自锁钩及升降机的制作方法

1.本发明涉及立体车库设备领域，尤其涉及一种自锁钩及升降机。


背景技术：

2.现在的越来越多的地方都建设有立体车库，立体车库一般都建设有升降机构，现在的升降机构包括支架以及车台板两部分，其中车台板通过升降链条以及电极实现在支架上升降，为了保证车台板运动到支架顶端之后不会掉落，通常会在支架上安装一个钩子来钩住车台板。目前用的钩子的结构如专利公告文献cn203487835u中所示，这种结构的钩子是依靠一个十字架状的拔叉(文献中附图标记序号为4)以及止回杆(文献中附图标记序号为1)的转动来带动挂钩体(文献中附图标记序号为4)转动来工作，拔叉、止回杆以及挂钩体只要有一个发生卡死就会导致整台设备无法正常工作。


技术实现要素：

3.本发明针对上述问题，提出了一种挂钩。
4.本发明采取的技术方案如下：
5.一种自锁钩，包括底板、挂钩、插销以及电控驱动机构，所述挂钩转动安装在底板上，所述插销滑动设置于底板上，所述挂钩上设置有限位面，所述挂钩上的限位面用于跟插销贴紧配合，所述电控驱动机构与所述插销配合在一起，所述电控驱动机构用于驱动插销在底板上移动。
6.本结构中当插销贴紧限位面时挂钩将无法转动，而当插销与限位面脱离配合时，挂钩可以在底板上自由转动，而插销可以由电控驱动机构来控制移动，所以本种自锁钩中挂钩的转动可以由电控驱动机构来控制，且本中自锁钩中有且仅有挂钩需要进行转动，所以本中自锁钩工作时发生卡死的概率相对较低，工作时更加可靠。
7.具体电控驱动机构可以是电动气缸、也可以是伸缩电机也可以是电磁铁组件。
8.同样也可以利用液压伸缩杆等非电控的驱动机构来跟插销配合并却动插销移动。
9.综上所述，本种自锁钩有且仅有挂钩需要进行转动，工作时发生卡死的概率相对较低，工作时更加可靠。
10.可选的，还包括挡块，所述挡块设置在底板上，所述挡块不少于两个，相邻两个挡块之间形成了滑道，所述插销与滑道配合在一起。
11.具体挡块的作用是在底板上形成滑道(即滑道设置于底板上)，插销位于滑道内，可以确保插销在移动时更加稳定，不会发生偏向。
12.可选的，所述底板有两块，两块底板平行且不接触，所述挂钩及插销均位于两块底板之间。
13.底板采用两块，且两块底板平行且不在一个平面上，两块底板之间固定设置有隔块，隔块的存在可以提高两块底板的稳定性，挂钩及插销均位于两块底板之间，这样可以对插销及挂钩起到一定的保护作用。
14.可选的，还包括转动销，所述转动销安装于底板上，所述挂钩安装于转动销上。
15.转动销的作用是为了安装挂钩，具体转动销上还设置有垫片，垫片位于挂钩与底板之间，垫片用于减少挂钩与底板之间的摩擦，提高挂钩转动时的稳定性。
16.可选的，还包括微动开关，所述微动开关设置在底板上，且所述微动开关位于所述插销周沿。
17.具体微动开关的触片用于跟插销接触，当插销运动至工作位置与插销脱离时，可以触发微动开关，从而实现对插销位置的监测。
18.可选的，所述挂钩上设置有圆弧面，且所述圆弧面与所述限位面相接。
19.因为挂钩在转动时会与插销接触，为了减少插销以及挂钩的磨损，同时减少挂钩转动时的阻力，在挂钩上设置圆弧面，利用圆弧面与挂钩接触。
20.可选的，还包括连接板，所述连接板与所述底板相接，所述连接板上开设有安装孔。
21.具体设置带安装孔的连接板是为了便于将整个自锁钩安装在需要安装的地方。
22.一种升降机，包括支架、车台板、升降链条以及升降电机，车台板通过升降链条以及升降电机安装在支架上，升降链条以及升降电机用于带动车台板在支架上移动，还包括如上所述的自锁钩，自锁钩通过自身的连接板安装在支架上，挂钩上设置有承托面，挂钩的承托面位于车台板下方，当升降链条断裂时，用于钩住车台板。
23.本发明的有益效果是：有且仅有挂钩需要进行转动，工作时发生卡死的概率相对较低，工作时更加可靠。
附图说明：
24.图1是自锁钩示意简图，
25.图2是底板上部件的安装关系示意图，
26.图3是升降机的结构示意简图。
27.图中各附图标记为：1、连接板；101、安装孔；2、隔块；3、底板；4、电磁铁组件；401、芯杆；5、插销；6、微动开关；601、触片；7、挡块；8、挂钩；801、承托面；802、限位面；803、圆弧面；9、转动销；10、垫片；11、支架；12、车台板；13、升降链条。
具体实施方式：
28.下面结合各附图，对本发明做详细描述。
29.实施例1
30.如附图1及附图2所示，一种自锁钩，包括底板3、挂钩8、插销5以及电控驱动机构，挂钩8转动安装在底板3上，插销5滑动设置于底板3上，挂钩8上设置有限位面802，挂钩8上的限位面802用于跟插销5贴紧配合，电磁铁组件4(本实施方式中电控驱动机构选用电磁铁组件4)的芯杆401与插销5配合在一起，电控驱动机构用于驱动插销5在底板3上移动。
31.本结构中当插销5贴紧限位面802时挂钩8将无法向顺时针方向(以附图1中所示的方向为准)转动，而当插销5与限位面802脱离配合时，挂钩8可以在底板3上自由转动，而插销5可以由电控驱动机构来控制移动，所以本种自锁钩中挂钩8的转动可以由电控驱动机构来控制，且本中自锁钩中有且仅有挂钩8需要进行转动，所以本中自锁钩工作时发生卡死的
概率相对较低，工作时更加可靠。工作时通过电磁铁组件4的通断电来实现带动芯杆401的移动，芯杆401移动从而实现带动插销5移动。当电磁铁组件4失电之后，芯杆401不会移动，插销5在自身重力的作用下回到可工作状态。
32.具体本实施方式中电控驱动机构还可以是电动气缸或者伸缩电机。
33.综上，本种自锁钩有且仅有挂钩8需要进行转动，工作时发生卡死的概率相对较低，工作时更加可靠。
34.如附图1及2所示，还包括挡块7，挡块7设置在底板3上，挡块7不少于两个，相邻两个挡块7之间形成了滑道，方块状的插销5与滑道配合在一起。
35.具体挡块7的作用是在底板3上形成滑道(即滑道设置于底板3上)，插销5位于滑道内，可以确保插销5在移动时更加稳定，不会发生偏向。
36.如附图1及2所示，底板3有两块，两块底板平行且不接触，挂钩8及插销5均位于两块底板3之间。
37.底板3采用两块，且两块底板3平行且不在一个平面上，两块底板3之间固定设置有隔块2，隔块2的存在可以提高两块底板3的稳定性，挂钩8及插销5均位于两块底板3之间，这样可以对插销5及挂钩8起到一定的保护作用。
38.如附图1及2所示，还包括转动销9，转动销9安装于底板3上，挂钩8安装于转动销9上。
39.转动销9的作用是为了安装挂钩8，具体转动销9上还设置有垫片10，垫片10位于挂钩8与底板之间，垫片10用于减少挂钩8与底板之间的摩擦，提高挂钩8转动时的稳定性。当挂钩处于自锁状态时可阻挡插销横向的力。
40.如附图1及2所示，还包括微动开关6，微动开关6设置在底板3上，且微动开关6位于插销5周沿。
41.具体微动开关6的触片601与插销5接触，插销5具有上工作位置与下工作位置(这里所说的上下是以附图2中所示的方向为准)，当插销5运动至上工作位置时，触片601与插销接触，当插销5运动至下工作位置时，触片601与插销5脱离接触，上述过程中可以触发微动开关6的信号状态的变化，从而实现对插销5位置的监测。
42.如附图1及2所示，挂钩8上设置有圆弧面803，且圆弧面803与限位面802相接。
43.因为挂钩8在转动时会与插销5接触，为了减少插销5以及挂钩8的磨损，同时减少挂钩8转动时的阻力，在挂钩8上设置圆弧面803，利用圆弧面803与挂钩8接触。
44.如附图1及2所示，还包括连接板1，连接板1与底板3相接，连接板1上开设有安装孔101。
45.具体设置带安装孔101的连接板1是为了便于将整个自锁钩安装在需要安装的地方。
46.实施例2
47.如附图3所示，一种升降机，包括支架11、车台板12、升降链条13以及升降电机，车台板12通过升降链条13以及升降电机安装在支架11上，升降链条13以及升降电机用于带动车台板12在支架11上移动，还包括如实施例1所示的自锁钩，自锁钩通过自身的连接板1安装在支架11上，挂钩8上设置有承托面801，挂钩8的承托面801位于车台板12的下方，用于钩住车台板12。
48.实施例3
49.一种立体车库，包括如实施例2所示的升降机。
50.实施例4
51.一种立体仓库，包括如实施例2所示的升降机。
52.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书所作的等效变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。