一种基于结构化的智能控制集成服务系统的制作方法

1.本发明涉及筋膜枪自主调节控制技术领域，具体为一种基于结构化的智能控制集成服务系统。


背景技术：

2.筋膜枪是一种软组织康复工具，通过高频率冲击放松身体的软组织、增加血流量，大幅缩短肌肉恢复时间，可用于缓解运动过后导致的肌肉疲劳，缓解长期久坐导致的肌肉酸痛，缓解肌肉紧张状态疏通经络加速血液循环等。
3.一般健身房会配备有采用机械式开关的大圆头按摩手持筋膜枪，其适用于大部分人群和肌肉位置，运动开始或结束后人们自主调节档位进行肌肉热身或肌肉放松，大部分使用者习惯性的调一个相对较高的档位对自己肌肉酸痛的位置进行反复按摩，此情况下，肌肉因受到较高强度的共振而会产生舒适感，但后续会发现因对筋膜枪的使用不当，导致肌肉受到了损伤出现肿胀现象，这是因为筋膜枪需顺着人体肌肉纹理和筋膜走向使用，不能只对着肌肉的酸痛点来打；其次，人们也会习惯性带有一种定向思维，觉得筋膜枪与其他按摩仪器一样，可对所有部位使用因此使用时各部分都按摩到，但头颈椎、脊柱等有大量神经、血管分布的部位或骨骼块是不能使用的，且每个部位的使用时长不能超过规定的最大时长，且现有的筋膜枪的按摩振幅频率不能根据人们使用过程中的具体情况进行自主控制，需人为实时调节，人们往往因操作不专业造成其他肌肉损害，对软组织损伤的修复没有太大作用，时间久了还有可能增加疲劳感甚至刺激血管，导致肌肉痉挛。因此，设计可自主控制的一种基于结构化的智能控制集成服务系统是很有必要的。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种基于结构化的智能控制集成服务系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于结构化的智能控制集成服务系统，包括传感器模块、运行判断计算模块和调整切换模块，其特征在于：所述传感器模块用于筋膜枪传感器获得肌肉的各项参数数据以及使用过程中的时间变量，所述运行判断计算模块用于根据这些参数变量计算不同肌肉状态下的振幅强度和振幅频率，所述调整切换模块用对计算出来的变量进行实时控制调整，所述传感器模块与运行判断计算模块电连接，所述运行判断计算模块与调整切换模块电连接。
6.根据上述技术方案，所述传感器模块包括压力传感器模块、肌肉参数获取模块和计时模块，所述压力传感器模块用于筋膜枪接收肌肉骨骼反馈回的压力数值，所述肌肉参数获取模块获取到肌肉的具体数据，所述计时模块用于实时记录筋膜枪使用过程的时间变化值，所述肌肉参数获取模块包括肌肉弹力获取子模块和肌肉动态硬度获取子模块，所述肌肉弹力获取子模块用于获取不同位置肌肉的弹力数值，所述肌肉动态硬度获取子模块用于获取不同位置肌肉的动态硬度值，所述压力传感模块与肌肉参数获取模块电连接。
7.根据上述技术方案，所述运行判断计算模块包括肌肉骨骼判断模块、肌肉模式识别模块、参数计算模块、停留时间模块和移动速度计算模块，所述肌肉骨骼判断模块用于根据压力传感器接收到的压力数值判断此位置点是肌肉还是骨骼块，所述肌肉模式识别模块用于根据获取到的肌肉具体数据判断此肌肉是紧致还是放松状态，所述参数计算模块用于计算不同肌肉状态下筋膜枪的振幅强度和频率，所述停留时间模块用于计算筋膜枪在肌肉同一位置停留的时长，所述移动速度计算模块用于计算筋膜枪在肌肉位置上的移动速度，所述参数计算模块包括振幅强度计算子模块、振幅频率计算子模块和振幅强度调整模块，所述振幅强度计算子模块用于计算对肌肉使用的振幅推力强度，所述振幅频率计算子模块用于计算在单位时间内使用该振幅推力轻度的频率，所述振幅强度调整模块用于根据移动速度的变化进行振幅推力强度调整，所述肌肉参数计算模块与移动速度计算模块电连接，所述移动速度计算模块与振幅强度调整模块电连接。
8.根据上述技术方案，所述调整切换模块包括灯控提醒模块和自动切换调整模块，所述灯控提醒模块用于根据相应的变量值进行灯控提醒，所述自动切换调整模块用于根据不同肌肉状态下的振幅强度和频率进行实时切换调整。
9.根据上述技术方案，所述智能控制集成服务系统的运行方法主要包括以下步骤：
10.步骤s1：开启筋膜枪电源按钮，筋膜枪以预设的振幅推力强度初始启动，对筋膜枪放置点的肌肉或骨骼进行按摩参数测试获取；
11.步骤s2：当筋膜枪通过此初始参数触碰到身体部位时，筋膜枪内部的压力传感器实时获取记录所受到的多个压力反馈值；
12.步骤s3：检测识别出身体部位为肌肉时，获取该肌肉的肌肉弹力和肌肉动态硬度参数，得到此时的具体肌肉参数值，根据实时测量获取的肌肉弹力数据和肌肉动态硬度参数，计算此参数对应肌肉所需的振幅强度和振幅频率；
13.步骤s4：筋膜枪调整运用计算出的相关数据对该肌肉位置进行按摩放松，并记录该数据对应肌肉位置的使用时长和移动速度；
14.步骤s5：将识别计算出的数据进行判断运用，根据判断结果进行灯控提醒，并根据获取计算出的不同数据，实时变换数据控制的振幅强度和频率。
15.根据上述技术方案，所述步骤s2进一步包括以下步骤：
16.步骤s21：筋膜枪通过此初始参数触碰到身体部位时，筋膜枪内部的压力传感器实时获取记录所受到的多个压力反馈值；
17.步骤s22：筋膜枪握把处的压力传感器实时采集记录在此初始参数状态下使用者通过手部向下轻微按压带来的手部施加压力值，以及连接圆形按摩头处的压力传感器记录的圆形按摩头利用初始参数数据按摩身体部位，身体部位的肌肉或骨骼受到力后通过反弹回的肌肉骨骼压力值；
18.步骤s23：将反弹回的肌肉骨骼压力值与肌肉反馈压力阈值和骨骼压力反馈阈值分别进行判断对比。
19.根据上述技术方案，所述步骤s3进一步包括以下步骤：
20.步骤s31：识别判断出身体部位为肌肉时，筋膜枪系统持续运行记录，连接圆头按摩器处的肌肉波动形变记录装置，记录在初始振幅推力强度下对肌肉按摩后肌肉产生形变反馈回的肌肉形变力和肌肉的波动幅度值，用肌肉弹力数值m表示该形变力，以及用肌肉动
态硬度值d表示肌肉波动幅度值；
21.步骤s32：根据计算公式计算此肌肉参数值下筋膜枪对应的振幅强度q，计算公式为：
[0022][0023]
式中，m为肌肉弹力数值，d为肌肉的动态硬度值，f0为手部施加的压力值，α为振幅推力强度的单位转换系数，当肌肉的动态硬度值越大时，在筋膜枪振幅强度范围内振幅强度也随之变大，当肌肉弹力数值越小时，在筋膜枪振幅强度范围内振幅强度则随之变小，同时加上每个使用者手部给与的不同手部压力值，经过单位转换系数得到此肌肉对应的振幅强度q；
[0024]
步骤s33：再利用计算出的振幅强度q和已获取的参数数据进行振幅频率n的计算，计算公式为：
[0025][0026]
式中，q为筋膜枪对此肌肉位置的振幅强度，t为单位时间周期，γ为频率单位转换系数，在一定的时间周期下，对肌肉具体位置使用的振幅频率n随着计算出的振幅推力强度q的越大而越小。
[0027]
根据上述技术方案，所述步骤s4进一步包括以下步骤：
[0028]
步骤s41：筋膜枪切换运用计算出的振幅强度和振幅频率对该肌肉位置进行按摩放松，同步计时单元记录筋膜枪参数切换的时间点t0和最后移动的时间点t1，且自动转换计算出筋膜枪在该肌肉位置停留时长t；
[0029]
步骤s42：筋膜枪振幅数据范围内的参数数值均设置有最大时长t
max
，当记录的停留时长t＝t
max
时，筋膜枪通过灯光控制进行提醒但不降低所有参数数据；
[0030]
步骤s43：识别检测到此提醒后使用者未进行筋膜枪的位置移动，即现在的停留时长t越来越大，当识别到t大于t
max
两个单位时间系数时，筋膜枪的参数控制系统将此时的振幅强度值降低50个强度单位系数，且设置有最大降低值，当持续降到最大降低值时，筋膜枪开关系统进行控制关闭。
[0031]
根据上述技术方案，所述步骤s41进一步包括以下步骤：
[0032]
步骤s411：自动转换计算出筋膜枪在该肌肉位置停留时长t《t
max
时，圆形按摩头的位移传感器实时记录筋膜枪移动的距离s；
[0033]
步骤s412：根据移动的距离和时间变化值计算此时移动的速度v，计算的公式为：
[0034][0035]
式子中，s为筋膜枪移动的距离，t为移动这段距离所花费的时间，距离越长，花费的时间越短，速度则越快；
[0036]
步骤s413：筋膜枪的移动速度设置有一划分阈值即当计算出的速度时，此时使用者的筋膜枪移动方式为停滞点击式，当此时使用者的筋膜枪移动方式为滑动扫击式；
[0037]
步骤s413：当识别到速度即使用停滞点击式进行按摩时，保持计算出的振
幅强度和频率，当即使用者使用滑动扫击式按摩放松，则在计算出的原有的振幅强度参数上调30个强度单位系数。
[0038]
根据上述技术方案，所述步骤s5进一步包括以下步骤：
[0039]
步骤s51：在整个筋膜枪的参数变化过程中，实时进行参数记录，当记录值与系统中设定的数据值进行判断；
[0040]
步骤s52：最后则根据实时获取的不同肌肉位置的肌肉数据，进行计算出具体位置所需的振幅强度和振幅频率，并进行实时变换。
[0041]
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有传感器模块、运行判断计算模块和调整切换模块，通过对肌肉骨骼的相关变量数据进行采集计算，智能判断筋膜枪放置位置是否可以进行按摩放松，且根据在运动后不同肌肉点的状态自动控制不同的推力强度和振幅频率。
附图说明
[0042]
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
[0043]
图1是本发明的系统模块组成示意图。
具体实施方式
[0044]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0045]
请参阅图1，本发明提供技术方案：一种基于结构化的智能控制集成服务系统，包括传感器模块、运行判断计算模块和调整切换模块，传感器模块用于筋膜枪传感器获得肌肉的各项参数数据以及使用过程中的时间变量，运行判断计算模块用于根据这些参数变量计算不同肌肉状态下的振幅强度和振幅频率，调整切换模块用对计算出来的变量进行实时控制调整，传感器模块与运行判断计算模块电连接，运行判断计算模块与调整切换模块电连接，由于该场景是针对大部分非专业使用人员，因此人们在使用过程中会存在一些误区，对不该使用的地方也进行按摩，并且在使用过程中单靠自己感觉手动调整档位和时间，通过对肌肉的相关变量数据进行采集计算，智能识别按摩位置是否可以进行按摩，且根据肌肉的不同状态控制自动控制不同的推力强度和振幅频率。
[0046]
传感器模块包括压力传感器模块、肌肉参数获取模块和计时模块，压力传感器模块用于筋膜枪初始用一安全振幅强度压力对放置点进行向下按摩，此时筋膜枪内的压力传感器接收肌肉骨骼反馈回的压力数值，肌肉参数获取模块获取到肌肉的具体数据，计时模块用于实时记录筋膜枪使用过程的时间变化值，肌肉参数获取模块包括肌肉弹力获取子模块和肌肉动态硬度获取子模块，肌肉弹力获取子模块用于获取不同位置肌肉的弹力数值，肌肉动态硬度获取子模块用于获取不同位置肌肉的动态硬度值，压力传感模块与肌肉参数获取模块电连接，依据在同一力度作用下，骨骼和肌肉反馈回的压力不同来进行骨骼和肌肉的大致识别判断，区分出骨骼和肌肉后，锻炼到的肌肉状态和未锻炼到的肌肉状态中的
各种参数值是不同的，以此计算不同参数数据下筋膜枪应使用的振幅推力强度和振幅频率。
[0047]
运行判断计算模块包括肌肉骨骼判断模块、肌肉模式识别模块、参数计算模块、停留时间模块和移动速度计算模块，肌肉骨骼判断模块用于根据压力传感器接收到的压力数值判断此位置点是肌肉还是骨骼块，肌肉模式识别模块用于根据获取到的肌肉具体数据判断此肌肉是紧致还是放松状态，参数计算模块用于计算不同肌肉状态下筋膜枪的振幅强度和频率，停留时间模块用于计算筋膜枪在肌肉同一位置停留的时长，移动速度计算模块用于计算筋膜枪在肌肉位置上的移动速度，参数计算模块包括振幅强度计算子模块、振幅频率计算子模块和振幅强度调整模块，振幅强度计算子模块用于计算对肌肉使用的振幅推力强度，振幅频率计算子模块用于计算在单位时间内使用该振幅推力轻度的频率，振幅强度调整模块用于根据移动速度的变化进行振幅推力强度调整，肌肉参数计算模块与移动速度计算模块电连接，移动速度计算模块与振幅强度调整模块电连接，根据肌肉的不同状态计算出对应的按摩振幅强度和频率后，需在设定的时间内进行，但使用者因个人习惯不同，会产生在肌肉上的移动速度过快或使用时长过长等问题，针对这些状况，需要对计算出的振幅强度和频率进行上下调整。
[0048]
调整切换模块包括灯控提醒模块和自动切换调整模块，灯控提醒模块用于根据相应的变量值进行灯控提醒，自动切换调整模块用于根据不同肌肉状态下的振幅强度和频率进行实时切换调整。
[0049]
智能控制集成服务系统的运行方法主要包括以下步骤：
[0050]
步骤s1：开启筋膜枪电源按钮，筋膜枪以舒适无压力无损伤状态下的击打深度对应的预设的振幅推力强度初始启动，对筋膜枪放置点的肌肉或骨骼进行按摩参数测试获取，在受到同一个力的作用下，骨骼和肌肉反馈回的压力值是不同的，以此进行骨骼和肌肉的区分；
[0051]
步骤s2：当筋膜枪通过此初始参数触碰到身体部位时，筋膜枪内部的压力传感器实时获取记录所受到的多个压力反馈值，不仅对骨骼和肌肉的压力反馈值进行记录，同时也记录筋膜枪握把处的手部压力，后续向下按摩的过程中手部的压力值也会对按摩的效果产生影响，每个使用者的手部力气均有所不同，产生的影响也不同；
[0052]
步骤s3：检测识别出身体部位为肌肉时，获取该肌肉的肌肉弹力和肌肉动态硬度参数，得到此时的具体肌肉参数值，根据实时测量获取的肌肉弹力数据和肌肉动态硬度参数，计算此参数对应肌肉所需的振幅强度和振幅频率，不同状态下的肌肉受到力的作用后，会产生一个肌肉形变和肌肉波动幅度，通过肌肉形变波动检测仪进行实时检验记录，其肌肉形变和肌肉波动幅度用肌肉弹力值和肌肉动态硬度参数进行表示；
[0053]
步骤s4：筋膜枪调整运用计算出的相关数据对该肌肉位置进行按摩放松，并记录该数据对应肌肉位置的使用时长，以及使用者在此位置的停留时长和移动速度；
[0054]
步骤s5：将识别计算出的数据进行判断运用，根据判断结果进行灯控提醒，并根据获取计算出的不同数据，实时变换数据控制的振幅强度和频率。
[0055]
步骤s2进一步包括以下步骤：
[0056]
步骤s21：筋膜枪通过此初始参数触碰到身体部位时，筋膜枪内部的压力传感器实时获取记录所受到的多个压力反馈值；
[0057]
步骤s22：筋膜枪握把处的压力传感器实时采集记录在此初始参数状态下使用者通过手部向下轻微按压带来的手部施加压力值，以及连接圆形按摩头处的压力传感器记录的圆形按摩头利用初始参数数据按摩身体部位，身体部位的肌肉或骨骼受到力后通过反弹回的肌肉骨骼压力值；
[0058]
步骤s23：将反弹回的肌肉骨骼压力值与肌肉反馈压力阈值和骨骼压力反馈阈值分别进行判断对比，识别出此身体部位是肌肉还是附有肌肉的骨骼块，识别判断出身体部位为肌肉时，筋膜枪控制系统继续运行计算，当时别判断出该位置为骨骼块时，启动灯控提醒并停止筋膜枪工作系统。
[0059]
步骤s3进一步包括以下步骤：
[0060]
步骤s31：识别判断出身体部位为肌肉时，筋膜枪系统持续运行记录，连接圆头按摩器处的肌肉波动形变记录装置，记录在初始振幅推力强度下对肌肉按摩后肌肉产生形变反馈回的肌肉形变力和肌肉的波动幅度值，用肌肉弹力数值m表示该形变力，以及用肌肉动态硬度值d表示肌肉波动幅度值；
[0061]
步骤s32：根据计算公式计算此肌肉参数值下筋膜枪对应的振幅强度q，计算公式为：
[0062][0063]
式中，m为肌肉弹力数值，d为肌肉的动态硬度值，f0为手部施加的压力值，α为振幅推力强度的单位转换系数，当肌肉的动态硬度值越大时，在筋膜枪振幅强度范围内振幅强度也随之变大，当肌肉弹力数值越小时，在筋膜枪振幅强度范围内振幅强度则随之变小，同时加上每个使用者手部给与的不同手部压力值，经过单位转换系数得到此肌肉对应的振幅强度q；
[0064]
步骤s33：再利用计算出的振幅强度q和已获取的参数数据进行振幅频率n的计算，计算公式为：
[0065][0066]
式中，q为筋膜枪对此肌肉位置的振幅强度，t为单位时间周期，γ为频率单位转换系数，在一定的时间周期下，对肌肉具体位置使用的振幅频率n随着计算出的振幅推力强度q的越大而越小。
[0067]
步骤s4进一步包括以下步骤：
[0068]
步骤s41：筋膜枪切换运用计算出的振幅强度和振幅频率对该肌肉位置进行按摩放松，同步计时单元记录筋膜枪参数切换的时间点t0和最后移动的时间点t1，且自动转换计算出筋膜枪在该肌肉位置停留时长t；
[0069]
步骤s42：筋膜枪振幅数据范围内的参数数值均设置有最大时长t
max
，当记录的停留时长t＝t
max
时，筋膜枪通过灯光控制进行提醒但不降低所有参数数据；
[0070]
步骤s43：识别检测到此提醒后使用者未进行筋膜枪的位置移动，即现在的停留时长t越来越大，当识别到t大于t
max
两个单位时间系数时，筋膜枪的参数控制系统将此时的振幅强度值降低50个强度单位系数，且设置有最大降低值，当持续降到最大降低值时，筋膜枪开关系统进行控制关闭。
[0071]
步骤s41进一步包括以下步骤：
[0072]
步骤s411：自动转换计算出筋膜枪在该肌肉位置停留时长t《t
max
时，说明使用者在肌肉位置上进行了移动，在此基础上圆形按摩头的位移传感器实时记录筋膜枪移动的距离s，当在移动过程中按摩头有持续肌肉接触时，根据移动的距离进行移动速度的变化，当在移动过程中按摩头无实物接触，则表示此时筋膜枪移动到空气中未进行肌肉按摩，则根据空中停留的时间进行系统开关控制；
[0073]
步骤s412：根据移动的距离和时间变化值计算此时移动的速度v，计算的公式为：
[0074][0075]
式子中，s为筋膜枪移动的距离，t为移动这段距离所花费的时间，距离越长，花费的时间越短，速度则越快；
[0076]
步骤s413：筋膜枪的移动速度设置有一划分阈值即当计算出的速度时，此时使用者的筋膜枪移动方式为停滞点击式，当此时使用者的筋膜枪移动方式为滑动扫击式；
[0077]
步骤s413：当识别到速度即使用停滞点击式进行按摩时，保持计算出的振幅强度和频率，当即使用者使用滑动扫击式按摩放松，则在计算出的原有的振幅强度参数上调30个强度单位系数，将振幅频率参数上调10个频率单位系数，以保证滑动式中的按摩放松效果。
[0078]
步骤s5进一步包括以下步骤：
[0079]
步骤s51：在整个筋膜枪的参数变化过程中，实时进行参数记录，当记录值与系统中设定的数据值进行判断，即当根据压力反馈识别到筋膜枪放置身体位置为骨骼块时，当在同一位置停留时间过长超过设定值时，均进行灯控提醒并启动开关控制系统控制筋膜枪停止工作作；
[0080]
步骤s52：最后则根据实时获取的不同肌肉位置的肌肉数据，进行计算出具体位置所需的振幅强度和振幅频率，并进行实时变换。
[0081]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0082]
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。