一种具备除杂机构的青菜头收割机的制作方法

1.本发明属于青菜头收割技术领域，具体涉及一种具备除杂机构的青菜头收割机。


背景技术：

2.传统的收割青菜头大多是依靠人工来完成，即先用镰刀割断青菜头和菜根的连接部位，然后用一只手握持青菜头，另一只手握持刀具，将多片菜叶依次削掉。由于成熟的青菜头份量较重，并且在削菜叶过程中还需要不停地转动青菜头，因此收割者非常地辛苦，并且效率低下。现有的收割设备虽然能完成收割操作，但是由于切割刀在对青菜头上的菜叶进行切割时，通常都是在青菜头的上部进行平着切割，这就导致在收割后的大部分青菜头顶部及顶部四周还会留有较多的菜叶，在腌制前还需要对这些残留的菜叶进行二次处理，非常浪费人力。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种具备除杂机构的青菜头收割机，旨在解决现有技术中的青菜头收割机在收割后的青菜头上残留有较多菜叶的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
5.一种具备除杂机构的青菜头收割机，包括机架，所述机架前部设有打叶机构和切割机构；所述打叶机构位于所述切割机构的前侧，所述切割机构的输出端设有夹持输送机构，所述夹持输送机构的输出端设有青菜头除杂机构；所述机架上横向排列有若干个所述切割机构，每个所述切割机构的输出端均设有所述夹持输送机构，每个所述夹持输送机构的输出端均设有所述青菜头除杂机构；
6.所述夹持输送机构包括用于夹持并传输青菜头的传送通道，所述传送通道包括两组倾斜向上且向传送通道输出端同步转动的传送带组件；所述传送通道的输出端的左前方和右前方均设置有一组用于容纳青菜头的弧形槽组件，每组所述弧形槽组件包括转动杆和若干个环绕转动杆设置的弧形槽，两组弧形槽组件之间设有用于将传送通道输出的青菜头依次分流到两个弧形槽组件的摆动板；所述传送通道输出端的左前方和右前方均设有除杂工位，当所述摆动板摆动到位于传送通道左前方的除杂工位时，在位于左前方的除杂工位上，所述摆动板与左前方的弧形槽之间形成第一加工槽；当所述摆动板摆动到位于传送通道右前方的除杂工位时，在位于右前方的除杂工位上，所述摆动板与右前方的弧形槽之间形成第二加工槽；
7.所述青菜头除杂机构包括两组弧形盘组件，两组弧形盘组件分别设置在两个除杂工位的上方；每组所述弧形盘组件包括弧形盘驱动电机和内表面朝向所述除杂工位的弧形盘，所述弧形盘驱动电机设置在所述弧形盘的上方并且用于驱动所述弧形盘旋转，所述弧形盘内凹成内表面带有毛刷且为球冠形的凹槽；所述弧形盘组件上方设有用于驱动所述弧形盘组件靠近或远离所述除杂工位的升降组件。
8.进一步的方案：所述传送带组件包括传送带安装架和转动设置在所述传送带安装
架上的传送带；所述传送带安装架上设有若干组沿传送通道长度方向分布且与传送通道相垂直的弹性伸缩组件，所述弹性伸缩组件将所述传送带安装架上位于传送通道一侧的传送带向传送通道挤压。
9.基于上述方案：通过在传送带安装架上设置若干个沿传送通道长度方向分布且与传送通道垂直的弹性伸缩组件，使得弹性伸缩组件能够将位于传送通道两侧的传送带向传送通道挤压，不仅能够使传送通道两侧的传送带对传送通道内的青菜头保持夹紧的姿势进行向上输送，同时还能够保证传送通道内的青菜头在向上传输的过程中始终保持有残留菜叶的一端朝上的姿势，方便青菜头除杂机构对残留的菜叶进行去除；通过弹性伸缩组件的伸缩，传送通道还能够对不同大小的青菜头进行夹持并向上输送。
10.进一步的方案：所述弹性伸缩组件包括转动轮、转动轮支架、伸缩杆和第一弹簧；所述转动轮转动设置在所述转动轮支架上；所述伸缩杆一端固定连接在转动轮支架上，另一端固定连接在所述传送带安装架上；所述第一弹簧套设在伸缩杆上且第一弹簧的两端分别抵触在所述转动轮支架和所述传送带安装架上。
11.进一步的方案：所述切割机构包括两片带锯齿的切割盘刀，两片切割盘刀分别转动设置在所述传送通道两侧的两个传送带安装架的下方。
12.进一步的方案：所述切割机构的输入端的左右两侧均设有一组用于将青菜头拨向所述传送通道的拨料板组件，两组所述拨料板组件分别转动设置在两个传送带安装架的前侧；所述拨料板组件包括转动设置在传送带安装架前侧的拨料板转轴和环绕拨料板转轴设置的若干块拨料板。
13.基于上述技术方案：通过设置拨料板组件，将切割机构切下的青菜头拨向位于切割机构输出端的传送通道，使得青菜头能够通过传送通道继续向上传送。
14.进一步的方案：所述摆动板左右两侧面均为内凹的弧形面。
15.基于上述方案：弧形面能够与青菜头的形状相贴合，使得摆动板在与弧形槽形成除杂工位时，弧形槽和摆动板的弧形结构能够对青菜头进行夹持，而且不会损伤青菜头。
16.进一步的方案：所述升降组件为凸轮机构，所述凸轮机构包括凸轮、凸轮电机、推杆、导向板和复位弹簧；所述导向板固定连接在所述机架上，所述推杆的上端设有压板，所述推杆的下端穿过所述导向板与所述弧形盘组件相连，所述复位弹簧套设在所述推杆上且复位弹簧的两端分别抵触在所述压板和所述导向板上；所述凸轮电机的输出端与所述凸轮相连。
17.进一步的方案：所述传送通道的输出端沿传送通道的输出方向设有用于承接传送通道内输出的青菜头的延伸板，所述除杂工位设置在所述延伸板的上方；所述青菜头除杂机构的下方设有横向输送绞龙组件，所述转动杆通过转动将除杂工位的青菜头输送到所述横向输送绞龙组件上。
18.基于上述方案：在传送通道的输出端由于青菜头脱离两组传送带组件的夹持，因此容易掉落，设置延伸板用于使传送通道输出的青菜头继续向前顺利传送到除杂工位内；将除杂工位设置在延伸板上方，使得弧形槽和摆动板在对青菜头进行夹持时，便于青菜头除杂机构对青菜头上残留的菜叶进行去除，并且在去除的过程中青菜头不会掉落；同时通过转动杆带动若干个弧形槽进行转动，能够将位于除杂工位的青菜头转动到没有延伸板的位置，从而将去除菜叶后的青菜头输出到青菜头除杂机构下方的横向输送绞龙组件上；由
于去除的菜叶和干净的青菜头一同落在横向输送绞龙组件上，因此通过横向输送绞龙组件的转动能够将去除的菜叶和干净的青菜头进行分离，使得在横向输送绞龙组件的输出端只输出干净的青菜头。
19.进一步的方案：所述横向输送绞龙组件的输出端设有倾斜向上的收集运输带，所述收集运输带的输出端设有收集箱。
20.进一步的方案：所述打叶机构包括菜叶切割刀，所述菜叶切割刀包括往复刀组和固定刀组，所述往复刀组相对于所述固定刀组往复运动以完成切割动作；所述菜叶切割刀上方设有拨禾轮，所述菜叶切割刀后侧设有螺旋绞龙，所述拨禾轮用于将菜叶拨向所述螺旋绞龙，所述螺旋绞龙用于将菜叶从螺旋绞龙的输出端的一侧排出。
21.基于上述方案：设置螺旋绞龙将菜叶打碎并从一侧排出，防止被切割掉的菜叶跟随青菜头进入到传输通道内。
22.本发明的有益效果为：
23.1、本发明设置青菜头除杂机构，对青菜头顶部及顶部四周残留的菜叶进行去除；通过设置弧形盘内凹成内表面带有毛刷且为球冠形的凹槽，使得弧形盘能够与青菜头上部的形状进行贴合，从而能够对青菜头顶部及顶部四周残留的菜叶去除的更为彻底，最终得到的青菜头也更加干净；在弧形盘内设置毛刷是由于青菜头上残留的菜叶通常比较脆，使用毛刷即能够对残留的菜叶进行去除，并且也不会损伤到青菜头；本发明通过设置青菜头除杂机构，使收割机能一次性收割到干净且没有菜叶残留的青菜头，节省了二次加工所耗费的人力。
24.2、本发明通过将切割机构设置在夹持输送机构的输入端，并且夹持输送机构的传送通道包括两组倾斜向上的传送带组件，使得对于切割机构收割的青菜头，通过两组传送带组件同步转动并夹紧传送，能够将青菜头保持有残留菜叶的一端朝上的姿势向上传送，从而方便后序的青菜头除杂机构对青菜头上部没有去除干净的菜叶进行再次去除。
25.3、本发明通过将弧形槽组件设置成包括转动杆和若干个环绕转动杆设置的弧形槽，使得若干个弧形槽能够通过转动依次进入到除杂工位的位置，并且还能够通过转动杆的转动将除杂工位内去除菜叶后的青菜头输出到下一道工序，进一步提高了生产效率。
26.4、本发明通过在传送通道输出端的左前方和右前方均设有除杂工位，两个除杂工位都能够对青菜头上的残留菜叶进行去除操作，不仅提高了效率，还能够防止传送通道传输青菜头时因青菜头除杂机构处理不及时导致在传送通道的输出端发生堵塞的问题。
27.5、本发明设置摆动板通过来回摆动分别与传送通道输出端的左前方和右前方的弧形槽组件的弧形槽之间形成第一加工槽和第二加工槽，使得摆动板与弧形槽通过在除杂工位上形成加工槽，从而对青菜头进行夹持固定，并且通过摆动板的摆动还能够使青菜头从传送通道的输出端顺利进入到除杂工位，便于青菜头除杂机构对青菜头上部没有去除干净的菜叶进行再次去除。
28.6、本发明通过在弧形盘组件上方设置用于驱动弧形盘组件靠近或远离除杂工位的升降组件；在靠近除杂工位时，能够方便弧形盘组件对青菜头上残留的菜叶进行逐渐修剪和去除；在远离除杂工位时，使得弧形盘组件不会妨碍到弧形槽组件的转动。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简要介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关附图。
30.图1是本发明中的一种具备除杂机构的青菜头收割机的第一方向的结构示意图。
31.图2是图1在a处的放大示意图。
32.图3是本发明中的一种具备除杂机构的青菜头收割机第二方向的结构示意图。
33.图4是本发明中的一种具备除杂机构的青菜头收割机在除杂工位的剖切示意图。
34.图5是图4在b处的放大示意图。
35.图6是本发明中的一种具备除杂机构的青菜头收割机的摆动板和弧形槽的示意图。
36.图7是图6在c处的放大示意图。
37.图8是本发明中的一种具备除杂机构的青菜头收割机的切割机构和拨料板组件的示意图。
38.图9是本发明中的一种具备除杂机构的青菜头收割机的打叶机构的示意图。
39.图10是本发明中的一种具备除杂机构的青菜头收割机的青菜头除杂机构的示意图。
40.图11是本发明中的一种具备除杂机构的青菜头收割机的弧形盘内的毛刷的示意图。
41.图12是本发明中的一种具备除杂机构的青菜头收割机的弹性伸缩组件的示意图。
42.图中标号说明：
43.1-打叶机构；111-菜叶切割刀；112-拨禾轮；113-螺旋绞龙；2-切割机构； 211-切割盘刀；212-拨料板组件；3-夹持输送机构；311-传送带安装架；312-传送带；313-传送通道；314-转动轮；315-转动轮支架；316-伸缩杆；317-第一弹簧；318-导向轮；319-驱动轮；4-青菜头除杂机构；411-摆动板；412-弧形槽； 413-除杂工位；414-延伸板；415-转动杆；416-弧形盘；417-毛刷；418-弧形盘驱动电机；419-凸轮；420-压板；421-推杆；422-导向板；423-复位弹簧；424
‑ꢀ
凸轮电机；5-横向输送绞龙组件；6-收集运输带；7-收集箱；8-驾驶室；9-机架； 10-履带底盘。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
45.参阅图1至图11，本实施例提供了一种具备除杂机构的青菜头收割机，包括机架9，所述机架9前部设有打叶机构1和切割机构2；所述打叶机构1位于所述切割机构2的前侧，所述切割机构2的输出端设有夹持输送机构3，所述夹持输送机构3的输出端设有青菜头除杂机构4；所述机架9上横向排列有若干个所述切割机构2，每个所述切割机构2的输出端均设
有所述夹持输送机构3，每个所述夹持输送机构3的输出端均设有所述青菜头除杂机构4；
46.所述夹持输送机构3包括用于夹持并传输青菜头的传送通道313，所述传送通道313包括两组倾斜向上且向传送通道313输出端同步转动的传送带组件；所述传送通道313的输出端的左前方和右前方均设置有一组用于容纳青菜头的弧形槽组件，每组所述弧形槽组件包括转动杆415和若干个环绕转动杆设置的弧形槽412，两组弧形槽组件之间设有用于将传送通道313输出的青菜头依次分流到两个弧形槽组件的摆动板411；所述传送通道313输出端的左前方和右前方均设有除杂工位413，当所述摆动板411摆动到位于传送通道313左前方的除杂工位413时，在位于左前方的除杂工位413上，所述摆动板411与左前方的弧形槽412之间形成第一加工槽；当所述摆动板411摆动到位于传送通道313右前方的除杂工位413时，在位于右前方的除杂工位413上，所述摆动板411与右前方的弧形槽412之间形成第二加工槽；
47.所述青菜头除杂机构4包括两组弧形盘组件，两组弧形盘组件分别设置在两个除杂工位413的上方；每组所述弧形盘组件包括弧形盘驱动电机418和内表面朝向所述除杂工位的弧形盘416，所述弧形盘驱动电机418设置在所述弧形盘416的上方并且用于驱动所述弧形盘416旋转，所述弧形盘416内凹成内表面带有毛刷417且为球冠形的凹槽；所述弧形盘组件上方设有用于驱动所述弧形盘组件靠近或远离所述除杂工位413的升降组件。
48.本实施例中的青菜头收割机还包括用于驾驶收割机前进的驾驶室8，所述青菜头收割机采用履带底盘10，机架9设置在履带底盘10上，驾驶室8设置在所述机架9的中部。
49.其中，本实施例中所述的毛刷417的硬度设置成大于菜叶小于青菜头，使得毛刷417能够刷掉青菜头上残留的菜叶，同时又不会破坏青菜头。
50.其中，还可以通过将毛刷设置成长度较长且材质较软的毛刷，使得除杂机构能够适应不同高度的青菜头。
51.其中，为了能够使摆动板411顺利的将传送通道313输出的青菜头摆动到弧形槽组件内，并且还能保持青菜头有菜叶一端朝上的姿势，弧形槽组件可以紧靠传送通道的输出端设置。转动杆带动若干个弧形槽转动的动作，通过控制转动杆的电机实现。摆动板的往复摆动的动作，通过控制摆动板的电机实现。
52.参阅图1、图2和图12，在上述方案的基础上，所述传送带组件包括传送带安装架311和转动设置在所述传送带安装架311上的传送带312；所述传送带安装架311上设有若干组沿传送通道313长度方向分布且与传送通道313相垂直的弹性伸缩组件，所述弹性伸缩组件将所述传送带安装架311上位于传送通道一侧的传送带312向传送通道313挤压。
53.所述弹性伸缩组件包括转动轮314、转动轮支架315、伸缩杆316和第一弹簧317；所述转动轮314转动设置在所述转动轮支架315上；所述伸缩杆316 一端固定连接在转动轮支架315上，另一端固定连接在所述传送带安装架311 上；所述第一弹簧317套设在伸缩杆316上且第一弹簧317的两端分别抵触在所述转动轮支架315和所述传送带安装架311上。
54.在安装时，转动轮与传送带相接触并在传送带的带动下同步转动。
55.参阅图5和图7，本实施例中，为了便于摆动板411能够顺利的将传送通道 313输出的青菜头拨向传送通道左前方或右前方的弧形槽中，在传送通道313 输出端的左右两侧分别设置两个导向轮318，两个导向轮318使传送通道313 的输出端相对于传送带安装架311向传送通道的输出方向向外凸出。其中，左侧的导向轮318设置在左侧的传送带安装架311
上的驱动轮319的右前方，右侧的导向轮318设置在右侧的传送带安装架上的驱动轮319的左前方。
56.参阅图2和图8，在上述任一方案的基础上，所述切割机构2包括两片带锯齿的切割盘刀211，两片切割盘刀211分别转动设置在所述传送通道313两侧的两个传送带安装架311的下方。所述两片切割盘刀211同向转动以完成切割动作。
57.所述切割机构2的输入端的左右两侧均设有一组用于将青菜头拨向所述传送通道313的拨料板组件212，两组所述拨料板组件212分别转动设置在两个传送带安装架311的前侧；所述拨料板组件包括转动设置在传送带安装架前侧的拨料板转轴和环绕拨料板转轴设置的若干块拨料板。
58.参阅图5和图7，为了能够与青菜头的形状相贴合，并且使摆动板411与传送通道左前方的弧形槽形成第一加工槽或与传送通道右前方的弧形槽形成第二加工槽时，通过第一加工槽或第二加工槽能够对青菜头进行夹持固定，同时不会损伤青菜头，设置所述摆动板411左右两侧面均为内凹的弧形面。
59.参阅图4、图5和图10，本实施例中，所述的升降组件只要能够满足驱动所述弧形盘组件靠近或远离所述除杂工位413，并且能够使弧形盘组件完成对青菜头上残留的菜叶进行去除即可，例如，所述升降组件为凸轮机构，所述凸轮机构包括凸轮419、凸轮电机424、推杆421、导向板422和复位弹簧423；所述导向板422固定连接在所述机架9上，所述推杆421的上端设有压板420，所述推杆421的下端穿过所述导向板422与所述弧形盘组件相连，所述复位弹簧423套设在所述推杆421上且复位弹簧423的两端分别抵触在所述压板420 和所述导向板422上；所述凸轮电机421的输出端与所述凸轮419相连。本实施例所述的凸轮机构本身属于现有技术，其工作原理不再赘述。
60.其中，弧形盘驱动电机安装在电机座内，推杆的下端与电机座固定连接。
61.参阅图1、图2、图5和图7，所述传送通道313的输出端沿传送通道的输出方向设有用于承接传送通道内输出的青菜头的延伸板414，所述除杂工位413 设置在所述延伸板414的上方；所述青菜头除杂机构4的下方设有横向输送绞龙组件5，所述转动杆415通过转动将除杂工位413的青菜头输送到所述横向输送绞龙组件5上。
62.所述横向输送绞龙组件5的输出端设有倾斜向上的收集运输带6，所述收集运输带6的输出端设有收集箱7。
63.本实施例中的延伸板414设置成只需延伸到除杂工位414，而其余位置的弧形槽412下端则不需延伸板414，同时为了使摆动板能够顺利将青菜头摆动到除杂工位上，可设置延伸板上表面为光滑面。所述的横向输送绞龙组件5包括若干个横向输送绞龙，若干个横向输送绞龙均转动设置在所述机架上，青菜头从横向输送绞龙组件的输出端落在倾斜向上的收集运输带的输入端上。
64.参阅图9，所述打叶机构1包括菜叶切割刀111，所述菜叶切割刀111包括往复刀组和固定刀组，所述往复刀组相对于所述固定刀组往复运动以完成切割动作；所述菜叶切割刀111上方设有拨禾轮112，所述菜叶切割刀111后侧设有螺旋绞龙113，所述拨禾轮112用于将菜叶拨向所述螺旋绞龙113，所述螺旋绞龙113用于将菜叶从螺旋绞龙的输出端的一侧排出。
65.下面结合工作原理进一步解释：
66.本发明的一种具备除杂机构的青菜头收割机在使用时，工作人员驾驶收割机前进，通过收割机前侧的打叶机构1先将青菜头上部的菜叶切割打碎，并通过螺旋绞龙113从一侧排出。接着切割机构2通过两片旋转的切割盘刀211割除青菜头以下的菜根，保留青菜头。由于打叶机构1的菜叶切割刀111是沿着青菜头的上部平着切割，此时的青菜头顶部及顶部四周还会有较多的残留菜叶。接着传送通道313将青菜头向位于传送通道313输出端的青菜头除杂机构4传送，传送通道313两侧的两组传送带组件通过同步转动，将青菜头有残留菜叶的一端向上的姿势进行传送。其中，设置在传送通道313两侧的两组弹性伸缩组件，通过将位于传送通道一侧的传送带向传送通道挤压，从而使青菜头被夹紧在传送通道313内向上传送，同时弹性伸缩组件还能使传送通道适应不同大小的菜头。
67.位于传送通道313输出端的摆动板411通过往复摆动，将传送通道313输出的青菜头依次分流到两组弧形槽组件内，为了能够使摆动板411顺利的将传送通道313输出的青菜头摆动到弧形槽组件内，弧形槽组件可以紧靠传送通道的输出端设置，同时还可以设置摆动板411在摆动时迅速摆动，从而能够使青菜头保持有菜叶一端朝上的姿势进入到除杂工位413内。其中，摆动板411往复摆动的频率可根据拨料板组件212的转速进行设置，使拨料板组件212每完成向传送通道313拨进一个青菜头的动作，摆动板411往左或者往右摆动一次。
68.当摆动板411将青菜头摆动到位于传送通道313左前方的除杂工位413时，在位于左前方的除杂工位413上，摆动板411与左前方的弧形槽412之间形成第一加工槽，同时青菜头进入到第一加工槽内。摆动板411与弧形槽412通过形成第一加工槽夹持住青菜头，使其有残留菜叶的一端朝上，升降组件驱动弧形盘组件靠近除杂工位，弧形盘驱动电机418工作并带动弧形盘416旋转，通过弧形盘内表面的毛刷417刷掉青菜头上残留的菜叶，得到更为干净的青菜头。残留菜叶去除完毕后，升降组件驱动弧形盘组件远离除杂工位，接着转动杆415 带动弧形槽412转动，将除杂工位413内去除残留菜叶后的青菜头输出到横向输送绞龙组件5上，同时使下一个弧形槽进入到除杂工位上，同时摆动板摆向右侧并将青菜头摆动到位于传送通道右前方的除杂工位上，接着在右前方的除杂工位上重复上述动作。
69.本发明不局限于上述可选实施方式，在互不抵触的前提下，各方案之间可任意组合；任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。