一种长条形木材两端断面自动涂胶机

1.本实用新型涉及涂胶设备领域，特别是一种长条形木材两端断面自动涂胶机。


背景技术：

2.针对长条形木材侧面涂胶，由于其断面形状不规则等原因，涂胶轨迹为平面曲线，一般都需要人工进行涂胶工作，涂胶质量参差不齐，劳动强度大，面向当前“机器换人”的市场需求。


技术实现要素：

3.本实用新型针对上述问题，面向自动化生产线应用，提出了一种长条形木材两端断面自动涂胶机，包括送料平台、压紧装置、涂胶机器人和出料工作台；所述送料平台用于长条形木材的纵向和横向输送；所述压紧装置安装于所述送料平台上方，到达预定位置时将长条形木材压紧；所述涂胶机器人设置于安装架上部两侧，用于长条形木材两端断面不规则轨迹涂胶；所述出料工作台设置于横向送料平台两侧，涂胶完成后依据生产工艺移动长条形木材至生产线其它工位。
4.进一步，所述送料平台包括纵向送料平台和横向送料平台，所述纵向送料平台将长条形木材送至设备末端的横向送料平台，所述横向送料平台横向移动长条形木材；所述纵向送料平台和所述横向送料平台使用输送带进行送料，输送带下方设置有滚筒支撑。
5.进一步，所述压紧装置包括安装架、气缸和橡胶球；所述安装架横跨纵向送料平台，所述气缸倾斜固定于所述安装架，所述橡胶球安装于所述气缸缸杆端头。
6.进一步，所述涂胶机器人包括旋转底座、横向移动机构、竖向移动机构、支架和胶枪；所述旋转底座固定于所述安装架侧面；所述横向移动机构和所述竖向移动机构均由电机驱动丝杆带动滑块运动；所述横向移动机构安装于所述旋转底座；所述竖向移动机构安装于所述横向移动机构；所述支架安装于所述竖向移动机构；所述胶枪安装于所述支架。
7.进一步，所述横向送料平台处设置有位置传感器。
8.进一步，所述涂胶机器人涂胶轨迹由计算机程序控制。
9.进一步，所述涂胶机器人包括但不限于依据工作特定需求的涂胶机器人，通常安装架两侧为结构相互对称的两个涂胶机器人。
10.本实用新型的有益效果：该装置操作方便，能够进行长条形木材的输送、定位与压紧，并能利用涂胶机器人进行不规则轨迹涂胶。
附图说明
11.图1、2为本实用新型的整体结构示意图。
12.图3为本实用新型的整体结构后视图。
13.图4为本实用新型的涂胶机器人结构示意图。
14.附图中各零部件标号表示如下：送料平台1、压紧装置2、涂胶机器人3、出料工作台
4、纵向送料平台101、横向送料平台102、安装架201、气缸202、橡胶球203、旋转底座301、横向移动机构302、竖向移动机构303、支架304、胶枪305。
具体实施方式
15.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。
16.需要说明的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
17.如图1、2所示，一种长条形木材两端断面自动涂胶机，包括送料平台1、压紧装置2、涂胶机器人3和出料工作台4；所述送料平台1用于长条形木材的纵向和横向输送；所述压紧装置2安装于所述送料平台1上方，到达预定位置时将长条形木材压紧；所述涂胶机器人3设置于安装架201上部两侧，用于长条形木材两端断面不规则轨迹涂胶；所述出料工作台4设置于横向送料平台102两侧，涂胶完成后依据生产工艺移动长条形木材至生产线其它工位。
18.如图1、2所示，所述送料平台1包括纵向送料平台101和横向送料平台102，所述纵向送料平台 101将长条形木材送至设备末端的横向送料平台102，所述横向送料平台102横向移动长条形木材；所述纵向送料平台101和所述横向送料平台102使用输送带进行送料，输送带下方设置有滚筒支撑。
19.如图1、2所示，所述压紧装置2包括安装架201、气缸202和橡胶球203；所述安装架201横跨纵向送料平台101，所述气缸202倾斜固定于所述安装架201，所述橡胶球203安装于所述气缸202缸杆端头。
20.如图3、4所示，所述涂胶机器人3包括旋转底座301、横向移动机构302、竖向移动机构303、支架304和胶枪305；所述旋转底座301固定于所述安装架201侧面；所述横向移动机构302和所述竖向移动机构303均由电机驱动丝杆带动滑块运动；所述横向移动机构302安装于所述旋转底座301；所述竖向移动机构303安装于所述横向移动机构302；所述支架304安装于所述竖向移动机构303；所述胶枪305 安装于所述支架304。
21.所述横向送料平台102处设置有位置传感器。
22.所述涂胶机器人3涂胶轨迹由计算机程序控制。
23.本实用新型专利具体工作过程：将长条形木材放置于纵向送料平台101送至设备末端的横向送料平台102，位置传感器检测到达预定位置后压紧装置2压紧长条形木材，再经横向送料平台102左移，到达预定位置后经涂胶机器人3按照计算机程序控制的预定涂胶轨迹涂胶，再经横向送料平台102右移，到达预定位置后经涂胶机器人3按照计算机程序控制的预定轨迹涂胶，完成上述涂胶后，依据生产工艺过程通过出料工作台4移动长条形木材至生产线其它工位。
24.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应
包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种长条形木材两端断面自动涂胶机，其特征在于，包括送料平台(1)、压紧装置(2)、涂胶机器人(3)和出料工作台(4)；所述送料平台(1)用于长条形木材的纵向和横向输送；所述压紧装置(2)安装于所述送料平台(1)上方，到达预定位置时对长条形木材压紧；所述涂胶机器人(3)设置于安装架(201)上部两侧，用于长条形木材两端断面不规则轨迹涂胶；所述出料工作台(4)设置于横向送料平台(102)两侧，涂胶完成后依据生产工艺移动长条形木材至生产线其它工位。2.根据权利要求1所述的一种长条形木材两端断面自动涂胶机，其特征在于，所述送料平台(1)包括纵向送料平台(101)和横向送料平台(102)，所述纵向送料平台(101)将长条形木材送至设备末端的横向送料平台(102)，所述横向送料平台(102)横向移动长条形木材；所述纵向送料平台(101)和所述横向送料平台(102)使用输送带进行送料，输送带下方设置有滚筒支撑。3.根据权利要求1所述的一种长条形木材两端断面自动涂胶机，其特征在于，所述压紧装置(2)包括安装架(201)、气缸(202)和橡胶球(203)；所述安装架(201)横跨纵向送料平台(101)，所述气缸(202)倾斜固定于所述安装架(201)，所述橡胶球(203)安装于所述气缸(202)缸杆端头。4.根据权利要求1所述的一种长条形木材两端断面自动涂胶机，其特征在于，所述涂胶机器人(3)包括旋转底座(301)、横向移动机构(302)、竖向移动机构(303)、支架(304)和胶枪(305)；所述旋转底座(301)固定于所述安装架(201)侧面；所述横向移动机构(302)和所述竖向移动机构(303)均由电机驱动丝杆带动滑块运动；所述横向移动机构(302)安装于所述旋转底座(301)；所述竖向移动机构(303)安装于所述横向移动机构(302)；所述支架(304)安装于所述竖向移动机构(303)；所述胶枪(305)安装于所述支架(304)。5.根据权利要求2所述的一种长条形木材两端断面自动涂胶机，其特征在于，所述横向送料平台(102)处设置有位置传感器。6.根据权利要求4所述的一种长条形木材两端断面自动涂胶机，其特征在于，所述涂胶机器人(3)涂胶轨迹由计算机程序控制。

技术总结
一种长条形木材两端断面自动涂胶机，包括送料平台、压紧装置、涂胶机器人和出料工作台；所述送料平台用于长条形木材的纵向和横向输送；所述压紧装置安装于所述送料平台上方，到达预定位置时将长条形木材压紧；所述涂胶机器人设置于安装架上部两侧，用于长条形木材两端断面不规则轨迹涂胶；所述出料工作台设置于横向送料平台两侧，涂胶完成后依据生产工艺移动长条形木材至生产线其它工位。本装置操作方便，能够进行长条形木材的输送、定位与压紧，并能利用涂胶机器人进行不规则轨迹涂胶，节省了人力资源。人力资源。人力资源。


技术研发人员：常同立 苗锦宝 洪东架
受保护的技术使用者：东北林业大学
技术研发日：2021.11.19
技术公布日：2022/6/24