一种橡胶防尘盖自动装配设备的制作方法

技术特征：
1.一种橡胶防尘盖自动装配设备，其特征在于：包括上料机构(1)、校型机构(3)和安装机构(4)；上料机构(1)用于抓取来料并将来料移送至所述校型机构(3)，由校型机构(3)校型后通过所述安装机构(4)将橡胶防尘盖安装至单向阀上；所述校型机构(3)包括第一固定座(31)，该第一固定座(31)上设旋转气缸(32)，该旋转气缸(32)能够在竖直面旋转，所述旋转气缸(32)上设第一连接板(34)，该第一连接板(34)上沿竖直方向活动连接有第一安装座(35)，所述第一安装座(35)上朝向所述上料机构(1)的一侧设第一校型夹爪(37)和第二校型夹爪(38)，该第一校型夹爪(37)和第二校型夹爪(38)均沿水平方向设置，且所述第一校型夹爪(37)和第二校型夹爪(38)上下分布。2.根据权利要求1所述的一种橡胶防尘盖自动装配设备，其特征在于：在所述第一安装座(35)上朝向所述上料机构(1)的一侧设有防尘盖端头支撑部(39)。3.根据权利要求2所述的一种橡胶防尘盖自动装配设备，其特征在于：所述安装机构(4)包括第二固定座(41)，该第二固定座(41)上沿水平方向活动设有第二连接板(42)，该第二连接板(42)上沿竖直方向活动设有第二安装座(44)，所述第二安装座(44)上沿竖直方向活动设有扩孔夹爪(47)和端头孔定位销(48)，该扩孔夹爪(47)与橡胶防尘盖上的尾孔相配合，该端头孔定位销(48)与橡胶防尘盖上的端头孔配合。4.根据权利要求3所述的一种橡胶防尘盖自动装配设备，其特征在于：还包括下料辅助机构(5)，该下料辅助机构(5)包括沿水平方向活动设置的下料连接板(52)，该下料连接板(52)由下料平移气缸(51)驱动，所述下料连接板(52)上沿竖直方向设有下料辅助气缸(53)，该下料辅助气缸(53)的下端设下料压块(54)，下料过程中该下料压块(54)能够抵压在橡胶防尘盖上。5.根据权利要求1所述的一种橡胶防尘盖自动装配设备，其特征在于：所述上料机构(1)包括沿水平方向活动设置的第三连接板(11)，该第三连接板(11)上沿竖直方向活动设有第四连接板(13)，所述第四连接板(13)上设上料夹爪(15)。6.根据权利要求5所述的一种橡胶防尘盖自动装配设备，其特征在于：所述第三连接板(11)的水平移动由上料平移气缸(12)驱动，所述第四连接板(13)的竖向移动由上料升降气缸(14)驱动；在对应上料位的位置处设上料位检测传感器(16)，该上料位检测传感器(16)与所述上料平移气缸(12)电连接。7.根据权利要求6所述的一种橡胶防尘盖自动装配设备，其特征在于：在对应来料位的位置处设来料检测传感器(19)和防尘盖扶正气缸(17)，该来料检测传感器(19)和防尘盖扶正气缸(17)电连接，所述防尘盖扶正气缸(17)沿水平方向设置，且所述防尘盖扶正气缸(17)的活动端设扶正推块(18)，所述防尘盖扶正气缸(17)动作过程中能够带动所述扶正推块(18)将倾斜的防尘盖扶正。

技术总结
本发明公开了一种橡胶防尘盖自动装配设备，包括上料机构、校型机构和安装机构；上料机构用于抓取来料并将来料移送至校型机构，由校型机构校型后通过安装机构将橡胶防尘盖安装至单向阀上；校型机构包括第一固定座，该第一固定座上设旋转气缸，该旋转气缸能够在竖直面旋转，旋转气缸上设第一连接板，该第一连接板上沿竖直方向活动连接有第一安装座，第一安装座上朝向所述上料机构的一侧设第一校型夹爪和第二校型夹爪，该第一校型夹爪和第二校型夹爪均沿水平方向设置，且第一校型夹爪和第二校型夹爪上下分布。本发明在装配橡胶防尘盖前先对其进行校型，稳定可靠的实现了产品的装配，克服产品的各种形变带来的影响，大幅提升了装配效率和装配精度。配效率和装配精度。配效率和装配精度。


技术研发人员：李彬 刘然 于美君 胡锦阳 毕晓楠 陈佳琦 刘佳宝
受保护的技术使用者：长春合心机械制造有限公司
技术研发日：2022.03.24
技术公布日：2022/6/24