一种文件分拣装置的制作方法

1.本发明涉及一种分拣装置，具体是一种文件分拣装置。


背景技术：

2.传统的物流仓储行业将货物进行分类数据化处理时，通常有扫描，分拣，建包三个环节，现广泛用于物流仓储行业的各种分拣设备，解决了三个环节中间的分拣环节。
3.现有的分拣设备处理流程如下，首先是操作人员。将快件直接摆放于分拣设备上，或通过供包台输送到分拣设备上，再由分拣设备。完成分拣动作，掉落到指定的格口，之后再由人工把格口处的容器(袋/箱/框等)取走，并放置空的容器到格口位置。
4.现有技术存在如下问题：在对文件进行分拣时，传统的平面放置不便于扫描识别，且不方便快速分拣。因此，本领域技术人员提供了一种文件分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种文件分拣装置，通过设置的一系列结构，能够方便快速扫描识别文件，且便于对文件快速分拣，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种文件分拣装置，包括工作台，所述工作台的顶端面一侧边沿固定连接有前置摄像头，且工作台的顶端面另一侧边沿固定连接有后置摄像头，所述工作台的顶端面一侧固定连接有放件导件组件，且放件导件组件的一侧开设有多个均匀分布的槽口，所述工作台的一侧面顶端固定连接有支撑板，且支撑板的顶端面固定连接有机械臂，所述机械臂的一端固定连接有真空吸盘。
8.通过设置的一系列结构，能够方便快速扫描识别文件，且便于对文件快速分拣。
9.作为本发明进一步的方案：所述放件导件组件包括固定在工作台顶端面的机架，且机架的两侧面固定连接有壳体组件，所述机架的顶端面一侧上方固定连接有滑件板，且滑件板的一侧活动连接有捻件轴，所述捻件轴的外侧面固定连接有多个均匀分布的捻件轮，且捻件轴的一侧活动连接有出件轴，所述出件轴的外侧面固定连接有多个均匀分布的出件轮，且出件轮的下方一侧固定连接有接件台，所述接件台下方活动连接有接件轴，且接件轴的外侧面固定连接有至少两个接件叶轮，所述接件台顶端面对应接件叶轮的位置开设有条形槽，且接件叶轮突出条形槽，所述接件台顶端面一侧固定连接有阻挡件，所述捻件轴与出件轴通过第一动力机构传动连接，所述接件轴通过第二动力机构传动连接。
10.使用时，将待分拣文件竖着放入滑件板上，前置摄像头对文件进行扫描识别，若扫码信息在反面，则文件在放件导件组件中被转移的过程中通过后置摄像头进行扫描识别。随着第一动力机构传动的运行，捻件轴与出件轴顺时针转动，捻件轴带动捻件轮转动将文件捻向出件轴，而出件轴上的出件轮转动将接过的文件导向接件台，在文件到达接件台时，第二动力机构带动接件轴与接件叶轮逆时针转动，导向接件台的文件被接件叶轮接住并卡
在接件叶轮外侧面的卡槽中，然后，接件叶轮将文件送到接件台末端并被阻挡件挡住，此时，机械臂运行带动真空吸盘移动到文件位置，通过真空吸盘吸住文件，然后，机械臂将文件向外拉，由于文件的材质柔软有韧性，因此，在文件向外拉的过程中，文件被阻挡件挡住的两侧向内缩去，直到文件被机械臂带离接件台，最后，机械臂通过真空吸盘将文件转移至相应的槽口放下，文件落入槽口中后掉到相应的容器中。
11.作为本发明再进一步的方案：所述第一动力机构包括固定在滑件板下方的第一电机，且第一电机输出端与捻件轴、出件轴之间通过皮带传动连接。
12.使用时，第一电机运行带动捻件轴、出件轴顺时针旋转，进而进行捻件、出件工序。
13.作为本发明再进一步的方案：所述第二动力机构包括固定在接件轴下方一侧的第二电机，且第二电机输出端与接件轴之间通过皮带传动连接。
14.使用时，第二电机运行带动接件轴逆时针旋转，进而进行接件工序。
15.作为本发明再进一步的方案：所述阻挡件包括两个并列固定在接件台顶端面一侧的阻挡条，两个所述阻挡条之间存在间隙。
16.使用时，真空吸盘从间隙与文件接触，再将文件从间隙中拽出。
17.作为本发明再进一步的方案：所述阻挡件包括两个并列固定在接件台顶端面一侧的侧支撑板，且侧支撑板的相对侧面设有可调节挡板，所述可调节挡板的一侧边沿固定连接有挡片，且可调节挡板靠近侧支撑板的一侧面固定连接有旋转球，所述侧支撑板的内部螺纹连接有调节销，且调节销一端穿过侧支撑板并开设有旋转槽，所述旋转球嵌在旋转槽中可活动，所述两个侧支撑板的顶端固定连接有顶板，且顶板的底端设有压板，所述顶板的顶端两侧固定连接有限位套筒，且限位套筒的内部贯穿设置有限位光轴，所述限位光轴的底端贯穿顶板并与压板固定连接，且限位光轴的顶端固定连接有连接座，所述连接座与限位套筒之间固定连接有弹簧柱，且弹簧柱套在限位光轴与限位套筒外部，所述顶板顶端面中间位置固定连接有导向轴，所述连接座底端面对应导向轴的位置固定连接有导向套筒，且导向轴顶端依次贯穿导向套筒与连接座。
18.使用时，首先，通过拧转调节销将两个可调节挡板调整到合适位置，拧转过程，旋转球在旋转槽中旋转，然后，在文件被传导出来后，两个可调节挡板上的挡片将文件两侧边沿挡住，而文件顶部与压板接触，由于弹簧柱的设置，压板具有下压的趋势，从而使得压板限制住文件的顶部，而遇到较高的文件时，文件顶端可能将压板向上轻微顶起，此时弹簧柱收到压缩，而限位光轴在限位套筒中上升、导向轴在导向套筒中上升，限位光轴与限位套筒的配合使用能够避免弹簧柱伸张收缩时不会弯曲，而导向轴与导向套筒的配合能够提高上升过程的稳定性。最后，真空吸盘从两个挡片之间的间隙与文件接触，再将文件从间隙中拽出。
19.作为本发明再进一步的方案：所述壳体组件包括固定在机架侧面上的内壳板，且内壳板侧面开设有用来托住捻件轴、出件轴与接件轴的轴孔，所述内壳板的外侧面固定连接有外壳体。
20.内壳板用来限制捻件轴、出件轴与接件轴的位置，而外壳体能够对放件导件组件内部结构进行一定的保护。
21.作为本发明再进一步的方案：所述捻件轴与出件轴之间固定连接有固定板，且固定板的侧面固定连接有导件架。
22.导件架的设置能够将文件导向出件轮下方，而固定板的设置用来固定导件架。
23.作为本发明再进一步的方案：所述支撑板的底端面与工作台侧面之间固定连接有加强肋。
24.加强肋的设置能够提高支撑板的稳定性。
25.作为本发明再进一步的方案：所述工作台的另一侧面活动连接有挡门，且挡门外侧面顶端固定连接有把手，所述工作台内部开设有放置槽，且放置槽的内部放置有与槽口上下对应的容器，所述挡门可向外翻转九十度并通过把手支撑在地面上，且挡门翻转后的顶端面与放置槽底端面齐平。
26.当容器中的文件满了后，工作人员通过把手打开挡门，将挡门向外翻转九十度并通过把手支撑在地面上，此时的挡门可为工作人员提供一个卸货平面，方便拽出容器。
27.作为本发明再进一步的方案：所述挡门内侧面与放置槽底端面固定连接有多个并列的导轨，所述容器的底端面两侧开设有与导轨相匹配的滑槽，且滑槽坐落在相应的导轨上。
28.拽出容器的过程中，滑槽坐落在导轨上移动，进而保证拽出容器的稳定性。
29.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
30.1、通过设置的一系列结构，使用时，将待分拣文件竖着放入滑件板上，捻件轴带动捻件轮转动将文件捻向出件轴，而出件轴上的出件轮转动将接过的文件导向接件台，在文件到达接件台时，第二动力机构带动接件轴与接件叶轮逆时针转动，导向接件台的文件被接件叶轮接住并卡在接件叶轮外侧面的卡槽中。然后，接件叶轮将文件送到接件台末端并被阻挡件挡住，此时，机械臂运行带动真空吸盘移动到文件位置，通过真空吸盘吸住文件。随后，机械臂将文件向外拉，由于文件的材质柔软有韧性，因此，在文件向外拉的过程中，文件被阻挡件挡住的两侧向内缩去，直到文件被机械臂带离接件台，最后，机械臂通过真空吸盘将文件转移至相应的槽口放下，文件落入槽口中后掉到相应的容器中，从而能够方便快速扫描识别文件，且便于对文件快速分拣。
31.2、通过设置的可翻转挡门以及滑槽、导轨，当容器中的文件满了后，工作人员通过把手打开挡门，将挡门向外翻转九十度并通过把手支撑在地面上，此时的挡门可为工作人员提供一个卸货平面，方便拽出容器，拽出容器的过程中，滑槽坐落在导轨上移动，进而保证拽出容器的稳定性。
附图说明
32.图1为一种文件分拣装置的结构示意图；
33.图2为一种文件分拣装置中放件导件组件的爆炸结构图；
34.图3为一种文件分拣装置中放件导件组件的内部视图；
35.图4为一种文件分拣装置中机械臂与真空吸盘的结合视图；
36.图5为一种文件分拣装置中容器与放置槽的结合视图；
37.图6为一种文件分拣装置图5中a的放大图；
38.图7为一种文件分拣装置中阻挡件与接件台的结合视图；
39.图8为一种文件分拣装置中阻挡件的结构视图；
40.图9为一种文件分拣装置中旋转球与调节销的结合视图。
41.图中：1、工作台；2、放件导件组件；201、机架；202、滑件板；203、捻件轴；204、捻件轮；205、出件轴；206、出件轮；207、接件台；208、接件轴；209、接件叶轮；2010、条形槽；2011、阻挡件；20111、侧支撑板；20112、可调节挡板；20113、挡片；20114、顶板；20115、限位套筒；20116、限位光轴；20117、压板；20118、连接座；20119、导向轴；201110、导向套筒；201111、旋转球；201112、调节销；201113、旋转槽；201114、弹簧柱；2012、第二电机；2013、第一电机；2014、固定板；2015、导件架；2016、内壳板；2017、外壳体；3、支撑板；4、机械臂；5、前置摄像头；6、后置摄像头；7、加强肋；8、槽口；9、挡门；10、把手；11、真空吸盘；12、容器；13、导轨；14、滑槽；15、放置槽。
具体实施方式
42.通过设置的一系列结构，能够方便快速扫描识别文件，且便于对文件快速分拣，解决了现有技术中在对文件进行分拣时不便于扫描识别，且不方便快速分拣的技术问题。
43.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
44.请参阅图1～9，本发明实施例中，一种文件分拣装置，包括工作台1，工作台1的顶端面一侧边沿固定连接有前置摄像头5，且工作台1的顶端面另一侧边沿固定连接有后置摄像头6，工作台1的顶端面一侧固定连接有放件导件组件2，且放件导件组件2的一侧开设有多个均匀分布的槽口8，工作台1的一侧面顶端固定连接有支撑板3，且支撑板3的顶端面固定连接有机械臂4，机械臂4的一端固定连接有真空吸盘11。通过设置的一系列结构，能够方便快速扫描识别文件，且便于对文件快速分拣。
45.在本实施例中：放件导件组件2包括固定在工作台1顶端面的机架201，且机架201的两侧面固定连接有壳体组件，机架201的顶端面一侧上方固定连接有滑件板202，且滑件板202的一侧活动连接有捻件轴203，捻件轴203的外侧面固定连接有多个均匀分布的捻件轮204，且捻件轴203的一侧活动连接有出件轴205，出件轴205的外侧面固定连接有多个均匀分布的出件轮206，且出件轮206的下方一侧固定连接有接件台207，接件台207下方活动连接有接件轴208，且接件轴208的外侧面固定连接有至少两个接件叶轮209，接件台207顶端面对应接件叶轮209的位置开设有条形槽2010，且接件叶轮209突出条形槽2010，接件台207顶端面一侧固定连接有阻挡件2011，捻件轴203与出件轴205通过第一动力机构传动连接，接件轴208通过第二动力机构传动连接。使用时，将待分拣文件竖着放入滑件板202上，前置摄像头5对文件进行扫描识别，若扫码信息在反面，则文件在放件导件组件2中被转移的过程中通过后置摄像头6进行扫描识别。随着第一动力机构传动的运行，捻件轴203与出件轴205顺时针转动，捻件轴203带动捻件轮204转动将文件捻向出件轴205，而出件轴205上的出件轮206转动将接过的文件导向接件台207，在文件到达接件台207时，第二动力机构带动接件轴208与接件叶轮209逆时针转动，导向接件台207的文件被接件叶轮209接住并卡在接件叶轮209外侧面的卡槽中，然后，接件叶轮209将文件送到接件台207末端并被阻挡件2011挡住，此时，机械臂4运行带动真空吸盘11移动到文件位置，通过真空吸盘11吸住文件，然后，机械臂4将文件向外拉，由于文件的材质柔软有韧性，因此，在文件向外拉的过程中，文件被阻挡件2011挡住的两侧向内缩去，直到文件被机械臂4带离接件台207，最后，机械臂4通过真空吸盘11将文件转移至相应的槽口8放下，文件落入槽口8中后掉到相应的容器12
中。
46.在本实施例中：第一动力机构包括固定在滑件板202下方的第一电机2013，且第一电机2013输出端与捻件轴203、出件轴205之间通过皮带传动连接。使用时，第一电机2013运行带动捻件轴203、出件轴205顺时针旋转，进而进行捻件、出件工序。
47.在本实施例中：第二动力机构包括固定在接件轴208下方一侧的第二电机2012，且第二电机2012输出端与接件轴208之间通过皮带传动连接。使用时，第二电机2012运行带动接件轴208逆时针旋转，进而进行接件工序。
48.在本实施例中：阻挡件2011包括两个并列固定在接件台207顶端面一侧的阻挡条，两个阻挡条之间存在间隙。使用时，真空吸盘11从间隙与文件接触，再将文件从间隙中拽出。
49.在本实施例中：壳体组件包括固定在机架201侧面上的内壳板2016，且内壳板2016侧面开设有用来托住捻件轴203、出件轴205与接件轴208的轴孔，内壳板2016的外侧面固定连接有外壳体2017。内壳板2016用来限制捻件轴203、出件轴205与接件轴208的位置，而外壳体2017能够对放件导件组件2内部结构进行一定的保护。
50.在本实施例中：捻件轴203与出件轴205之间固定连接有固定板2014，且固定板2014的侧面固定连接有导件架2015。导件架2015的设置能够将文件导向出件轮206下方，而固定板2014的设置用来固定导件架2015。
51.在本实施例中：支撑板3的底端面与工作台1侧面之间固定连接有加强肋7。加强肋7的设置能够提高支撑板3的稳定性。
52.在本实施例中：工作台1的另一侧面活动连接有挡门9，且挡门9外侧面顶端固定连接有把手10，工作台1内部开设有放置槽15，且放置槽15的内部放置有与槽口8上下对应的容器12，挡门9可向外翻转九十度并通过把手10支撑在地面上，且挡门9翻转后的顶端面与放置槽15底端面齐平。当容器12中的文件满了后，工作人员通过把手10打开挡门9，将挡门9向外翻转九十度并通过把手10支撑在地面上，此时的挡门9可为工作人员提供一个卸货平面，方便拽出容器12。
53.在本实施例中：挡门9内侧面与放置槽15底端面固定连接有多个并列的导轨13，容器12的底端面两侧开设有与导轨13相匹配的滑槽14，且滑槽14坐落在相应的导轨13上。拽出容器12的过程中，滑槽14坐落在导轨13上移动，进而保证拽出容器12的稳定性。
54.在本实施例中：本技术不局限于分拣文件，也可分拣盒子件与软包装，但工作人员需根据需要选用合适规格的真空吸盘11。
55.在本实施例中：本发明还提供了另一种阻挡件2011，阻挡件2011包括两个并列固定在接件台207顶端面一侧的侧支撑板20111，且侧支撑板20111的相对侧面设有可调节挡板20112，可调节挡板20112的一侧边沿固定连接有挡片20113，且可调节挡板20112靠近侧支撑板20111的一侧面固定连接有旋转球201111，侧支撑板20111的内部螺纹连接有调节销201112，且调节销201112一端穿过侧支撑板20111并开设有旋转槽201113，旋转球201111嵌在旋转槽201113中可活动，两个侧支撑板20111的顶端固定连接有顶板20114，且顶板20114的底端设有压板20117，顶板20114的顶端两侧固定连接有限位套筒20115，且限位套筒20115的内部贯穿设置有限位光轴20116，限位光轴20116的底端贯穿顶板20114并与压板20117固定连接，且限位光轴20116的顶端固定连接有连接座20118，连接座20118与限位套
筒20115之间固定连接有弹簧柱201114，且弹簧柱201114套在限位光轴20116与限位套筒20115外部，顶板20114顶端面中间位置固定连接有导向轴20119，连接座20118底端面对应导向轴20119的位置固定连接有导向套筒201110，且导向轴20119顶端依次贯穿导向套筒201110与连接座20118。使用时，首先，通过拧转调节销201112将两个可调节挡板20112调整到合适位置，拧转过程，旋转球201111在旋转槽201113中旋转，然后，在文件被传导出来后，两个可调节挡板20112上的挡片20113将文件两侧边沿挡住，而文件顶部与压板20117接触，由于弹簧柱201114的设置，压板20117具有下压的趋势，从而使得压板20117限制住文件的顶部，而遇到较高的文件时，文件顶端可能将压板20117向上轻微顶起，此时弹簧柱201114收到压缩，而限位光轴20116在限位套筒20115中上升、导向轴20119在导向套筒201110中上升，限位光轴20116与限位套筒20115的配合使用能够避免弹簧柱201114伸张收缩时不会弯曲，而导向轴20119与导向套筒201110的配合能够提高上升过程的稳定性。最后，真空吸盘11从两个挡片20113之间的间隙与文件接触，再将文件从间隙中拽出。
56.本发明的工作原理是：使用时，将待分拣文件竖着放入滑件板202上，前置摄像头5对文件进行扫描识别，若扫码信息在反面，则文件在放件导件组件2中被转移的过程中通过后置摄像头6进行扫描识别。随着第一动力机构传动的运行，捻件轴203与出件轴205顺时针转动，捻件轴203带动捻件轮204转动将文件捻向出件轴205，而出件轴205上的出件轮206转动将接过的文件导向接件台207，在文件到达接件台207时，第二动力机构带动接件轴208与接件叶轮209逆时针转动，导向接件台207的文件被接件叶轮209接住并卡在接件叶轮209外侧面的卡槽中。然后，接件叶轮209将文件送到接件台207末端并被阻挡件2011挡住，此时，机械臂4运行带动真空吸盘11移动到文件位置，通过真空吸盘11吸住文件。随后，机械臂4将文件向外拉，由于文件的材质柔软有韧性，因此，在文件向外拉的过程中，文件被阻挡件2011挡住的两侧向内缩去，直到文件被机械臂4带离接件台207。随后，机械臂4通过真空吸盘11将文件转移至相应的槽口8放下，文件落入槽口8中后掉到相应的容器12中。最后，当容器12中的文件满了后，工作人员通过把手10打开挡门9，将挡门9向外翻转九十度并通过把手10支撑在地面上，此时的挡门9可为工作人员提供一个卸货平面，方便拽出容器12，拽出容器12的过程中，滑槽14坐落在导轨13上移动，进而保证拽出容器12的稳定性。
57.以上的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。