纸浆模压筒块堆放机的制作方法

1.本实用新型涉及一种烟花生产设备，特别是一种纸浆模压筒块堆放机。


背景技术：

2.目前在烟花生产中，纸浆模压筒块制造机生产出的纸浆模压筒块都是由几个工人一块一块、一层一层地堆放在小车上，再转运到下道工序，劳动强度大，生产效率低。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单、生产效率高的纸浆模压筒块堆放机。
4.本实用新型采用如下技术方案。
5.一种纸浆模压筒块堆放机，有皮带输送机、纸浆模压筒块变轨输送装置、成组抓取输送纸浆模压筒块装置和控制装置：
6.所述纸浆模压筒块变轨输送装置，有机座、定位夹紧机构、一次变轨机构和二次变轨机构，所述机座有底板，后限位板和侧限位板分别与底板连接，下支架与底板固定，左前立柱、右前立柱、左后立柱和右后立柱的一端与底板固定，左前立柱、右前立柱、左后立柱和右后立柱的另一端与上支架固定；所述定位夹紧机构有一块与右后立柱连接的定位板，定位板对面有一个固定在左后立柱上的夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆与夹紧板固定；所述一次变轨机构有一个固定在上支架的一次变轨气缸，一次变轨气缸的活塞杆与推板连接，推板空套在固定在上支架的上导轨上，前限位板与左前立柱连接；所述二次变轨机构有一个固定在底板下面的二次变轨气缸，二次变轨气缸的活塞杆与推板框架连接，推板框架空套在固定在下支架的下导轨上，夹紧气缸、一次变轨气缸和二次变轨气缸的电磁阀与控制装置电气相连；
7.所述成组抓取输送纸浆模压筒块装置，有机架、抓取机构和输送机构，所述抓取机构有一块下板，下板的下面有左套和右套，左套和右套分别插入两根水平导柱，两根水平导柱分别与左套和右套固定，左夹持板上有两个导套，分别空套在两根水平导柱上，右夹持板上有两个导套，分别空套在两根水平导柱上，下板上有一个中心垂直套，中心垂直套中插入齿条导柱，齿条导柱与中心垂直套固定，中心垂直套两边有一个左垂直套和一个右垂直套，左垂直套和右垂直套分别插入一个垂直导柱，左垂直套和右垂直套分别与垂直导柱固定，中心垂直套外圆柱面空套一块摆动臂，摆动臂一端与被动杆一端铰接，被动杆另一端与右夹持板或左夹持板中的一个铰接，主动杆一端与右夹持板或左夹持板中的另一个铰接，主动杆另一端的尾部与摆动臂另一端铰接，主动杆另一端与夹持气缸的活塞杆铰接，夹持气缸的缸体与下板铰接；所述输送机构有一块上板，上板的下面左右两边固定有滑套，两根滑轨分别插入滑套中，两根滑轨的两端分别固定在机架上，上板的下面还固定一个螺母套，与其啮合的丝杆一端装入固定在机架上的轴承座，丝杆另一端穿过固定在机架上的另一个轴承座，与固定在机架上的丝杆伺服电机的输出轴相连，上板上有一个中心垂直滑套，中心垂
直滑套套入齿条导柱，与齿条啮合的齿轮与上下伺服电机驱动的减速器的输出轴相连，中心垂直滑套两边有一个左垂直滑套和一个右垂直滑套，左垂直滑套和右垂直滑套分别套入一个垂直导柱，夹持气缸的电磁阀、丝杆伺服电机和上下伺服电机与控制装置电气相连。
8.所述上支架安装有限位螺杆，限位螺杆两头用螺母与上支架固紧。
9.所述定位板与螺杆固定，螺杆插入右后立柱的孔中，用螺母与右后立柱固紧。
10.所述前限位板与螺杆固定，螺杆插入左前立柱的孔中，用螺母与左前立柱固紧。
11.所述丝杆伺服电机及上下伺服电机由无刷直流电机或步进电机替代。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点在于结构简单，可靠性高，大大提高了纸浆模压筒块堆放的质量和数量，减轻了操作人员的劳动强度。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例的结构示意图。
14.图2为纸浆模压筒块变轨输送装置结构示意图。
15.图3为成组抓取输送纸浆模压筒块装置的结构示意图。
16.图4为抓取机构俯视结构示意图。
具体实施方式
17.以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细描述。
18.如图1 所示，一种纸浆模压筒块堆放机，有皮带输送机3、纸浆模压筒块变轨输送装置2、成组抓取输送纸浆模压筒块装置1和控制装置。
19.如图2 所示，一种纸浆模压筒块变轨输送装置，有机座、定位夹紧机构、一次变轨机构、二次变轨机构，所述机座有底板201，后限位板203和侧限位板202分别与底板201连接，前限位板220与螺杆固定，螺杆插入左前立柱221的孔中，两头用螺母与左前立柱221固紧（图中都未画出），以调节前限位板220的前后位置。下支架208与底板201固定，左前立柱221、右前立柱219、左后立柱215和右后立柱213的一端与底板201固定，左前立柱221、右前立柱219、左后立柱215和右后立柱213的另一端与上支架217固定；所述定位夹紧机构有一块定位板212，定位板212与螺杆固定，螺杆插入右后立柱213的孔中，两头用螺母与右后立柱213固紧（图中都未画出），以调节定位板212的左右位置。定位板212对面有一个固定在左后立柱215上的夹紧气缸211，夹紧气缸211的活塞杆与夹紧板214固定；所述一次变轨机构有一个固定在上支架217的一次变轨气缸223，一次变轨气缸223的活塞杆与推板216连接，推板216空套在固定在上支架217的两根圆柱上导轨218上，上支架217的两个孔中安装有两根限位螺杆222，限位螺杆222两头用螺母与上支架217固紧，以调节限位螺杆222的伸出长度，限制推板216的移动距离；所述二次变轨机构有一个固定在底板下面的二次变轨气缸（图中未画出），二次变轨气缸的活塞杆205与连接板206连接，连接板206与推板框架204固定，推板框架204空套在通过支座固定在下支架208的两根圆柱下导轨207上。夹紧气缸211、一次变轨气缸223和二次变轨气缸的电磁阀与控制装置电气相连（图中未画出）。纸浆模压筒块变轨输送装置是这样工作的：当皮带输送机3使前面第一个纸浆模压筒块131碰到前限位板220时，夹紧气缸211的活塞杆伸出，夹紧板214把第二个纸浆模压筒块131压紧在定位板212上，一次变轨气缸223的活塞杆缩回，推板216使第一个纸浆模压筒块131向左移动至
少一个纸浆模压筒块131的左右距离，然后一次变轨气缸223的活塞杆伸出，夹紧板214回位，夹紧气缸211的活塞杆缩回，第二个纸浆模压筒块131前进，如此重复，当向左移动的纸浆模压筒块131的数量达到预定值，二次变轨气缸的活塞杆205缩回，带动推板框架204向前移动，把成组模压筒块送出。
20.如图3-4 所示，一种成组抓取输送纸浆模压筒块装置，有机架118、抓取机构、输送机构，所述抓取机构有一块下板104，下板104的下面有左套127和右套132，左套127和右套132分别套入两根水平导柱124，两根水平导柱124分别与左套127和右套132固定，左夹持板125上有两个导套，分别空套在两根水平导柱124上，右夹持板103上有两个导套，分别空套在两根水平导柱124上，下板104上有一个中心垂直套128，中心垂直套128中插入齿条导柱111，齿条导柱111与中心垂直套128固定，中心垂直套128两边有一个左垂直套126和一个右垂直套139，左垂直套126和右垂直套139分别插入一个垂直导柱110，左垂直套126和右垂直套139分别与垂直导柱110固定，中心垂直套128外圆柱面空套一块摆动臂129，摆动臂129一端通过销b130与被动杆105一端铰接，被动杆105另一端通过销f134与右夹持板103铰接，主动杆123一端通过销a122与左夹持板125铰接，主动杆123另一端的尾部通过销c141与摆动臂129另一端铰接，主动杆123另一端通过销d140与夹持气缸106的活塞杆铰接，夹持气缸106的缸体通过销e137与下板104铰接。所述输送机构有一块上板107，上板107的下面左右两边固定有滑套121，两根滑轨101分别插入滑套121中，两根滑轨101的两端分别固定在机架118上，上板107的下面还固定一个螺母套（图中未画出），与其啮合的丝杆115一端装入固定在机架上的轴承座102，丝杆115另一端穿过固定在机架118上的支座117的轴承座，与固定在支座117上的丝杆伺服电机116的输出轴相连，上板107上有一个中心垂直滑套109，中心垂直滑套109套入齿条导柱111，与齿条啮合的齿轮120与上下伺服电机114驱动的减速器113的输出轴相连，减速器113固定在小支座119上，小支座119与上板107固定，中心垂直滑套109两边有一个左垂直滑套112和右垂直滑套108，左垂直滑套112和右垂直滑套108分别套入一个垂直导柱110，夹持气缸106的电磁阀、丝杆伺服电机116和上下伺服电机114与控制装置电气相连（图中未画出）。夹持气缸106的活塞杆的伸出与缩回，可使右夹持板103与左夹持板125的相对距离增加或减少，从而能抓取、放下纸浆模压筒块131，齿轮120的旋转能使抓取机构上升或下降，丝杆115的旋转能使抓取机构前进或后退。