智能启停系统及方法与流程

1.本发明实施例涉及车联网技术领域，尤其涉及一种智能启停系统及方法。


背景技术：

2.随着车辆智能化和网联化的发展，智慧城市、自动驾驶以及v2x等技术的加速落地，使得车辆在行驶过程中获取的信息越来越丰富且多元化。利用多元化的信息从安全、节能、舒适等维度提升车辆性能和用户驾乘体验，是智能汽车的发展趋势。随着车辆保有量的大幅增加。自动启停系统作为车辆节能减排的关键技术，其价值也越来越高。
3.目前，传统智能启停系统主要依据车辆运动状态与环境温度信息通过定义特定逻辑进行启停控制，其控制逻辑相对简单，面对车辆行驶过程汇总各式各样的复杂场景，无法保证每次启停都能起到节省油耗的作用，同时，机械式控制逻辑也会对驾驶员的驾乘体验有较大影响。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种智能启停系统及方法，以实现车辆的智能性和安全性启停。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种智能启停系统，该系统包括：信息获取模块、节油信息确定模块和启停决策确定模块，其中，
6.信息获取模块，用于获取目标车辆的目标多元信息，并将目标多元信息发送至节油信息确定模块，其中，目标多元信息包括目标车辆的车辆状态信息和目标车辆所处环境的环境信息；
7.节油信息确定模块，用于根据目标多元信息确定目标车辆的节油信息，并将节油信息发送至启停决策确定模块；
8.启停决策确定模块，用于根据节油信息确定目标车辆的启停结果。
9.第二方面，本发明实施例还提供了一种智能启停方法，该方法包括：
10.通过信息获取模块获取目标车辆的目标多元信息，并将目标多元信息发送至节油信息确定模块，其中，目标多元信息包括目标车辆的车辆状态信息和目标车辆所处环境的环境信息；
11.通过节油信息确定模块根据目标多元信息确定目标车辆的节油信息，并将节油信息发送至启停决策确定模块；
12.通过启停决策确定模块根据节油信息确定目标车辆的启停结果。
13.本发明实施例提供了一种智能启停系统，该系统包括：信息获取模块、节油信息确定模块和启停决策确定模块，其中，信息获取模块，用于获取目标车辆的目标多元信息，并将目标多元信息发送至节油信息确定模块，其中，目标多元信息包括目标车辆的车辆状态信息和目标车辆所处环境的环境信息；节油信息确定模块，用于根据目标多元信息确定目标车辆的节油信息，并将节油信息发送至启停决策确定模块；启停决策确定模块，用于根据
节油信息确定目标车辆的启停结果，解决了传统启停控制逻辑相对简单，无法保证每次启停都能起到省油作用，并且，对驾驶员的驾乘体验也有较大影响的问题，通过比较启停与怠速油耗值，保证了每一次启停切实起到节油效果，通过引入启停敏感模式，有效避免频繁启停造成驾乘体验差的问题，提升了用户体验，通过引入多元信息，实现了对当前场景状态判断更准确，从而可以适应各种复杂场景的效果。
附图说明
14.为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。
15.图1为本发明实施例一所提供的一种智能启停系统的结构示意图；
16.图2为本发明实施例一所提供的一种智能启停系统的可选实例的技术流程图；
17.图3为本发明实施例二所提供的一种智能启停方法的流程示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
19.另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
20.实施例一
21.图1为本发明实施例一所提供的一种智能启停系统的结构示意图，本实施例可适用于在节省油耗的条件下，实现车辆智能启停的情况，参考图1，本实施例提供的智能启停系统包括：信息获取模块1、节油信息确定模块2和启停决策确定模块3。
22.其中，信息获取模块1，用于获取目标车辆的目标多元信息，并将目标多元信息发送至节油信息确定模块2；节油信息确定模块2，用于根据目标多元信息确定目标车辆的节油信息，并将节油信息发送至启停决策确定模块3；启停决策确定模块3，用于根据节油信息确定目标车辆的启停结果。
23.在本实施例中，目标多元信息可以为用于对智能启停系统的启停判断提供判断依据的各项信息。可选地，目标多元信息包括目标车辆的车辆状态信息和目标车辆所处环境的环境信息。其中，车辆状态信息可以为反映车辆当前状态各项信息，例如，车辆速度、车辆档位、车辆方向盘转角、车辆航向角以及车辆温度等。示例性地，环境信息可以包括周围车辆的车辆状态信息、红绿灯信息、感知目标信息和导航信息等，本实施例对此不作限定。节油信息可以评估目标车辆节油效果的各项信息。示例性地，节油信息可以包括但不限于目
标车辆在某一场景下启停是否有节油效果、节油量的大小以及目标车辆的停车时长等。启停结果可以包括启停或者不启停。
24.可选地，该智能启停系统还包括：多元信息采集模块，其中，多元信息采集模块，用于执行下述操作中的至少一项：采集目标车辆的车辆状态信息；采集目标车辆的周围车辆的状态信息；采集目标车辆所处环境的红绿灯信息；采集目标车辆所处环境的感知目标信息。
25.示例性地，周围车辆的车辆状态信息可以包括但不限于周围车辆的坐标、相对速度、运动方向、档位、制动踏板状态、油门踏板状态、方向盘转角、制动灯状态等。红路灯信息可以包括但不限于红绿灯形状、红绿灯当前状态、红绿灯时长以及当前剩余时长等。
26.其中，感知目标信息可以为目标车辆周围的动态环境信息。示例性地，感知目标信息可以为目标类型，例如，行人或者车辆，相对运动方向、相对横向距离、相对纵向距离、相对横向速度、相对纵向速度以及航向角等。
27.需要说明的是，多元信息采集模块在采集多元信息时，根据采集的多元信息的类型不同，使用的技术手段也相应不同，例如，技术手段可以包括车辆自身系统、车载感知设备、车对外界的信息交换(vehicle to everything，v2x)模块、智慧城市以及车载网络等。
28.在实际应用中，将多元信息引入该智能启停系统的好处在于：可以充分挖掘智能网联汽车的信息优势，提升系统的智能性。
29.可选地，该智能启停系统还包括：信息预处理模块，其中，多元信息采集模块，还用于将采集的原始多元信息发送至信息预处理模块；信息预处理模块，用于根据预设信息预处理方式对原始多元信息进行信息预处理操作，得到目标多元信息，并将目标多元信息发送至信息获取模块1。
30.在本实施例中，原始多元信息可以为直接采集得到、未经过处理的各项信息。预设信息预处理方式可以为预先设置的、用于对各项信息进行预处理操作的信息处理方式。可选地，预设信息预处理方式包括数据清洗、格式转换和时间戳同步中的至少一种。其中，数据清洗是指发现并纠正数据文件中可识别的错误的最后一道程序，例如，检查数据一致性、处理无效值和缺失值等。格式转换可以为将原始多元信息的信息格式转换成系统支持的信息格式。时间戳同步可以为更新各项原始多元信息的时间戳，以使各项原始多元信息实现信息同步。
31.一般情况下，根据预设信息预处理方式对原始多元信息进行信息预处理操作的好处在于：一方面，可以提高数据质量，去除毛刺；另一方面，实现数据在时间维度上的统一，以便后续分析。
32.在具体实施中，当目标车辆处于驻车状态时，通过多元信息采集模块对目标车辆的车辆状态信息和周围环境信息进行采集，并将采集后的各项原始多元信息发送至信息预处理模块，以使信息预处理模块可以根据预设信息预处理方式对各项原始多元信息进行预处理，得到目标多元信息，并发送至信息获取模块1，信息获取模块1在获取目标多元信息后，将其发送至节油信息确定模块2，以使节油信息确定模块2可以根据目标多元信息确定目标车辆的节油信息，并将确定后的节油信息发送至启停决策确定模块3，从而可以根据节油信息确定目标车辆在当前驻车情况下是否需要启停。
33.可选地，节油信息确定模块2，还用于根据目标多元信息确定目标车辆的停车时长
和目标车辆在停车时长内的启停油耗值和怠速油耗值，根据启停油耗值和怠速油耗值确定节油结果，并将节油结果作为节油信息发送至启停决策确定模块3。
34.其中，启停油耗值可以为目标车辆在启停条件下的耗油量。怠速油耗值可以为目标车辆在怠速条件下的耗油量。
35.在实际应用中，根据目标多元信息中的红绿灯剩余时长、前方多个车辆的启动状态以及周围相邻车辆的车辆状态信息等，确定目标车辆的停车时长，进一步地，根据外界环境温度信息以及目标车辆的车辆状态信息，确定目标车辆在上述停车时长内的启停油耗值和怠速油耗值，通过对比启停油耗值和怠速油耗值的差值确定节油结果，并将节油结果作为节油信息发送至启停决策确定模块3，以使启停决策确定模块3可以根据节油信息确定相应的启停策略。这样设置的好处在于：可以保证每一次启停切实起到节油效果，提升车辆的节能减排效果。
36.需要说明的是，在确定目标车辆的启停油耗值和怠速油耗值时，不同的环境温度、目标车辆的发动机水温以及暖风状态对应的启停油耗值和怠速油耗值也会有不同，例如，当目标车辆为轿车时，外界温度为零下5℃，发动机水温为75℃的条件下，一次启停大约消耗怠速15秒时的汽油。
37.可选地，该智能启停系统还包括：场景类型分类模块，其中，信息获取模块1，还用于将目标多元信息发送至场景类型分类模块；场景类型分类模块，用于当检测到目标车辆处于停车状态时，根据目标多元信息确定目标车辆的停车场景类型，并将停车场景类型发送至启停决策确定模块3；启停决策确定模块3，用于根据节油信息和停车场景类型确定目标车辆的启停结果。
38.其中，停车场景类型可以为目标车辆根据停车原因确定的各种场景类型。示例性地，停车场景类型可以包括临时一次性停车场景和拥堵性停车场景，进一步地，临时一次性停车场景可以细分为交通参与者干扰停车场景(例如，行人横穿或者礼让行人等)，车辆干扰停车场景(例如，车辆突然切入或者车辆横穿等)，红绿灯干扰场景(例如，在停止线前停车等红灯等)；拥堵性停车场景可以细分为红绿灯干扰拥堵场景(例如，路口等红灯拥堵跟车等)，事故干扰拥堵场景(例如，前事故导致拥堵跟车等)，交通参与者干扰拥堵场景(例如，多个行人穿行导致拥堵停车等)，其他拥堵场景(例如，早高峰快速路拥堵等)。
39.在具体实施中，场景类型分类模块在接收到目标多元信息后，根据目标多元信息中的感知目标类型、目标行为、红绿灯信息以及道路信息等，确定目标车辆当前所处的场景状态以及导致目标车辆停车的原因，进一步地，基于停车原因确定目标车辆的停车场景类型，并将确定后的停车场景类型发送至启停决策确定模块3，以使启停决策确定模块3可以在节油信息的基础上，结合停车场景类型确定目标车辆的启停结果。这样设置的好处在于：系统可以根据停车场景的不同作出最合理的启停决策，真正做到场景定制化的智能启停。
40.可选地，节油信息确定模块2，还用于将目标车辆的停车时长发送至启停决策确定模块3；启停决策确定模块3，还用于当停车场景类型为第一预设停车场景时，根据目标车辆的停车时长、与停车时长对应的预设停车时长阈值和节油信息确定目标车辆的启停结果。
41.在本实施例中，第一预设停车场景可以为预先设置的停车场景类型。示例性地，第一预设停车场景可以为临时一次性停车场景。预设停车时长阈值可以为预先设置的，用于判断是否需要启停的时长阈值。例如，预设停车时长阈值可以为15秒、30秒或者1分钟等。需
要说明的是，预设停车时长阈值可以根据不同的停车场景进行确定，不同的停车场景对应的阈值也会不同，并且，预设停车时长阈值也可以根据驾驶员对启停频次的敏感度进行确定。
42.具体地，当目标车辆的停车场景类型为第一预设停车场景时，启停决策确定模块3需要根据停车时长、预设停车时长阈值以及节油信息确定目标车辆的启停结果，当目标车辆的停车时长小于或者等于预设停车时长阈值时，则选择不启停，当目标车辆的停车时长大于预设停车时长阈值且根据节油信息确定启停油耗值小于怠速油耗值时，则选择启停，如果目标车辆的停车时长大于预设停车时长阈值且根据节油信息确定没有节油效果时，则选择不启停。
43.可选地，该智能启停系统还包括：启停分析模块，其中，场景类型分类模块，还用于将停车场景类型和目标多元信息发送至启停分析模块；启停分析模块，用于当停车场景类型为第二预设停车场景时，根据停车场景类型和目标多元信息确定目标车辆的启停频率，并将启停频率发送至启停决策确定模块3；启停决策确定模块3，还用于根据启停频率和节油信息确定目标车辆的启停结果。
44.在本实施例中，第二预设停车场景可以为预先设置的停车场景类型。示例性地，第二预设停车场景可以为拥堵性停车场景。启停频率可以为在单位时间内发生启停的次数。
45.可选地，启停决策确定模块，还用于根据启停频率、预设频率阈值和节油信息确定目标车辆的启停结果。
46.其中，预设频率阈值可以为预先设置的，用于判断目标车辆是否需要启停的启停频率值。
47.可选地，该智能启停系统还包括：模式选择模块，其中，模式选择模块，用于确定目标车辆的启停敏感模式，并将启停敏感模式对应的预设频率阈值发送至启停决策确定模块3。
48.在本实施例中，启停敏感模式可以为目标车辆根据启停频率敏感性测试与数据分析确定的各种启停敏感度模式。示例性地，启停敏感模式包括轻微敏感模式、普通敏感模式和严重敏感模式中的至少一种。相应地，不同启停敏感模式可以设置不同的频率阈值，以使驾驶员可以根据自身情况进行模式选择，提升用户体验。
49.在具体实施中，首先，通过模式选择模块可以选择目标车辆的启停敏感模式，进而确定启停敏感模式对应的预设频率阈值，并将预设频率阈值发送至启停决策确定模块3，当目标车辆的停车场景类型为第二预设场景时，通过启停分析模块根据目标多元信息中的周围车辆的车辆状态信息、红绿灯信息以及事故信息以及近时间段内的历史数据确定目标车辆的在本次停车与上次启停的时间间隔以及本次停车与下次停车的时间间隔，并基于两次的时间间隔确定目标车辆的启停频率，发送至启停决策确定模块3，以使启停决策确定模块3可以根据节油信息、启停频率以及预设频率阈值确定目标车辆的启停结果，当启停频率大于预设频率阈值时，则选择不启停，当启停频率小于预设频率阈值且有节油效果时，则选择启停，当启停频率小于预设频率阈值且无节油效果时，则选择不启停。
50.图2为本发明实施例所提供的一种智能启停系统的可选实例的技术流程图。以第一预设停车场景为临时一次性停车场景、第二预设停车场景为拥堵性停车场景为例，参见图2所示，该技术流程具体可以包括如下步骤：
51.1、通过多元信息获取模块获取目标多元信息(自车状态信息、v2x信息、红绿灯信息、感知目标信息以及导航信息等)，并发送至场景类型分类模块；
52.2、根据目标多元信息确定停车场景类型，并将停车场景类型发送至启停分析模块和节油信息确定模块；
53.3、通过启停分析模块确定目标车辆的启停频率，并通过节油信息确定模块确定目标车辆的停车时长与节油结果，并将启停频率、停车时长和节油结果发送至启停决策确定模块；
54.4、根据停车场景类型确定是否为临时一次性停车场景，如果是，则执行步骤5，如果否，则执行步骤7 5、如果是，则确定停车时长是否大于预设停车时长阈值，如果否，则不启停，如果是，则执行步骤6；
55.6、根据节油信息确定是否有节油效果，如果否，则不启停，如果是，则启停；
56.7、确定启停频率是否小于预设频率阈值，如果否，则不启停，如果是，则执行步骤8，其中，预设频率阈值可以根据驾驶员敏感程度信息确定；
57.8、根据节油信息确定是否有节油效果，如果否，则不启停，如果是，则启停。
58.本发明实施例提供了一种智能启停系统，该系统包括：信息获取模块、节油信息确定模块和启停决策确定模块，其中，信息获取模块，用于获取目标车辆的目标多元信息，并将目标多元信息发送至节油信息确定模块，其中，目标多元信息包括目标车辆的车辆状态信息和目标车辆所处环境的环境信息；节油信息确定模块，用于根据目标多元信息确定目标车辆的节油信息，并将节油信息发送至启停决策确定模块；启停决策确定模块，用于根据节油信息确定目标车辆的启停结果，解决了传统启停控制逻辑相对简单，无法保证每次启停都能起到省油作用，并且，对驾驶员的驾乘体验也有较大影响的问题，通过比较启停与怠速油耗值，保证了每一次启停切实起到节油效果，通过引入启停敏感模式，有效避免频繁启停造成驾乘体验差的问题，提升了用户体验，通过引入多元信息，实现了对当前场景状态判断更准确，从而可以适应各种复杂场景的效果。
59.实施例二
60.图3为本发明实施例二所提供的一种智能启停方法的流程示意图，该方法可以应用于上述实施例提供的智能启停系统，参见图3所述，该方法可以包括如下步骤：
61.s210、通过信息获取模块获取目标车辆的目标多元信息，并将目标多元信息发送至节油信息确定模块。
62.其中，目标多元信息包括目标车辆的车辆状态信息和目标车辆所处环境的环境信息。
63.s220、通过节油信息确定模块根据目标多元信息确定目标车辆的节油信息，并将节油信息发送至启停决策确定模块。
64.s230、通过启停决策确定模块根据节油信息确定目标车辆的启停结果。
65.本发明实施例的技术方案，通过信息获取模块获取目标车辆的目标多元信息，并将目标多元信息发送至节油信息确定模块，其中，目标多元信息包括目标车辆的车辆状态信息和目标车辆所处环境的环境信息，进一步地，通过节油信息确定模块根据目标多元信息确定目标车辆的节油信息，并将节油信息发送至启停决策确定模块，以使启停决策确定模块根据节油信息确定目标车辆的启停结果，解决了传统启停控制逻辑相对简单，无法保
证每次启停都能起到省油作用，并且，对驾驶员的驾乘体验也有较大影响的问题，通过比较启停与怠速油耗值，保证了每一次启停切实起到节油效果，通过引入启停敏感模式，有效避免频繁启停造成驾乘体验差的问题，提升了用户体验，通过引入多元信息，实现了对当前场景状态判断更准确，从而可以适应各种复杂场景的效果。
66.可选地，通过节油信息确定模块根据目标多元信息确定目标车辆的停车时长和目标车辆在停车时长内的启停油耗值和怠速油耗值，根据启停油耗值和怠速油耗值确定节油结果，并将节油结果作为节油信息发送至启停决策确定模块。
67.可选地，通过信息获取模块将目标多元信息发送至场景类型分类模块；当检测到目标车辆处于停车状态时，通过场景类型分类模块根据目标多元信息，确定目标车辆的停车场景类型，并将停车场景类型发送至启停决策确定模块；通过启停决策确定模块根据节油信息和停车场景类型确定目标车辆的启停结果。
68.可选地，通过节油信息确定模块将目标车辆的停车时长发送至启停决策确定模块；当所述停车场景类型为第一预设停车场景时，通过启停决策确定模块根据目标车辆的停车时长、与停车时长对应的预设停车时长阈值和节油信息确定目标车辆的启停结果。
69.可选地，通过场景类型分类模块将停车场景类型和目标多元信息发送至启停分析模块；当停车场景类型为第二预设停车场景时，通过启停分析模块根据停车场景类型和目标多元信息确定目标车辆的启停频率，并将启停频率发送至启停决策确定模块；通过启停决策确定模块根据启停频率和节油信息确定目标车辆的启停结果。
70.可选地，通过启停决策确定模块根据启停频率、预设频率阈值和节油信息确定目标车辆的启停结果。
71.可选地，通过模式选择模块确定目标车辆的启停敏感模式，并将启停敏感模式对应的预设频率阈值发送至启停决策确定模块，其中，启停敏感模式包括轻微敏感模式、普通敏感模式和严重敏感模式中的至少一种。
72.可选地，通过多元信息采集模块执行下述操作中的至少一项：采集目标车辆的车辆状态信息；采集目标车辆的周围车辆的状态信息；采集目标车辆所处环境的红绿灯信息；采集目标车辆所处环境的感知目标信息。
73.可选地，通过多元信息处理模块将采集得到的原始多元信息发送至信息预处理模块；通过信息预处理模块根据预设信息预处理方式对原始多元信息进行信息预处理操作，得到目标多元信息，并将目标多元信息发送至信息获取模块，其中，预设信息预处理方式包括数据清洗、格式转换和时间戳同步中的至少一种。
74.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。