装置；200-移动终端；300-云平台。
具体实施方式
31.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
32.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
35.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.实施例一
37.请参阅图1、图2、图3及图5，本实施例提供了一种智能药盒100，可用于存放多种药品，实现多种药品的自动取药提醒和送药。
38.本实施例提供的智能药盒100，包括药盒本体110及设置于药盒本体 110内的驱动装置130、药品识别装置170、取药提示装置160及控制装置 140。其中，控制装置140分别与驱动装置130、药品识别装置170以及取药提示装置160电性连接。
39.具体的，药盒本体110包括壳体111及送药盘112，其中，壳体111包括底座1110、密封盘1112及药盒盖1111，底座1110内设有容纳驱动装置 130、药品识别装置170、取药提示装置160及控制装置140的容纳腔111a。
40.请一并参阅图4，送药盘112可转动地设置于底座1110上，其中，送药盘112上设有预设数量的装药仓1120，装药仓1120用于存放药品。为了实现多种药品的存放，本实施例中装药仓1120的数量设计为两个及以上。由此，可将不同种类的药品或服用时间不同的药品分别存放于不同的装药仓1120中。
41.可选地，该些装药仓1120绕送药盘112轴线均匀分布。
42.可以理解的，基于不同病情的使用者(患者)，服用的药品数量和种类都不一样，所以需要的装药仓1120的数量不同。另外，装药仓1120的数量也可根据送药盘112的尺寸大小进行设计，因此，在本实施例中，不对装药仓1120的数量做具体的限定。
43.请参阅图2、图3及图4，密封盘1112固定设置于底座1110上，且密封盘1112位于送药盘112的上方，用于盖住送药盘112上装药仓1120的敞口侧，避免灰尘等杂物落入送药盘112中，其中，送药盘112可相对密封盘1112转动。
44.进一步的，密封盘1112上设有一个取药口1113，取药口1113的形状与装药仓1120的形状适配，以便于从装药仓1120取药。
45.可选地，装药仓1120的形状可以是扇形、扇环形、圆形、方形或其它形状。
46.请参阅图1及图2，药盒盖1111盖设于密封盘1112，用于对密封盘1112 上的取药口1113进行封堵，进而避免杂物从取药口1113进入装药仓1120 中，取药时打开药盒盖1111即可。
47.进一步的，药盒盖1111的一侧与底座1110转动连接，使得药盒盖1111 可相对底座1110转动，进而实现药盒盖1111的开合动作，便于取药时开盖和关盖，操作更便捷。
48.请参阅图2、图3及图6，驱动装置130固定安装在底座1110的容纳腔111a中，送药盘112安装在驱动装置130的输出端，驱动装置130可驱动送药盘112转动，以使送药盘112上的其中一个装药仓1120显露于取药口1113，进而完成该装药仓1120中药品的送药。
49.在一些实施例中，驱动装置130为电机，电机输出端的输出轴与送药盘112连接，由此，电机可带动送药盘112转动。
50.可选地，电机选用步进电机或伺服电机，由此，可精准的控制送药盘 112转动的角度，使得装药仓1120可以与取药口1113准确对齐，提高控制精度。
51.请参阅图3、图5及图6，药品识别装置170用于识别每个装药仓1120 中的药品信息，具体的，药品识别装置170包括读卡器171及预设数量的信息存储卡172。其中，信息存储卡172可存储药品信息，读卡器171可读取信息存储卡172中存储的药品信息。
52.在本实施例中，将信息存储卡172设置于送药盘112上，并使每张信息存储卡172与一个装药仓1120对应。可选地，信息存储卡172可粘贴于送药盘112的底部或装药仓1120的内壁面，信息存储卡172中存储对应的装药仓1120中药品的信息，读卡器171通过读取该药品信息并反馈至控制装置140，以识别每个装药仓1120中的药品。
53.上述的药品信息可通过外部设备写入信息存储卡172，也可通过读卡器 171写入信息存储卡172，其中，药品信息包括药品名称、服用时间、服用次数、服用量、有效期、不良反应等。
54.进一步的，信息存储卡172内设有电子标签，读卡器171与信息存储卡172为rfid(radio frequency identification，射频识别)射频通信连接。
55.请参阅图3及图5，取药提示装置160包括灯光提示器161、语音提示器162中的至少
一种。
56.在本实施例中，取药提示装置160包括灯光提示器161和语音提示器 162，且灯光提示器161和语音提示器162均与控制装置140连接。其中，灯光提示器161可发出灯光信号，以提示使用者取药，语音提示器162通过播报音频信息提示使用者取药，该音频信息包括提醒吃药的种类、方式及剂量。
57.可选地，灯光提示器161为led信号灯，led信号灯可通过灯光常亮、闪烁或者变化不同的灯光颜色实现提醒功能。
58.可选地，语音提示器162为喇叭，可以播放音频提醒吃药的种类、方式及剂量。
59.请参阅图1至图6，本实施例提供的智能药盒100的工作原理如下：
60.首先，在各个装药仓1120中装入相应的药品，并将每个装药仓1120 中的药品信息写入对应的信息存储卡172中。
61.接着，可通过外部装置向控制装置140中预设对应药品服用时间、时间间隔以及有效期限。
62.当其中一种药品到达服用时间时，控制装置140能够获取读卡器171 读取的药品信息，进而确定装有待取用药品的装药仓1120所在的位置信息，控制装置140再通过该位置信息进一步控制驱动装置130驱动送药盘112 转动，以使装有待取用药品的装药仓1120与取药口1113对应。同时控制装置140还能够控制取药提示装置160发出取药提示信号，以通知使用者取药。当使用者收到提示信号，打开药盒盖1111取出药品即可。
63.另外，当装药仓1120中的药品长期未服用，且已到达预设的有效期时，控制装置140可通过语音提示器162通过音频播报到期的药品，以便使用者对该药品及时进行处理。
64.控制装置140包括集成控制电路板，集成控制电路板上集成有单片机及时钟芯片。
65.在一些实施例中，也可将读卡器171对应取药口1113设置。由此，当其中一种药品到达服用时间时，控制装置140可先驱动装置130驱动送药盘112转动，读卡器171可读取出经过取药口1113的每个信息存储卡172 上的药品信息，并将读取的信息反馈至控制装置140，若存放有待取用药物的装药仓1120经过取药口1113时，控制装置140控制驱动装置130停止，同时控制取药提示装置160发出取药提示信号，以通知使用者取药。
66.进一步的，智能药盒100还包括电源装置，电源装置用于为驱动装置 130、药品识别装置170、取药提示装置160及控制装置140提供电源。
67.可选地，电源装置包括电源适配器，电源适配器可直接外接220v电源，再通过降压模块进行供电。
68.可选地，电源装置包括电池模块，例如充电电池或干电池。
69.当然，在一些实施例中，电池模块可作为备用电源使用，在停电的情况下进行供电，保证智能药盒100正常工作。
70.请参阅图2、图3及图5，在本实施例中，智能药盒100还包括与控制装置140连接的人机交互装置120、语音识别装置150及数据采集装置180。
71.语音识别装置150包括设置于底座1110上的麦克风，麦克风可接收来自外部的语音信息，并通过内置的处理模块对语音信息进行识别。语音识别装置150还可将识别的语音信息反馈至控制装置140，控制装置140根据该语音信息执行相应的动作。
72.例如：使用者可通过语音识别装置150进行设定药品的服用时间，或者直接主动调
取装药仓1120中的药品。
73.人机交互装置120设置于底座1110上，且位于底座1110的一侧。其中，人机交互装置120包括显示屏121及功能按键(图未示)。使用者还可通过功能按键键入或修改药品信息，例如：药品名称、服用时间、服用次数、服用剂量、药品有效期等信息。显示屏121可将药品信息直观的呈现给使用者。
74.可选地，显示屏121可以选用可触控的显示屏121，内置虚拟按键。
75.数据采集装置180与控制装置140电性连接，数据采集装置180用于采集使用者的人体数据信息，其中，人体数据信息包括人体的体温、血压等，并且人体数据信息可通过显示屏121进行显示。
76.可选地，数据采集装置180包括电子体温计及电子血压计。
77.进一步的，智能药盒100还包括与控制装置140连接的重量传感器101、温度传感器102及湿度传感器103。
78.其中，如图6所示，重量传感器101设置于驱动装置130与送药盘112 之间，重量传感器101用于实时测量送药盘112的重量信息。可以理解的，由于药品本身有重量，当使用者完成取药后，送药盘112上的药品数量会发生变化，同时送药盘112的总体重量也会减轻，因此，重量传感器101 会检测到送药盘112的重量减轻的重量信息，并将该重量信息反馈至控制装置140，控制装置140则判断使用者完成取药，并控制取药提示装置160 停止发出取药提示信号。否则取药提示装置160会继续发出取药提示信号，直到预设时间后停止，并记录使用者未取药。
79.温度传感器102及湿度传感器103设置于底座1110上，用于实时监控智能药盒100所在环境的温度及湿度信息，并且可将监控的温度及湿度信息在显示屏121上进行显示，使用者可通过显示屏121上显示的温度及湿度信息判断当前外部环境是否符合药品的存储条件。
80.相比于现有技术，本实施例提供的智能药盒100通过信息存储卡172 与装药仓1120对应设置的方式，实现每个装药仓1120内药品信息的识别，进而可以实现多种药品的存储和取药提醒；另外，还可通过驱动装置130 驱动送药盘112向取药口1113送药，实现自动送药，功能上更完善，智能化程度高，使用更便捷。
81.实施例二
82.请参阅图3及图7，本实施例提供了一种智能取药系统。智能取药系统包括移动终端200及上述实施例一提供的智能药盒100。
83.智能药盒100还包括无线通信装置190，无线通信装置190与控制装置140电性连接。移动终端200与无线通信装置190通过无线通信的方式连接。例如3g、4g、5g、wifi或蓝牙等方式连接。
84.具体的，移动终端200可向云平台300发出操控指令，云平台300确定该操控指令并发送给无线通信装置190，控制装置140可获取该操控指令，并执行相应的动作。例如：使用者可通过移动终端200向控制装置140输入或修改药品信息。另外，控制装置140还可将取药信号上传至云平台300，再由云平台300发送给移动终端200，以提醒和监控使用者进行取药，实现了远程灵活控制。
85.其中，可以理解的，对于行动不便的使用者或者记忆力衰退的使用者，移动终端
200可由监护人操控，其中，监护人可以是家属或医生。
86.在一些实施例中，智能取药系统还包括检测手环，检测手环与无线通信装置190之间也通过无线通信的方式连接，检测手环包括血氧心率检测模块及体温检测模块。由此，使用者通过佩戴手环，实时监控使用者的身体状况，并使用者的身体状况通过云平台同步至移动终端200，便于监护人了解使用者的身体状况。
87.同时，控制装置140还可将取药信号通过云平台300发送给检测手环，检测手环通过振动、灯光或者语音等方式提醒使用者按时取药。
88.相比于现有技术，本实施例提供的智能取药系统，具有如下优势：
89.1、智能药盒100中采用rfid射频技术识别装药仓1120中的药品信息，实现多种药品的送药和取药提醒。
90.2、基于无线通信技术和云平台300(物联网)，可实现远程通信和控制。可通过远程监控吃药，提醒吃药，更加灵活。与现有的药盒相比，本实施例提供的智能药盒100具有物联网通信、实时监控、身体状况监控、远程控制、药物识别、语音识别、药品外部环境检测、显示屏121直观显示等特色。
91.3、多重提醒。除了传统的语音、灯光等提醒方式，本产品还可以通过移动终端200、检测手环振动等多重信息提醒方式，保障使用者准时服药，培养健康的服药习惯。
92.4、体现情感关怀。医生或子女等监护人可在移动终端200上获取使用者服药信息和健康状态，实现与监护人进行互动，达到人性化地去监控和照顾使用者(患者)的目的，从生理和心理上对使用者都有很大益处，尤其对于一些留守老人从生理和心理得到很大的帮助。同时，让老人也能体验和享受智能科技的成果，符合时代发展需求。
93.5、一步取药。提前进行智能药盒100储药和参数等设置，智能药盒100 通过预设的程序和简单巧妙的装置实现定时定量给药，收到取药提示时，使用者直接取药服用即可，避免拿错药。
94.6、装置结构小巧，适合家庭、办公或者医院等场合使用。
95.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
96.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。