一种无人驾驶车辆的稳定性试验装置的制作方法

1.本实用新型涉及车辆试验设备技术领域，特别涉及一种无人驾驶车辆的稳定性试验装置。


背景技术：

2.无人驾驶车辆是智能车辆的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，无人驾驶车辆在生产加工后需要经过一系列的检测试验，车辆的稳定性试验是其中重要的检测之一，现有的车辆的稳定性试验装置缺少防侧滑装置，使得试验工作存在一定的危险性，当试验车辆侧向滑动时，有可能会导致试验车辆滑落试验平台或是发生倾覆，导致设备受损，甚至是人员受伤，因此，发明一种无人驾驶车辆的稳定性试验装置来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶车辆的稳定性试验装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶车辆的稳定性试验装置，包括底座，所述底座的上表面开设有凹槽，所述凹槽内部设置有试验平台，所述试验平台的上表面两侧均设置有防滑板，且防滑板设置为l形，两个所述防滑板的竖直段下表面两端均固定连接有燕尾滑块，所述试验平台的上表面开设有与燕尾滑块相适配的燕尾滑槽，且燕尾滑块位于燕尾滑槽内部，所述燕尾滑块的一侧表面通过弹簧与燕尾滑槽的一端槽壁活动连接，所述试验平台的上表面两侧边缘处均固定连接有两个支撑块，且支撑块的截面设置为三角形，位于所述试验平台一侧的两个支撑块分别位于试验平台的上表面一侧两端，其中一个所述防滑板的竖直段端部通过销轴活动连接有活动挡板，且活动挡板设置为l形，所述底座的上表面两侧边缘处均固定连接有多个呈等间距分布的防护柱，且防护柱的外侧环绕设置有橡胶套。
5.优选的，所述凹槽的槽底四角处均固定连接有第一凸块，所述试验平台的下表面四角处均固定连接有第二凸块。
6.优选的，所述第一凸块通过销轴活动连接液压推杆，且液压推杆的输出端通过销轴与第二凸块活动连接。
7.优选的，所述活动挡板的竖直段一端内部贯穿设置有第一螺纹槽，另一个所述防滑板的竖直段端部表面开设有第二螺纹槽，且第一螺纹槽和第二螺纹槽相适配。
8.优选的，所述第一螺纹槽和第二螺纹槽通过定位螺杆固定连接，所述试验平台的上表面一端边缘处固定连接有数显倾角仪。
9.本实用新型的技术效果和优点：
10.1、本实用新型通过在试验平台两侧设置有防滑板，当试验车辆在试验平台上发生侧滑时，试验车辆会推动其侧滑方向的防滑板移动，直至防滑板与其一侧的两个支撑块抵
接，从而将试验车辆限位在试验平台上，避免试验车辆滑落试验平台导致设备受损，甚至是人员受伤，提高了本装置的安全性；
11.2、本实用新型通过设置有多个防护柱，保证车辆不会倾倒或侧翻出底座，通过设置有可活动的活动挡板，方便试验车辆移入或移出本装置，同时避免车辆实验时发生溜车的情况，通过四个液压推杆实现了对试验平台的倾斜角度进行调节，模拟试验车辆在不同坡度情况下的稳定性。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体结构俯剖示意图。
13.图2为本实用新型的整体结构剖面示意图。
14.图3为本实用新型的图1中a处结构示意图。
15.图4为本实用新型的防滑板结构立体示意图。
16.图中：1、底座；2、凹槽；3、试验平台；4、防滑板；5、燕尾滑块；6、燕尾滑槽；7、支撑块；8、活动挡板；9、防护柱；10、橡胶套；11、第一凸块；12、第二凸块；13、液压推杆；14、第一螺纹槽；15、第二螺纹槽；16、定位螺杆；17、数显倾角仪。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.本实用新型提供了如图1-4所示的一种无人驾驶车辆的稳定性试验装置，包括底座1，底座1的上表面开设有凹槽2，凹槽2内部设置有试验平台3，试验平台3的上表面两侧均设置有防滑板4，且防滑板4设置为l形，通过两个防滑板4对试验车辆的两侧进行防护，避免车辆侧滑，两个防滑板4的竖直段下表面两端均固定连接有燕尾滑块5，试验平台3的上表面开设有与燕尾滑块5相适配的燕尾滑槽6，且燕尾滑块5位于燕尾滑槽6内部，燕尾滑块5的一侧表面通过弹簧与燕尾滑槽6的一端槽壁活动连接，燕尾滑块5可以在燕尾滑槽6内部移动，车辆发生侧滑时会推动防滑板4移动，致使燕尾滑块5在燕尾滑槽6内部对弹簧进行挤压，从而提高了对车辆的支撑力，防止车辆滑出试验平台3，试验平台3的上表面两侧边缘处均固定连接有两个支撑块7，且支撑块7的截面设置为三角形，位于试验平台3一侧的两个支撑块7分别位于试验平台3的上表面一侧两端，通过支撑块7对防滑板4进行加固和支撑，提高了本装置的防侧滑效果。
19.具体的，其中一个防滑板4的竖直段端部通过销轴活动连接有活动挡板8，且活动挡板8设置为l形，可活动的活动挡板8便于试验车辆的移入或移出，同时通过活动挡板8连接两个防滑板4，并对车辆的尾部起阻挡限位作用，避免车辆溜车，底座1的上表面两侧边缘处均固定连接有多个呈等间距分布的防护柱9，多个防护柱9在底座1的两侧形成防护，保证车辆不会倾倒或侧翻出底座1，且防护柱9的外侧环绕设置有橡胶套10，通过橡胶套10避免倾倒或侧翻的车辆直接接触防护柱9，从而降低车辆的受损程度，提高了本装置的实用性。
20.其次，凹槽2的槽底四角处均固定连接有第一凸块11，试验平台3的下表面四角处
均固定连接有第二凸块12，第一凸块11通过销轴活动连接液压推杆13，且液压推杆13的输出端通过销轴与第二凸块12活动连接，通过四个液压推杆13对试验平台3的倾斜角度进行调节，进而实现对不同坡度的模拟，便于工作人员检验车辆在不同坡度情况下的稳定性，活动挡板8的竖直段一端内部贯穿设置有第一螺纹槽14，另一个防滑板4的竖直段端部表面开设有第二螺纹槽15，且第一螺纹槽14和第二螺纹槽15相适配，第一螺纹槽14和第二螺纹槽15通过定位螺杆16固定连接，通过定位螺杆16将第一螺纹槽14和第二螺纹槽15固定，进而将活动挡板8和防滑板4固定，从而使两个防滑板4固定在一起，保证试验车辆一直处于两个防滑板4之间，提高了本装置的防侧滑效果，同时使活动挡板8固定，避免试验车辆发生溜车的情况，试验平台3的上表面一端边缘处固定连接有数显倾角仪17，数显倾角仪17的型号为dmi410，通过数显倾角仪17测量试验时试验平台3的倾斜角度，便于工作人员进行记录。
21.本实用新型工作原理：
22.本装置在使用时，首先工作人员打开活动挡板8，并将试验车辆置于试验平台3上，且试验车辆位于两个防滑板4之间，然后转动活动挡板8，并通过定位螺杆16将活动挡板8与防滑板4固定，防止试验车辆溜车，然后通过四个液压推杆13工作来调整试验平台3的倾斜角度，进而模拟试验车辆在不同坡度下的稳定性，当试验车辆在试验平台3上发生侧滑时，试验车辆会推动其侧滑方向的防滑板4移动，直至防滑板4与其一侧的两个支撑块7抵接，从而将试验车辆限位在试验平台3上，避免试验车辆滑落试验平台导致设备受损，甚至是人员受伤，提高了本装置的安全性。
23.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。