一种扫地拖地一体机的制作方法

1.本发明涉及扫地机技术领域，具体涉及一种扫地拖地一体机。


背景技术：

2.随着科技的不断进步，智能化家电已经开始逐渐深入到人们日常的生活中，成为人们居家生活的常用电器。智能扫地机，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
3.传统的扫地体机功能少，不能清扫到床、橱、沙发等家具底下的灰尘或不洁之物，使用者往往要将腰弯得很低甚至要爬下身来才能清扫到床、橱、沙发等家具底下的灰尘或不洁之物，给有腰腿病的使用者增加了很大的困难。


技术实现要素：

4.为此，本发明提供一种扫地拖地一体机，以解决现有扫地机不方便清扫到床、橱、沙发等家具底下的灰尘或不洁之物的问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种扫地拖地一体机，包括机架主体、伸缩杆和伸缩清扫部，伸缩杆位于机架主体的前端，伸缩杆的两端连接伸缩清扫部和机架主体，伸缩清扫部包括壳体、可转动的清扫辊和旋转刷，清扫辊位于壳体下侧，旋转刷位于清扫辊的两端。
7.进一步地，伸缩清扫部包括第一驱动传动装置和第二驱动传动装置，清扫辊连接第一驱动传动装置，旋转刷连接第二驱动传动装置。
8.进一步地，扫地拖地一体机包括障碍物传感器，障碍物传感器位于伸缩清扫部前端，障碍物传感器发出信号到伸缩清扫部，伸缩清扫部两端设有滚轮，伸缩清扫部收到信号后，滚轮驱动伸缩清扫部前行，伸缩清扫部的前端还设置障碍物碰触传感器，遇到障碍物后障碍物碰触传感器发出信号到伸缩清扫部，滚轮驱动伸缩清扫部后退。
9.进一步地，伸缩杆包括伸缩电机、丝杆和伸缩杆本体，伸缩电机和丝杆驱动连接，伸缩杆本体与丝杆旋合连接，伸缩杆本体与伸缩清扫部连接。
10.进一步地，伸缩杆本体是两级伸缩杆，包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一伸缩杆端部可转动的设有螺母，螺母与丝杆旋合连接，丝杆端部设有卡接块，卡接块与第一伸缩杆内部的卡接槽卡接配合，卡接槽沿第一伸缩杆的长度方向设置，第一伸缩杆的外侧设有螺纹，第二伸缩杆内侧的螺纹与第一伸缩杆外侧的螺纹旋合连接，第二伸缩杆连接伸缩清扫部。
11.进一步地，扫地拖地一体机包括布水加湿拖布和吸水拖布，布水加湿拖布和吸水拖布可转动地连接在机架主体后部的下侧，布水加湿拖布在吸水拖布前侧。
12.进一步地，布水加湿拖布包括布水水箱和布水拖布辊，吸水拖布包括吸水拖布辊，布水水箱的出水口位于布水拖布辊的上侧，布水拖布辊和吸水拖布辊为海绵材质。
13.进一步地，布水拖布辊和第一拖布辊驱动传动装置驱动连接，吸水拖布辊和第二拖布辊驱动传动装置驱动连接，第一拖布辊驱动传动装置和第二拖布辊驱动传动装置均包括驱动电机、带轮、传动带和减速齿轮，连接驱动电机转子的带轮通过传动带和减速齿轮传动连接，减速齿轮和吸水拖布辊或布水拖布辊连接。
14.进一步地，扫地拖地一体机还包括充电桩，扫地拖地一体机的充电电池和充电桩可拆卸连接，充电桩设有拖布清洗机，拖布清洗机与吸水拖布辊与布水拖布辊摩擦接触。
15.进一步地，拖布清洗机包括两个清洗辊，两个清洗辊分别和吸水拖布辊与布水拖布辊摩擦接触。
16.进一步地，扫地拖地一体机还包括驱动轮，驱动轮通过减震器连接机架主体。
17.本发明具有如下优点：设置伸缩杆使伸缩清扫部能够伸长或缩短，能根据实际使用实现伸缩，进而可以伸入至床和沙发底下，方便地清扫床、衣橱底下或沙发底下的灰尘或不洁之物，操作方便，不需要使用者腰弯清扫。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
19.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。
20.图1为本发明具体实施方式提供的一种扫地拖地一体机的整体结构示意图；
21.图2为本发明具体实施方式提供的一种扫地拖地一体机的伸缩清扫部的结构示意图；
22.图3为本发明具体实施方式提供的一种扫地拖地一体机的伸缩杆的内部结构示意图；
23.图4为本发明具体实施方式提供的一种扫地拖地一体机的伸缩杆的外部结构示意图；
24.图5为本发明具体实施方式提供的一种扫地拖地一体机的布水加湿拖布和吸水拖布的结构示意图。
25.图中：1-伸缩杆；11-伸缩杆本体；111-第一伸缩杆；1111-螺母；112-第二伸缩杆；12-伸缩电机；13-丝杆；131-卡接块；2-伸缩清扫部；21-壳体；22-清扫辊；23-旋转刷；24-第一驱动传动装置；25-第二驱动传动装置；第二驱动传动装置；3-布水加湿拖布；31-布水拖布辊；4-吸水拖布；41-吸水拖布辊；5-驱动电机；6-传动带；7-驱动轮。
具体实施方式
26.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一
部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
28.如图1所示，本发明具体实施方式提供了一种扫地拖地一体机，包括机架主体、伸缩杆1和伸缩清扫部2，需要说明的是，机架主体连接扫地拖地一体机各个部件，图中未示出机架主体，伸缩杆1位于机架主体的前端，伸缩杆1的两端连接伸缩清扫部2和机架主体，伸缩清扫部2包括壳体21、可转动的清扫辊22和旋转刷23，清扫辊22位于壳体21下侧，旋转刷23位于清扫辊22的两端。在本方案中，清扫辊22的长度方向垂直于扫地拖地一体机的前后方向，旋转刷23和清扫辊22将杂物滚动到扫地拖地一体机的后部，为后续的清扫做准备。行走方式及障碍物避让系统与市面上的技术类似，扫地拖地一体机具有障碍物避让系统，能够自主行驶，进行避障，扫地拖地一体机还具有无线定位系统，实现定位功能，自动识别所在位置，如厨房、客厅、卧室等，实现定时定点清扫，运行模式多样。
29.扫地拖地一体机长500mm，宽400mm，高度300-400mm，产品外形尺寸大，因此设置伸缩杆1使伸缩清扫部2能够伸长或缩短，能根据实际使用实现伸缩，进而可以伸入至床和沙发底下，方便地清扫床、衣橱底下或沙发底下的灰尘或不洁之物，操作方便，不需要使用者腰弯清扫。
30.在一个可选的实施方案中，如图2所示，伸缩清扫部2包括第一驱动传动装置24和第二驱动传动装置25，清扫辊22连接第一驱动传动装置24，旋转刷23连接第二驱动传动装置25。
31.在一个可选的实施方案中，扫地拖地一体机包括障碍物传感器，障碍物传感器位于伸缩清扫部2前端，障碍物传感器发出信号到伸缩清扫部2，伸缩清扫部2两端设有滚轮，伸缩清扫部2收到信号后，滚轮驱动伸缩清扫部2前行，伸缩清扫部2的前端还设置障碍物碰触传感器，遇到障碍物后障碍物碰触传感器发出信号到伸缩清扫部2，滚轮驱动伸缩清扫部2后退，可解决机械式伸缩功能难以调节伸缩距离的问题。
32.在一个可选的实施方案中，如图3和图4所示，伸缩杆1包括伸缩电机12、丝杆13和伸缩杆本体11，伸缩电机12和丝杆13驱动连接，伸缩杆本体11与丝杆13旋合连接，伸缩电机12转动丝杆13，丝杆13带动伸缩杆本体11伸缩运动，伸缩杆本体11与伸缩清扫部2连接，伸缩清扫部2可以电动伸缩，使用方便。
33.在一个可选的实施方案中，如图3和图4所示，伸缩杆本体11是两级伸缩杆，具体地，两级伸缩杆可以包括第一伸缩杆111和第二伸缩杆112，第一伸缩杆111端部可转动的设有螺母1111，螺母1111与丝杆13旋合连接，丝杆13通过螺母1111带动第一伸缩杆111伸缩运动，丝杆13端部设有卡接块131，卡接块131与第一伸缩杆111内部的卡接槽卡接配合，卡接槽沿第一伸缩杆111的长度方向设置，卡接块131可在卡接槽内滑动，丝杆13通过卡接块131带动第一伸缩杆111旋转，第一伸缩杆111的外侧设有螺纹，第二伸缩杆112内侧的螺纹与第一伸缩杆111外侧的螺纹旋合连接，第一伸缩杆111的转动通过螺纹带动第二伸缩杆112伸缩运动，第二伸缩杆112连接伸缩清扫部2，带动伸缩清扫部2伸长和缩短，两级伸缩杆1增加了伸缩长度。
34.在一个可选的实施方案中，如图1所示，扫地拖地一体机包括布水加湿拖布3和吸水拖布4，布水加湿拖布3和吸水拖布4可转动地连接在机架主体后部的下侧，布水加湿拖布3在吸水拖布4前侧。
35.在一个可选的实施方案中，考虑到拖地时拖布加湿后拖地效果比较好，所以在滚筒拖布上方增加布水水箱，作为加湿的滚筒拖布。如图5所示，布水加湿拖布3包括布水水箱和布水拖布辊31，吸水拖布4包括吸水拖布辊41，布水水箱的出水口位于布水拖布辊31的上侧，布水拖布辊31和吸水拖布辊41为海绵材质，第一遍加湿拖布把地面弄湿做简单清洗，因为加湿部分工作时会遗留一些水渍，所以在加湿拖布后方设计一个海绵材质滚筒式吸水拖布4，第二遍干式滚筒拖布清洗多余水渍与地面污染物，还可以起到重复拖地效果。
36.在一个可选的实施方案中，布水拖布辊31和第一拖布辊驱动传动装置驱动连接，吸水拖布辊41和第二拖布辊驱动传动装置驱动连接。可当作驱动轮7使用。第一拖布辊驱动传动装置和第二拖布辊驱动传动装置均包括驱动电机5、带轮、传动带6和减速齿轮，连接驱动电机5转子的带轮通过传动带6和减速齿轮传动连接，减速齿轮和吸水拖布辊41或布水拖布辊31传动连接。
37.在一个可选的实施方案中，扫地拖地一体机还包括充电桩，扫地拖地一体机的充电电池和充电桩可拆卸连接，充电桩设有拖布清洗机，拖布清洗机与吸水拖布辊41与布水拖布辊31摩擦接触，拖布清洗机在充电与清洗同时进行。
38.在一个可选的实施方案中，拖布清洗机包括两个清洗辊，两个清洗辊分别和吸水拖布辊41与布水拖布辊31摩擦接触。使用时，充电桩的驱动电机5带动清洗辊转动，清洗辊在转动过程中摩擦吸水拖布辊41与布水拖布辊31，将吸水拖布辊41与布水拖布辊31表面的灰尘清洗干净，充电的同时进行清洗，节省时间。
39.在一个可选的实施方案中，如图1所示，扫地拖地一体机还包括驱动轮7，驱动轮7通过减震器连接机架主体，起到缓冲作用，扫地拖地一体机运行平稳。
40.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。