一种用于无人驾驶车辆测试的道路模拟装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人驾驶技术研发设备领域，特别涉及一种用于无人驾驶车辆测试的道路模拟装置。


背景技术：

2.无人驾驶车辆的模拟测试大都在封闭场地进行，由于场地空间不能无限放大，因此在封闭场地中的无人驾驶车辆模拟测试都将车辆运动转换为参照物的相对运动。
3.现有的无人驾驶车辆测试用道路模拟装置在使用时仅能进行车辆在水平路面上的模拟，难以检测车辆爬坡或下坡状态的情况，而且，现有的道路模拟装置的路面模拟范围较小，难以检测车辆在各种路面下的行驶状况，实用性不足。因此，发明一种用于无人驾驶车辆测试的道路模拟装置来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于无人驾驶车辆测试的道路模拟装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人驾驶车辆测试的道路模拟装置，包括底板，所述底板的上表面两端均固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有顶板，所述底板的上方设置有活动板，所述底板的上表面两端中部均通过销轴活动连接有液压杆，所述液压杆的顶端通过销轴与活动板的下表面一端中部活动连接，所述活动板的四角处均固定连接有滑杆，所述底板的上表面两侧均固定连接有固定板，所述固定板的顶端两侧均固定连接有弧形板，所述弧形板的中部开设有与滑杆相适配的滑槽，所述弧形板的一侧顶端通过连接杆与固定板的顶端中部固定连接，所述活动板的四角处均开设有凹槽，所述凹槽的槽底处两侧均通过销轴活动连接有辊筒。
6.优选的，所述辊筒靠近凹槽槽底的一端固定连接有挡板，所述辊筒的外侧套接连接有传送带。
7.优选的，所述凹槽的槽口处两侧均开设有卡槽，所述卡槽内设置有限位板。
8.优选的，所述限位板的中部镶嵌有两个对称分布的轴承套，所述轴承套与辊筒相适配。
9.优选的，所述限位板的两端均开设有螺孔，所述限位板的两端均通过螺栓与卡槽固定连接。
10.优选的，所述活动板的上表面固定连接有四个与凹槽相对应的凸台，所述支撑板的中部开设有与液压杆相适配的通槽。
11.本实用新型的技术效果和优点：
12.1、本实用新型通过设置液压杆、活动板、滑杆和弧形板，液压杆可以带动活动板的一端运动，活动板另一端的滑杆位于弧形板中部的滑槽底端，从而使得活动板的角度可以调节，使得装置可以模拟车辆爬坡或下坡的路面，使得装置的模拟范围得到提升，进而使得
装置的实用性得到提升；
13.2、本实用新型通过设置辊筒、传送带和限位板，通过更换表面粗糙度不同的传送带，可以模拟不同的路面情况，限位板和辊筒配合，可以对传送带的位置进行固定，从而使得装置的稳定性得到提升。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图。
15.图2为本实用新型的整体结构俯视示意图。
16.图3为本实用新型的活动板结构仰视示意图。
17.图4为本实用新型的辊筒结构示意图。
18.图中：1、底板；2、支撑板；3、顶板；4、活动板；5、液压杆；6、滑杆；7、固定板；8、弧形板；9、连接杆；10、凹槽；11、辊筒；12、挡板；13、传送带；14、卡槽；15、限位板；16、轴承套；17、螺栓；18、凸台；19、通槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.本实用新型提供了如图1-4所示的一种用于无人驾驶车辆测试的道路模拟装置，包括底板1，底板1的上表面两端均固定连接有支撑板2，支撑板2的顶端固定连接有顶板3，装置在安装时，底板1和支撑板2被埋入地下，顶板3与地面贴合，方便了车辆的驶入和驶出，底板1的上方设置有活动板4，底板1的上表面两端中部均通过销轴活动连接有液压杆5，液压杆5的顶端通过销轴与活动板4的下表面一端中部活动连接，液压杆5可以带动活动板4的一端运动，进而使得活动板4的角度可以被调节，活动板4的四角处均固定连接有滑杆6，底板1的上表面两侧均固定连接有固定板7，固定板7的顶端两侧均固定连接有弧形板8，弧形板8的中部开设有与滑杆6相适配的滑槽，滑杆6位于弧形板8中部的滑槽内，从而使得滑杆6的运动更加稳定，使得活动板4的运动更加稳定，弧形板8的一侧顶端通过连接杆9与固定板7的顶端中部固定连接，连接杆9的设置使得弧形板8与固定板7之间的连接强度得到提升，活动板4的四角处均开设有凹槽10，凹槽10的槽底处两侧均通过销轴活动连接有辊筒11。
21.辊筒11靠近凹槽10槽底的一端固定连接有挡板12，辊筒11的外侧套接连接有传送带13，车辆在模拟行驶时，车轮带动传送带13运动，进而带动辊筒11转动，从而可以进行车辆行驶状态的模拟，凹槽10的槽口处两侧均开设有卡槽14，卡槽14内设置有限位板15，限位板15的中部镶嵌有两个对称分布的轴承套16，轴承套16与辊筒11相适配，限位板15插入卡槽14内时，辊筒11的一端可以插入轴承套16内，从而保证了辊筒11的正常转动，限位板15的两端均开设有螺孔，限位板15的两端均通过螺栓17与卡槽14固定连接，活动板4的上表面固定连接有四个与凹槽10相对应的凸台18，凸台18的设置方便了对车辆位置的定位，支撑板2的中部开设有与液压杆5相适配的通槽19，通槽19的设置方便了液压杆5带动活动板4运动。
22.本实用新型工作原理：
23.本装置在模拟车辆上坡或下坡时，首先启动一个液压杆5，液压杆5带动活动板4的一端运动，此时活动板4另一端的滑杆6位于弧形板8上滑槽的底端，从而使得活动板4围绕滑杆6做圆周运动，使得活动板4的角度发生变化，进而使得装置可以模拟车辆上坡或下坡的情况，控制车辆行驶至活动板4上方，使得车辆的四个轮子分别移动至传送带13的上方，车辆的轮子在转动时，轮子通过摩擦力带动传送带13运动，从而模拟出车辆在上下坡时的形式状况。
24.本装置在模拟车辆行驶在不同路面上时，首先通过液压杆5控制活动板4运动，直至限位板15运动至固定板7的上方，转动螺栓17使得限位板15与卡槽14的限位解除，将限位板15拆下，从侧面将传送带13取下，根据需要模拟的路面情况，更换表面粗糙度不同的传送带13，将传送带13套接在辊筒11的外侧，然后将限位板15插入卡槽14内，通过螺栓17将限位板15的位置固定，依次更换四个传送带13，即可模拟车辆在不同路面上的行驶情况。
25.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于无人驾驶车辆测试的道路模拟装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面两端均固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶端固定连接有顶板(3)，所述底板(1)的上方设置有活动板(4)，所述底板(1)的上表面两端中部均通过销轴活动连接有液压杆(5)，所述液压杆(5)的顶端通过销轴与活动板(4)的下表面一端中部活动连接，所述活动板(4)的四角处均固定连接有滑杆(6)，所述底板(1)的上表面两侧均固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)的顶端两侧均固定连接有弧形板(8)，所述弧形板(8)的中部开设有与滑杆(6)相适配的滑槽，所述弧形板(8)的一侧顶端通过连接杆(9)与固定板(7)的顶端中部固定连接，所述活动板(4)的四角处均开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)的槽底处两侧均通过销轴活动连接有辊筒(11)。2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶车辆测试的道路模拟装置，其特征在于：所述辊筒(11)靠近凹槽(10)槽底的一端固定连接有挡板(12)，所述辊筒(11)的外侧套接连接有传送带(13)。3.根据权利要求2所述的一种用于无人驾驶车辆测试的道路模拟装置，其特征在于：所述凹槽(10)的槽口处两侧均开设有卡槽(14)，所述卡槽(14)内设置有限位板(15)。4.根据权利要求3所述的一种用于无人驾驶车辆测试的道路模拟装置，其特征在于：所述限位板(15)的中部镶嵌有两个对称分布的轴承套(16)，所述轴承套(16)与辊筒(11)相适配。5.根据权利要求4所述的一种用于无人驾驶车辆测试的道路模拟装置，其特征在于：所述限位板(15)的两端均开设有螺孔，所述限位板(15)的两端均通过螺栓(17)与卡槽(14)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种用于无人驾驶车辆测试的道路模拟装置，其特征在于：所述活动板(4)的上表面固定连接有四个与凹槽(10)相对应的凸台(18)，所述支撑板(2)的中部开设有与液压杆(5)相适配的通槽(19)。

技术总结
本实用新型公开了一种用于无人驾驶车辆测试的道路模拟装置，涉及到无人驾驶技术研发设备领域，包括底板，底板的上表面两端均固定连接有支撑板，支撑板的顶端固定连接有顶板，底板的上方设置有活动板，底板的上表面两端中部均通过销轴活动连接有液压杆，液压杆的顶端通过销轴与活动板的下表面一端中部活动连接，活动板的四角处均固定连接有滑杆。本实用新型通过设置液压杆、活动板、滑杆和弧形板，液压杆可以带动活动板的一端运动，活动板另一端的滑杆位于弧形板中部的滑槽底端，从而使得活动板的角度可以调节，使得装置可以模拟车辆爬坡或下坡的路面，使得装置的模拟范围得到提升，进而使得装置的实用性得到提升。而使得装置的实用性得到提升。而使得装置的实用性得到提升。


技术研发人员：杨扬
受保护的技术使用者：迈宝矿业技术（无锡）有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/6/24