一种马桶盖自动控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种马桶盖自动控制装置。


背景技术：

2.马桶上设有马桶盖和座圈，对于传统的马桶，其马桶盖和座圈的打开和关闭均为人工手动操作，对于行动不便的老人和儿童，使用起来较为困难，现有的智能马桶虽然具备自动控制马桶盖和座圈的功能，但是受限于卫生间现有的布局限制，安装智能马桶存在一定的困难，甚至需要重新布局上下水管路，对于老旧小区施工难度较大。
3.中国专利cn205349039u，与自锁式门扣匹配的盖板舌片插入自锁式门扣时锁定，锁定状态下，继续向下按压，会再次解锁。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种马桶盖自动控制装置，其是以现有传统马桶为基础，加装于现有马桶上的设备，其可以起到自动翻盖、翻圈的功能，方便使用。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种马桶盖自动控制装置，包括：
6.用于安装在马桶水箱上的主机本体；
7.用于安装在马桶盖上的扭力弹簧复位器、自锁式门扣和座圈同步装置；
8.外置的脚踢开关；
9.主机本体内设有电动卷筒、主电源、主控制器、人体感应器、信号收发器，卷筒设于主机本体的中部区域，卷筒上设有钢卷带，主机本体前侧位置上对应卷筒处设有供钢卷带穿出的出口，主机本体前侧位置上对应出口处设有倾斜向下的导向装置，所述的导向装置包括上下间隔布置的第一导轮、第二导轮，第一导轮、第二导轮轴向均为左右走向，第一导轮周向设有截面形状为圆弧形的凸起，第二导轮周向设有截面形状与第一导轮圆弧形凸起相匹配的圆弧形凹进，第一导轮、第二导轮上下配合在两者之间形成一个中部下凹的圆弧形通道，钢卷袋远离卷筒的一端穿过出口和圆弧形通道并设有一个与自锁式门扣相匹配的盖板舌片，卷筒、人体感应器、信号收发器均通过主控制器与主电源相连，脚踢开关内部设有信号发射器和对应供电电源。
10.为简单说明问题起见，以下对本实用新型所述的一种马桶盖自动控制装置均简称为本装置。
11.本装置的使用方法：将本装置的主机本体固定于马桶的水箱上，将扭力弹簧复位器设于马桶盖上侧的后部，座圈同步装置安装在马桶盖上位置与座圈相对应，将自锁式门扣设于马桶盖上侧前部位置上与主机本体前侧的导向装置相正对，将脚踢开关设于马桶附近的地面上。
12.使用时，当人体感应器检测到有人靠近时，主控制器控制卷筒将钢卷带放出，钢卷带通过导向装置后挺直向前下方伸出，(钢卷带本身具有弹性，该弹性具有使其从卷绕的弯折状态向伸直状态转换地趋势，其原理与钢卷尺相同，即钢卷带从卷筒上伸出主机本体后
经过导向装置，钢卷带宽度方向的横截面呈现下凹的弧形，这个形状对于伸出主机本体外的长条形钢卷带相当于一个加强筋结构，使其保持挺直的状态)，当钢卷带上的盖板舌片与马桶盖上的自锁式门扣结合后，完成锁定，此时主控制器控制卷筒反转收回钢卷带，钢卷带回缩的过程中马桶盖随钢卷带同步上行，完成马桶盖开盖操作，与此同时扭力弹簧复位器受力扭转形成了用于使得马桶盖复位的弹性势能。当原本处于人体感应器监测范围内的人离开后，主控制器控制卷筒再次放出钢卷带，由于马桶盖启闭的过程中钢卷带无法保持挺直的状态，所以此时，扭力弹簧复位器内的弹性势能转化为动能使得马桶盖复位关闭，当马桶盖关闭的瞬间，钢卷带刚好达到盖板舌片与自锁式门扣刚结合的位置，即钢卷带在此刻恢复挺直，然后卷筒继续向外放出钢卷带，盖板舌片在挺直的钢卷带提供的压力下向下继续运动，触发自锁式门扣的解锁机构，盖板舌片与自锁式门口完成解锁，最后主控制器控制卷筒将钢卷带收回，完成马桶盖关盖操作。如果需要掀开座圈，通过操作脚踢开关，脚踢开关相当于一个外置的遥控器，脚踢开关通过信号发射器将同步信号发送至主机本体，由于座圈同步装置可以控制座圈与马桶盖协同动作，主机本体内主控制器在控制卷筒开盖的同时，会通过信号收发器将同步信号发送至座圈同步装置，使得在打开马桶盖的同时掀开座圈，同理可以在关闭马桶盖时让座圈同步关闭。也可以在人体感应器不参与的情况下，通过脚踢开关直接控制仅开马桶盖或者打开马桶盖时同步掀起座圈以及关闭马桶盖。
13.本装置的优点：本装置以现有的传统马桶为基础，加装于现有马桶上，无需改变原有马桶位置，安装方便，加装本装置后可以人来自动开盖，人走自动关盖，使用更加便捷。
14.为达到本装置更好的使用效果，其优选方案如下：
15.作为优选的，所述的座圈同步装置包括同步电磁锁，同步电磁锁机体上侧水平，同步电磁锁机体下侧设有延伸部，延伸部前侧设有水平向前延伸的锁舌组件，同步电磁锁机体内还设有电磁锁电源、第一信号接收器、电磁锁控制器，锁舌组件、第一信号接收器通过电磁锁控制器与电磁锁电源相连。
16.安装时，将同步电磁锁设于马桶盖下部位置上靠近座圈的内孔边缘处，使得马桶盖关闭时锁舌组件的位置低于座圈的下侧。使用时，第一信号接收器接到信号收发器发送的同步信号时，电磁锁控制器控制锁舌组件向前伸出至座圈下侧，此时打开马桶盖，座圈也会在锁舌组件的带动下被同步掀起，如果仅打开马桶盖，就控制锁舌组件保持初始的收缩状态，此时打开马桶盖，座圈不会被同步掀起，关闭马桶盖时同理，主机本体的信号收发器先对第一信号接收器发出同步信号，控制锁舌组件前伸扣住座圈，然后在关闭马桶盖时座圈也会同步下落。如果仅需要落下座圈而不关闭马桶盖，则是先控制座圈和马桶盖同步关闭，然后再单独开启马桶盖。
17.作为优选的，所述的座圈同步装置包括磁吸组件以及与磁吸组件相匹配的衔铁，所述的磁吸组件包括电磁铁、磁吸控制器、磁吸电源、第二信号接收器，电磁铁、第二信号接收器通过磁吸控制器与磁吸电源相连。
18.安装时，将磁吸组件设于马桶盖上侧靠近边缘处，并将衔铁设于座圈上(嵌装、贴设于座圈上侧或设于座圈下侧)，位置与磁吸组件相正对。使用时，第二信号接收器接收到主机本体的信号收发器发出的同步信号时，电磁铁通电并与衔铁吸合，此时打开马桶盖，座圈也会被同步掀起，如果仅打开马桶盖，就控制电磁铁不通电，此时打开马桶盖，座圈不会被同步掀起，关闭马桶盖时同理，主机本体的信号收发器先对第二信号接收器发出同步信
号，控制电磁铁与衔铁吸合，然后在关闭马桶盖时座圈也会同步下落。如果仅需要落下座圈而不关闭马桶盖，则是先控制座圈和马桶盖同步关闭，然后再单独开启马桶盖。
19.作为优选的，所述的主机本体周向外侧设有水平布置的外框体，主机本体通过若干连接柱与外框体相连，卷线盒的出线端穿出外框体。
20.外框体结构与水箱上部相匹配，安装时，先将水箱上侧盖板取下，然后将外框体直接安装于水箱上侧，并安装好除主机本体外的其它组件，使其与马桶的马桶盖、座圈配合工作，这样的结构使得主机本体位于外框体内部，更加美观。
21.作为优选的，所述的人体感应器设于主机本体内侧，其探头延伸至外框体前侧。
22.人体感应器采用内装式布局，不用探出水箱外，整体更加美观。
23.作为优选的，所述的人体感应器内置有语音接收控制模块，语音接收控制模块与主控制器相连。
24.通过语音接收控制模块，可以用过语音指令马桶盖、座圈的启闭，使用更加便捷。
25.作为优选的，所述的人体感应器内置有人脸ai性别识别模块，人脸ai性别识别模块与主控制器相连。
26.通过人脸性别识别，可以针对不同性别使用马桶时的区别，针对性的做出打开马桶盖和座圈同步打开，或者仅马桶盖的判断。
附图说明
27.图1是本装置主机本体的内部结构示意图。
28.图2是本装置实施例一的第一个使用状态示意图(钢卷带收缩状态)。
29.图3是本装置实施例一的第二个使用状态示意图(钢卷带伸出状态)。
30.图4是本装置实施例一的第三个使用状态示意图(马桶盖、座圈开启状态)。
31.图5是本装置中导向装置的原理图。
32.图6是本装置实施例二的使用状态示意图。
33.图7是本装置实施例二的结构示意图。
34.图8是本装置实施例三的使用状态示意图。
35.图9是本装置实施例三的结构示意图。
具体实施方式
36.对于下述三个实施例，其中关于主机本体1、同步电磁锁5、磁吸组件7、脚踢开关3、它们内部均设有电源(可以是内置的电源，也可以是外接的电源)、控制器、信号接收/发送器，这些电子元器件，都是现有的成熟技术，制作产品时，也大多为外购材料，然后烧制在一块电路板上，具体摆放方式，以及电路部分的设计本领域技术人员可以根据需要灵活变通，而且这也不是本发明创造的发明点，所以在附图中，对以上结构均以省略或示意表达，未示出具体结构。
37.实施例一：
38.参见图1-图5，一种马桶盖自动控制装置，包括：用于安装在马桶水箱5上的主机本体1；用于安装在马桶盖51上的扭力弹簧复位器2、自锁式门扣3和座圈52同步装置；外置的脚踢开关4；主机本体1内设有电动卷筒11(电动卷筒11由电机14驱动)、主电源、主控制器、
人体感应器12、信号收发器，卷筒11设于主机本体1的中部区域，卷筒11上设有钢卷带111，主机本体1前侧位置上对应卷筒11处设有供钢卷带111穿出的出口，主机本体1前侧位置上对应出口处设有倾斜向下的导向装置13，所述的导向装置13包括上下间隔布置的第一导轮131、第二导轮132，第一导轮131、第二导轮132轴向均为左右走向，第一导轮131周向设有截面形状为圆弧形的凸起，第二导轮132周向设有截面形状与第一导轮131圆弧形凸起相匹配的圆弧形凹进，第一导轮131、第二导轮132上下配合在两者之间形成一个中部下凹的圆弧形通道133，钢卷袋远离卷筒11的一端穿过出口和圆弧形通道133并设有一个与自锁式门扣3相匹配的盖板舌片31，卷筒11、人体感应器12、信号收发器均通过主控制器与主电源相连，脚踢开关4内部设有信号发射器和对应供电电源。
39.所述的座圈52同步装置包括同步电磁锁6，同步电磁锁6机体上侧水平，同步电磁锁6机体下侧设有延伸部61，延伸部61前侧设有水平向前延伸的锁舌组件62，同步电磁锁6机体内还设有电磁锁电源、第一信号接收器、电磁锁控制器，锁舌组件62、第一信号接收器通过电磁锁控制器与电磁锁电源相连。
40.所述的人体感应器12内置有语音接收控制模块，语音接收控制模块与主控制器相连。
41.所述的人体感应器12内置有人脸ai性别识别模块，人脸ai性别识别模块与主控制器相连。
42.本装置的使用方法：将本装置的主机本体1固定于马桶的水箱5上，将扭力弹簧复位器2设于马桶盖51上侧的后部，将同步电磁锁6设于马桶盖51下部位置上靠近座圈52的内孔边缘处，使得马桶盖51关闭时锁舌组件62的位置低于座圈52的下侧。将自锁式门扣3设于马桶盖51上侧前部位置上与主机本体1前侧的导向装置13相正对，将脚踢开关4设于马桶附近的地面上。
43.使用时，当人体感应器12检测到有人靠近时，主控制器控制卷筒11将钢卷带111放出，钢卷带111通过导向装置13后挺直向前下方伸出，(钢卷带111本身具有弹性，该弹性具有使其从卷绕的弯折状态向伸直状态转换地趋势，其原理与钢卷尺相同，即钢卷带111从卷筒11上伸出主机本体1后经过导向装置13，钢卷带111宽度方向的横截面呈现下凹的弧形，这个形状对于伸出主机本体1外的长条形钢卷带111相当于一个加强筋结构，使其保持挺直的状态)，当钢卷带111上的盖板舌片31与马桶盖51上的自锁式门扣3结合后，完成锁定，此时主控制器控制卷筒11反转收回钢卷带111，钢卷带111回缩的过程中马桶盖51随钢卷带111同步上行，完成马桶盖51开盖操作，与此同时扭力弹簧复位器2受力扭转形成了用于使得马桶盖51复位的弹性势能。当原本处于人体感应器12监测范围内的人离开后，主控制器控制卷筒11再次放出钢卷带111，由于马桶盖51启闭的过程中钢卷带111无法保持挺直的状态，所以此时，扭力弹簧复位器2内的弹性势能转化为动能使得马桶盖51复位关闭，当马桶盖51关闭的瞬间，钢卷带111刚好达到盖板舌片31与自锁式门扣3刚结合的位置，即钢卷带111在此刻恢复挺直，然后卷筒11继续向外放出钢卷带111，盖板舌片31在挺直的钢卷带111提供的压力下向下继续运动，触发自锁式门扣3的解锁机构，盖板舌片31与自锁式门口完成解锁，最后主控制器控制卷筒11将钢卷带111收回，完成马桶盖51关盖操作。如果需要掀开座圈52，通过操作脚踢开关4，脚踢开关4相当于一个外置的遥控器，脚踢开关4通过信号发射器将同步信号发送至主机本体1，第一信号接收器接到信号收发器发送的同步信号时，电
磁锁控制器控制锁舌组件62向前伸出至座圈52下侧，此时打开马桶盖51，座圈52也会在锁舌组件62的带动下被同步掀起，如果仅打开马桶盖51，就控制锁舌组件62保持初始的收缩状态，此时打开马桶盖51，座圈52不会被同步掀起，关闭马桶盖51时同理，主机本体1的信号收发器先对第一信号接收器发出同步信号，控制锁舌组件62前伸扣住座圈52，然后在关闭马桶盖51时座圈52也会同步下落。如果仅需要落下座圈52而不关闭马桶盖51，则是先控制座圈52和马桶盖51同步关闭，然后再单独开启马桶盖51。也可以在人体感应器12不参与的情况下，通过脚踢开关4直接控制仅开马桶盖51或者打开马桶盖51时同步掀起座圈52以及关闭马桶盖51。
44.本装置的优点：本装置以现有的传统马桶为基础，加装于现有马桶上，无需改变原有马桶位置，安装方便，加装本装置后可以人来自动开盖，人走自动关盖，使用更加便捷。通过语音接收控制模块，可以用过语音指令马桶盖51、座圈52的启闭，通过人脸性别识别，可以针对不同性别使用马桶时的区别，针对性的做出打开马桶盖51和座圈52同步打开，或者仅马桶盖51的判断，使用更加便捷。
45.实施例二：
46.参见图1、图5-图7，一种马桶盖自动控制装置，包括：用于安装在马桶水箱5上的主机本体1；用于安装在马桶盖51上的扭力弹簧复位器2、自锁式门扣3和座圈52同步装置；外置的脚踢开关4；主机本体1内设有电动卷筒11(电动卷筒11由电机14驱动)、主电源、主控制器、人体感应器12、信号收发器，卷筒11设于主机本体1的中部区域，卷筒11上设有钢卷带111，主机本体1前侧位置上对应卷筒11处设有供钢卷带111穿出的出口，主机本体1前侧位置上对应出口处设有倾斜向下的导向装置13，所述的导向装置13包括上下间隔布置的第一导轮131、第二导轮132，第一导轮131、第二导轮132轴向均为左右走向，第一导轮131周向设有截面形状为圆弧形的凸起，第二导轮132周向设有截面形状与第一导轮131圆弧形凸起相匹配的圆弧形凹进，第一导轮131、第二导轮132上下配合在两者之间形成一个中部下凹的圆弧形通道133，钢卷袋远离卷筒11的一端穿过出口和圆弧形通道133并设有一个与自锁式门扣3相匹配的盖板舌片31，卷筒11、人体感应器12、信号收发器均通过主控制器与主电源相连，脚踢开关4内部设有信号发射器和对应供电电源。
47.所述的座圈52同步装置包括同步电磁锁6，同步电磁锁6机体上侧水平，同步电磁锁6机体下侧设有延伸部61，延伸部61前侧设有水平向前延伸的锁舌组件62，同步电磁锁6机体内还设有电磁锁电源、第一信号接收器、电磁锁控制器，锁舌组件62、第一信号接收器通过电磁锁控制器与电磁锁电源相连。
48.所述的主机本体1周向外侧设有水平布置的外框体7，主机本体1通过若干连接柱71与外框体7相连，导向装置13穿出外框体7。
49.所述的人体感应器12设于主机本体1内侧，其探头121延伸至外框体7前侧。
50.所述的人体感应器12内置有语音接收控制模块，语音接收控制模块与主控制器相连。
51.所述的人体感应器12内置有人脸ai性别识别模块，人脸ai性别识别模块与主控制器相连。
52.本装置的使用方法：先将水箱5上侧盖板取下，然后将外框体7直接安装于水箱5上侧，将扭力弹簧复位器2设于马桶盖51上侧的后部，将同步电磁锁6设于马桶盖51下部位置
上靠近座圈52的内孔边缘处，使得马桶盖51关闭时锁舌组件62的位置低于座圈52的下侧。将自锁式门扣3设于马桶盖51上侧前部位置上与主机本体1前侧的导向装置13相正对，将脚踢开关4设于马桶附近的地面上。
53.使用时，当人体感应器12检测到有人靠近时，主控制器控制卷筒11将钢卷带111放出，钢卷带111通过导向装置13后挺直向前下方伸出，(钢卷带111本身具有弹性，该弹性具有使其从卷绕的弯折状态向伸直状态转换地趋势，其原理与钢卷尺相同，即钢卷带111从卷筒11上伸出主机本体1后经过导向装置13，钢卷带111宽度方向的横截面呈现下凹的弧形，这个形状对于伸出主机本体1外的长条形钢卷带111相当于一个加强筋结构，使其保持挺直的状态)，当钢卷带111上的盖板舌片31与马桶盖51上的自锁式门扣3结合后，完成锁定，此时主控制器控制卷筒11反转收回钢卷带111，钢卷带111回缩的过程中马桶盖51随钢卷带111同步上行，完成马桶盖51开盖操作，与此同时扭力弹簧复位器2受力扭转形成了用于使得马桶盖51复位的弹性势能。当原本处于人体感应器12监测范围内的人离开后，主控制器控制卷筒11再次放出钢卷带111，由于马桶盖51启闭的过程中钢卷带111无法保持挺直的状态，所以此时，扭力弹簧复位器2内的弹性势能转化为动能使得马桶盖51复位关闭，当马桶盖51关闭的瞬间，钢卷带111刚好达到盖板舌片31与自锁式门扣3刚结合的位置，即钢卷带111在此刻恢复挺直，然后卷筒11继续向外放出钢卷带111，盖板舌片31在挺直的钢卷带111提供的压力下向下继续运动，触发自锁式门扣3的解锁机构，盖板舌片31与自锁式门口完成解锁，最后主控制器控制卷筒11将钢卷带111收回，完成马桶盖51关盖操作。如果需要掀开座圈52，通过操作脚踢开关4，脚踢开关4相当于一个外置的遥控器，脚踢开关4通过信号发射器将同步信号发送至主机本体1，第一信号接收器接到信号收发器发送的同步信号时，电磁锁控制器控制锁舌组件62向前伸出至座圈52下侧，此时打开马桶盖51，座圈52也会在锁舌组件62的带动下被同步掀起，如果仅打开马桶盖51，就控制锁舌组件62保持初始的收缩状态，此时打开马桶盖51，座圈52不会被同步掀起，关闭马桶盖51时同理，主机本体1的信号收发器先对第一信号接收器发出同步信号，控制锁舌组件62前伸扣住座圈52，然后在关闭马桶盖51时座圈52也会同步下落。如果仅需要落下座圈52而不关闭马桶盖51，则是先控制座圈52和马桶盖51同步关闭，然后再单独开启马桶盖51。也可以在人体感应器12不参与的情况下，通过脚踢开关4直接控制仅开马桶盖51或者打开马桶盖51时同步掀起座圈52以及关闭马桶盖51。
54.本装置的优点：本装置以现有的传统马桶为基础，加装于现有马桶上，无需改变原有马桶位置，安装方便，加装本装置后可以人来自动开盖，人走自动关盖，使用更加便捷。主机本体1位于外框体7内部，安装在水箱5上整体感更强。人体感应器12采用内装式布局，不用探出水箱5外，整体更加美观。通过语音接收控制模块，可以用过语音指令马桶盖51、座圈52的启闭，通过人脸性别识别，可以针对不同性别使用马桶时的区别，针对性的做出打开马桶盖51和座圈52同步打开，或者仅马桶盖51的判断，使用更加便捷。
55.实施例三：
56.参见图1、图5、图8、图9，一种马桶盖自动控制装置，包括：用于安装在马桶水箱5上的主机本体1；用于安装在马桶盖51上的扭力弹簧复位器2、自锁式门扣3和座圈52同步装置；外置的脚踢开关4；主机本体1内设有电动卷筒11(电动卷筒11由电机14驱动)、主电源、主控制器、人体感应器12、信号收发器，卷筒11设于主机本体1的中部区域，卷筒11上设有钢
卷带111，主机本体1前侧位置上对应卷筒11处设有供钢卷带111穿出的出口，主机本体1前侧位置上对应出口处设有倾斜向下的导向装置13，所述的导向装置13包括上下间隔布置的第一导轮131、第二导轮132，第一导轮131、第二导轮132轴向均为左右走向，第一导轮131周向设有截面形状为圆弧形的凸起，第二导轮132周向设有截面形状与第一导轮131圆弧形凸起相匹配的圆弧形凹进，第一导轮131、第二导轮132上下配合在两者之间形成一个中部下凹的圆弧形通道133，钢卷袋远离卷筒11的一端穿过出口和圆弧形通道133并设有一个与自锁式门扣3相匹配的盖板舌片31，卷筒11、人体感应器12、信号收发器均通过主控制器与主电源相连，脚踢开关4内部设有信号发射器和对应供电电源。
57.所述的座圈52同步装置包括磁吸组件8以及与磁吸组件8相匹配的衔铁81，所述的磁吸组件8包括电磁铁、磁吸控制器、磁吸电源、第二信号接收器，电磁铁、第二信号接收器通过磁吸控制器与磁吸电源相连。
58.所述的人体感应器12内置有语音接收控制模块，语音接收控制模块与主控制器相连。
59.所述的人体感应器12内置有人脸ai性别识别模块，人脸ai性别识别模块与主控制器相连。
60.本装置的使用方法：将本装置的主机本体1固定于马桶的水箱5上，将扭力弹簧复位器2设于马桶盖51上侧的后部，将磁吸组件8设于马桶盖51上侧靠近边缘处，并将衔铁81设于座圈52上(嵌装、贴设于座圈52上侧或设于座圈52下侧)，位置与磁吸组件8相正对。将自锁式门扣3设于马桶盖51上侧前部位置上与主机本体1前侧的导向装置13相正对，将脚踢开关4设于马桶附近的地面上。
61.使用时，当人体感应器12检测到有人靠近时，主控制器控制卷筒11将钢卷带111放出，钢卷带111通过导向装置13后挺直向前下方伸出，(钢卷带111本身具有弹性，该弹性具有使其从卷绕的弯折状态向伸直状态转换地趋势，其原理与钢卷尺相同，即钢卷带111从卷筒11上伸出主机本体1后经过导向装置13，钢卷带111宽度方向的横截面呈现下凹的弧形，这个形状对于伸出主机本体1外的长条形钢卷带111相当于一个加强筋结构，使其保持挺直的状态)，当钢卷带111上的盖板舌片31与马桶盖51上的自锁式门扣3结合后，完成锁定，此时主控制器控制卷筒11反转收回钢卷带111，钢卷带111回缩的过程中马桶盖51随钢卷带111同步上行，完成马桶盖51开盖操作，与此同时扭力弹簧复位器2受力扭转形成了用于使得马桶盖51复位的弹性势能。当原本处于人体感应器12监测范围内的人离开后，主控制器控制卷筒11再次放出钢卷带111，由于马桶盖51启闭的过程中钢卷带111无法保持挺直的状态，所以此时，扭力弹簧复位器2内的弹性势能转化为动能使得马桶盖51复位关闭，当马桶盖51关闭的瞬间，钢卷带111刚好达到盖板舌片31与自锁式门扣3刚结合的位置，即钢卷带111在此刻恢复挺直，然后卷筒11继续向外放出钢卷带111，盖板舌片31在挺直的钢卷带111提供的压力下向下继续运动，触发自锁式门扣3的解锁机构，盖板舌片31与自锁式门口完成解锁，最后主控制器控制卷筒11将钢卷带111收回，完成马桶盖51关盖操作。如果需要掀开座圈52，通过操作脚踢开关4，脚踢开关4相当于一个外置的遥控器，脚踢开关4通过信号发射器将同步信号发送至主机本体1，第二信号接收器接收到主机本体1的信号收发器发出的同步信号时，电磁铁通电并与衔铁81吸合，此时打开马桶盖51，座圈52也会被同步掀起，如果仅打开马桶盖51，就控制电磁铁不通电，此时打开马桶盖51，座圈52不会被同步掀起，关
闭马桶盖51时同理，主机本体1的信号收发器先对第二信号接收器发出同步信号，控制电磁铁与衔铁81吸合，然后在关闭马桶盖51时座圈52也会同步下落。如果仅需要落下座圈52而不关闭马桶盖51，则是先控制座圈52和马桶盖51同步关闭，然后再单独开启马桶盖51。也可以在人体感应器12不参与的情况下，通过脚踢开关4直接控制仅开马桶盖51或者打开马桶盖51时同步掀起座圈52以及关闭马桶盖51。
62.本装置的优点：本装置以现有的传统马桶为基础，加装于现有马桶上，无需改变原有马桶位置，安装方便，加装本装置后可以人来自动开盖，人走自动关盖，使用更加便捷。通过语音接收控制模块，可以用过语音指令马桶盖51、座圈52的启闭，通过人脸性别识别，可以针对不同性别使用马桶时的区别，针对性的做出打开马桶盖51和座圈52同步打开，或者仅马桶盖51的判断，使用更加便捷。