床体找平装置及育婴箱的制作方法

技术特征：
1.一种床体找平装置，其特征在于，所述床体找平装置包括：光电检测装置、电推杆驱动装置及主控装置；所述主控装置分别与所述光电检测装置及所述电推杆驱动装置电连接；所述电推杆驱动装置用于驱动电推杆，所述电推杆上设置有非反光标记区，所述非反光标记区用于标志所述床体水平的水平位置；所述光电检测装置用于输出感光信号，所述感光信号包括检测到所述非反光标记区的非反光信号或未检测到所述非反光标记区的反光信号；所述主控装置用于接收所述感光信号，且输出控制信号，所述控制信号用于指示对所述电推杆的控制方式；所述电推杆驱动装置还用于接收所述控制信号，并驱动所述电推杆。2.根据权利要求1所述床体找平装置，其特征在于，所述光电检测装置包括：反相器、光电传感器、第一接口、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一电感、第一电容及第二电容；所述光电传感器的输出引脚经所述第一电感及所述第二电阻与所述反相器的输入引脚电连接，所述反相器的输出引脚经所述第三电阻与主控装置包括的主控芯片的第一输入引脚电连接，所述第一电感及第二电阻之间还电连接有第二电容的一端，所述第二电容的另一端与公共地端电连接，所述第二电阻与所述反相器的输入端之间还电连接有第四电阻的一端，所述反相器的电源电压端分别与第一电容的一端和数字电源电压端电连接，所述第一电容的另一端与公共地端电连接，所述第一接口的电源电压端引脚经所述第一电阻与数字电源电压端电连接，所述第四电阻的另一端与数字电源电压端电连接。3.根据权利要求1所述床体找平装置，其特征在于，所述电推杆驱动装置还包括：继电器控制单元以及按键单元，所述继电器控制单元及所述按键单元分别与所述主控装置电连接；所述按键单元用于输出按键信号至所述主控装置，所述继电器控制单元用于接收所述主控装置的控制信号。4.根据权利要求3所述床体找平装置，其特征在于，所述继电器控制单元包括：第一二极管、电推杆接口、至少两个继电器控制电路、以及电源信号处理电路，每个所述继电器控制电路包括的继电器的常闭触点均接地；且一个所述继电器控制电路包括的继电器的常闭触点与另一个所述继电器控制电路包括的继电器的常开触点通过第一二极管电连接，所述第一二极管的正极与一个所述继电器控制电路包括的继电器的常闭触点电连接，所述第一二极管的负极与另一个所述继电器控制电路包括的继电器的常开触点电连接；每个所述继电器控制电路包括的继电器的常开触点均与所述电源信号处理电路的输出端电连接；每个所述继电器控制电路包括的继电器的线圈的一端分别与所述主控装置包括的主控芯片的第一输出引脚电连接；每个所述继电器控制电路包括的继电器的输出触点3分别与所述电推杆接口电连接。5.根据权利要求4所述床体找平装置，其特征在于，一个所述继电器控制电路包括：继电器、第二二极管、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第一逆变元件、第二电感及第三电感、第五电阻以及第六电阻；所述继电器的输出触点分别与所述第二电感的一端及第三电感的一端电连接，所述第二电感的另一端与所述第三电感的另一端电连接，所述第三电感的另一端还分别与所述第三电容的一端、第四电容的一端、以及第五电容的一端电连接，所述第三电容的另一端、第四电容的另一端、以及第五电容的另一端均与公共地端电连接；所述第五电容的另一端还与所述电推杆接口的一端电连接；所述继
电器的线圈的一端分别与所述第二二极管的负极、所述第六电容的一端、第七电容的一端、第八电容的一端以及数字电源电压端电连接；所述第二二极管的正极以及所述第六电容的另一端均与所述继电器的线圈的另一端电连接；所述继电器的线圈的另一端还与所述第一逆变元件的漏极电连接；所述第一逆变元件的栅极分别与所述第五电阻的一端以及所述第六电阻的一端电连接；所述第五电阻的另一端与所述主控装置包括的主控芯片的第一输出引脚电连接；所述第六电阻的另一端、所述第一逆变元件的源极、所述第七电容的另一端及所述第八电容的另一端均与公共地端电连接。6.根据权利要求5所述床体找平装置，其特征在于，所述按键单元包括：具有至少一个按键引脚的第二接口、至少一个tvs二极管、至少一个第四电感、至少一个第七电阻、至少一个第九电容；一个所述按键引脚分别与一个所述tvs二极管的负极及一个所述第四电感的一端电连接；一个所述第四电感的另一端分别与一个所述第七电阻的一端、一个所述第九电容的一端以及一个所述主控装置包括的主控芯片的第二输入引脚电连接；一个所述tvs二极管的正极及一个所述第九电容的另一端与公共地端电连接；一个所述第七电阻的另一端与数字电源电压端电连接。7.根据权利要求6所述床体找平装置，其特征在于，所述床体找平装置还包括：运行提示单元，所述运行提示单元与所述主控装置电连接，用于接收所述主控装置发送的运行信号，并输出运行提示。8.根据权利要求7所述床体找平装置，其特征在于，所述运行提示单元包括：发光二极管、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第二逆变元件；所述第八电阻的一端与数字电源电源端电连接，所述第八电阻的另一端与所述发光二极管的阳极电连接，所述发光二极管的阴极与所述第二逆变元件的漏极电连接；所述第二逆变元件的栅极分别与所述第九电阻的一端以及所述第十电阻的一端电连接；所述第九电阻的另一端与所述主控装置包括的主控芯片的第三输出引脚电连接；所述第二逆变元件的源极及所述第十电阻的另一端均与公共地端电连接。9.根据权利要求8所述床体找平装置，其特征在于，所述主控装置包括：主控芯片、晶振电路、复位电路、串口调试电路、第五电感、第十电容、第十一电容、第十一电阻、至少一个第十二电阻、至少一个第十三电阻、第十四电阻；所述主控芯片的外部振荡器引脚与所述晶振电路电连接；所述主控芯片的复位引脚与所述复位电路电连接；所述主控芯片的串口调试引脚与所述串口调试电路电连接；所述主控芯片的第一输入引脚经所述第十一电阻与光电检测装置的输出端电连接；一个所述主控芯片的第二输入引脚经一个所述第十二电阻与所述按键单元包括的一个按键引脚电连接；一个所述主控芯片的第一输出引脚经一个所述第十三电阻与所述继电器控制装置包括的一个继电器控制电路的输入端电连接；所述主控芯片的第二输出引脚经所述第十四电阻与所述继电器控制装置包括的继电器控制单元的电源信号处理电路的输入端电连接；所述主控芯片的第三输出引脚与所述运行提示单元的输入端电连接，所述主控芯片的电源电压引脚分别与所述第五电感的一端、所述第十电容的一端及所述第十一电容的一端电连接，所述第五电感的另一端与数字电源电压端电连接，所述第十电容的另一端及所述第十一电容的另一端均与公共地端电连接。10.一种育婴箱，所述育婴箱包括如权利要求1-9中任一项所述床体找平装置、床体及电推杆，所述电推杆上设置有非反光标记区。

技术总结
本实用新型实施例公开了一种床体找平装置及育婴箱，该床体找平装置包括：光电检测装置、电推杆驱动装置及主控装置；主控装置分别与光电检测装置及电推杆驱动装置电连接；电推杆驱动装置用于驱动电推杆，电推杆上设置有非反光标记区，非反光标记区用于标志床体水平的水平位置；光电检测装置用于输出感光信号，感光信号包括检测到非反光标记区的非反光信号或未检测到非反光标记区的反光信号；主控装置用于接收感光信号，且输出控制信号，控制信号用于指示对电推杆的控制方式；电推杆驱动装置还用于接收控制信号，并驱动电推杆。通过光电检测装置以及电推杆上的一个标志床体水平位置的非反光标记区，即可实现床体找平，使得床体找平简单高效实现。体找平简单高效实现。体找平简单高效实现。


技术研发人员：潘世江 刘嵩 陈垠仰 李涛斌 彭铁成
受保护的技术使用者：深圳市科曼医疗设备有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/6/24