一种自动折叠躺椅及其使用方法与流程

1.本发明涉及家具领域，特别是涉及一种自动折叠躺椅及其使用方法。


背景技术：

2.躺椅和沙发已是许多家庭必需的家具，它有两个支撑点承托使用者的腰椎、胸椎，能获得与身体背部相配合曲面的效果，使人在工作学习之余全身心得到放松。目前，现有的普通折叠躺椅需要用户手动进行打开或折叠，虽然收纳所需空间小，但是常常需要打开和折叠操作无疑使用户体验非常低下；而现有的沙发占地空间较大，不能灵活的调节沙发的使用面积，沙发套之间的间隙较大，掉落杂物在沙发套缝隙中难以取出，不利于清理沙发，不能够让沙发转变成临时用床，沙发的用途单一。
3.随着社会生活的进步，人们对生活用品功能方面多样性的需求越来越高，而且随着生活节奏的不断加快，生活压力的加大，人们的身体负荷程度也随之加大，需要在日常生活中提供智能化自动化的产品，促进身体健康的产品为人们提高生活质量。
4.公告号为cn109349854b的中国发明专利公开了一种可自动化折叠的智能沙发，包括主体沙发、次部沙发、折叠装置、支撑装置，所述的次部沙发通过铰链安装在主体沙发的左端，主体沙发为l型结构，该发明可以调节沙发的使用面积使之介于沙发和床之间变化还可以实现自动化折叠沙发的功能。
5.但该发明提供的方案极尽繁杂，折叠时需要先控制电机收起次部沙发的支撑腿，然后再通过折叠装置收起次部沙发，当次部沙发的长度大于主体沙发的高度时还需要先抬升主体沙发，次部沙发才能够完成折叠操作，但又会出现新的问题即一旦次部沙发较长，那么折叠后的主体沙发的作为将会很高，不适合坐卧；一旦为了主体沙发适合坐卧，那么次部沙发即使展开，主体沙发和次部沙发的总长度也不足以满足床的需求，即使强行满足，如果主体沙发的长度远长于次部沙发，当折叠时主体沙发使用体验很差，次部沙发的长度加成也很鸡肋。
6.公告号为cn205053446u的中国实用新型专利公开了一种自动折叠沙发床架，包括床架本体，设于床架本体上端的第一折叠架、第二折叠架和第三折叠架，第一折叠架的一端铰接在床架本体上，另一端与第二折叠架一端铰接，第二折叠架的另一端与第三折叠架铰接，第三折叠架的底部设有用于支撑第三折叠架的脚架，脚架的下端设有滚轮，床架本体上设置有用于驱动第三折叠架沿前后水平伸缩的第一驱动机构和驱动第一折叠架、第二折叠架在床架本体上方竖直方向进行折叠的第二驱动机构；能够使沙发床实现沙发与床之间的功能切换。根据该实用新型背景技术中描述的内容，该实用新型解决的问题是在平时当沙发用，有宾客夜宿时，转换成床，这样不仅节省开支，还减少空间占用，增加空间利用率。
7.但是一个满足平时当沙发用的沙发床其平时当沙发的尺寸是需要的，根据其说明书附图1和图2中可以清晰地看出，其展开长度足足有第一折叠架、第二折叠架和第三折叠架长度之和，而在折叠状态下，第一折叠架、第二折叠架倾斜状态时其最高点到地面的距离也有正常沙发的高度，因此当其展开时长度可想而知，大多数家庭的空间情况并不能满足
该沙发床的展开，而当沙发床没有办法完全展开时，第一折叠架、第二折叠架之间会形成一个丘状突起，即使是主人也难以接受在这样的沙发床上休息，遑论宾客。
8.并且该实用新型未提及到的缺陷在公告号为cn210185092u的实用新型中得到了展现，该实用新型公开了一种电动多功能沙发床，包括靠背背板、沙发靠背侧耳、三折式沙发垫、沙发靠背及床板和扶手。
9.根据该实用新型说明书附图1中，可以看出三折式沙发垫在长时间折叠的使用状态下，床板折叠的顶点，沙发垫的弯折角度接近180
°
，海绵、蒙布、真皮在这样的弯折角度下很容易开裂；哪怕海绵、蒙布、真皮在这样弯折的条件下不开裂，在长时间保持折叠状态后，海绵、蒙布、真皮从弹性形变转化为塑性形变，再将沙发床展开，那么沙发床的中部同样会出现一个丘状突起，正常人难以在这样的沙发床上得到很好的休息效果，并且如果要做到不同角度斜躺，那么第一折叠架所处的空间完全被浪费并且占用空间也非常大。


技术实现要素：

10.为解决现有技术中的缺陷，本发明的目的一在于提供一种自动折叠躺椅。
11.本发明的目的一是通过以下技术方案实现的：一种自动折叠躺椅，包括从下到上依次设置的躺椅架本体、自动折叠装置、躺椅垫；
12.所述躺椅架本体内部中空上表面开口；
13.所述自动折叠装置包括旋转部、平移部、驱动机构；
14.所述旋转部、平移部位于躺椅架本体上方，所述旋转部、平移部与躺椅架本体活动连接；
15.所述驱动机构位于躺椅架本体内部，用于驱动旋转部从竖直状态与水平状态之间连续变化，以及驱动平移部向靠近或远离躺椅架本体的方向运动。
16.通过采用上述技术方案，需要躺卧时，驱动机构控制平移部向远离躺椅架本体的方向运动，旋转部与平移部抵接的一端向靠近平移部的方向平移，其另一端下降，旋转部从竖直状态逐渐变为水平状态，旋转部的角度不断变化，便于任意调节角度，避免出现中部存在丘状突起的情况。需要折叠时，驱动机构控制平移部向靠近旋转部的方向运动，旋转部与平移部抵接的一端平移，另一端升高，旋转部从水平状态逐渐变为竖直状态，旋转部长度可以设置为较长长度，避免三折导致的展开长度过长，小空间无法完全展开中部存在丘状突起难以使用。避免躺椅垫接近180
°
的弯折，有效避免开裂，延长产品的使用寿命。
17.优选地，所述驱动机构包括至少一组驱动组件、滑移组件和至少一根旋转支撑杆；
18.所述滑移组件包括滑移轨道、若干平移支撑杆、滑轮；
19.所述滑轮设置于平移支撑杆一端，所述平移支撑杆的另一端与平移部下表面固定连接或与旋转部靠近平移部一端的下表面相铰接，滑轮与滑移轨道滑移配合，平移支撑杆通过滑轮相对于滑移轨道平移运动；
20.所述旋转支撑杆的一端与躺椅架本体内周侧或底部上表面相铰接，其另一端与旋转部中部相铰接；
21.所述旋转支撑杆与躺椅架本体相铰接的铰接端的水平高度高于与旋转部相铰接的铰接端的水平高度。
22.通过采用上述技术方案，当平移部与旋转部不相连时，需要同时驱动两组驱动组
件，两组驱动组件其中一组驱动平移部向远离躺椅架本体的方向运动，另一组驱动旋转部与平移部抵接的一端向靠近平移部的方向平移或驱动旋转支撑杆向靠近躺椅架本体方向旋转，即可完成自动折叠躺椅的展开操作。当需要将自动折叠躺椅折叠，只需要通过相反的操作，两组驱动组件其中一组驱动平移部向靠近躺椅架本体的方向运动，另一组驱动旋转部与平移部抵接的一端向远离平移部的方向平移或驱动旋转支撑杆向远离躺椅架本体方向旋转，即可完成自动折叠躺椅的折叠操作。
23.当平移部与旋转部相铰接，只需要一组驱动组件，驱动平移部向远离躺椅架本体的方向运动或驱动旋转部与平移部抵接的一端向靠近平移部的方向平移或驱动旋转支撑杆向靠近躺椅架本体方向旋转，均可完成自动折叠躺椅的展开操作。当需要将自动折叠躺椅折叠，只需要通过相反的操作，驱动平移部向靠近躺椅架本体的方向运动或驱动旋转部与平移部抵接的一端向远离平移部的方向平移或驱动旋转支撑杆向远离躺椅架本体方向旋转，均可完成自动折叠躺椅的折叠操作。
24.其中旋转部的角度不断变化，便于调节任意角度，在任意角度停止时用户靠坐在旋转部，旋转支撑杆对旋转部起到支撑作用。
25.优选地，当所述旋转支撑杆处于竖直状态，其与旋转部相铰接的铰接端与躺椅架本体上表面的距离大于或等于旋转支撑杆与旋转部相铰接的铰接端与旋转部靠近平移部一端的距离。
26.通过采用上述技术方案，当旋转支撑杆处于竖直状态或与躺椅架底面夹角为锐角时，旋转部可实现竖直状态或水平状态；当处于竖直状态的旋转支撑杆与旋转部相铰接的铰接端与躺椅架本体上表面的距离小于旋转支撑杆与旋转部相铰接的铰接端与旋转部靠近平移部一端的距离时，旋转部无法实现完全的竖直状态，可以调节的角度有限。
27.优选地，所述躺椅垫包括旋转躺椅部、平移躺椅部；所述平移躺椅部位于平移部的上方，所述旋转躺椅部位于旋转部的上方；
28.所述旋转躺椅部中部远离旋转部的一侧和/或平移躺椅部远离平移部的一侧沿其宽度方向开设有若干第一通槽；所述旋转躺椅部中部靠近旋转部的一侧和/或平移躺椅部靠近平移部的一侧沿其宽度方向开设有若干第二通槽；
29.所述第一通槽、第二通槽相互靠近的一端的宽度大于靠近旋转部的一端的宽度；所述第一通槽的形状为倒t字型或倒y字型；所述第二通槽的形状为棒棒糖状。
30.通过采用上述技术方案，旋转躺椅部和平移躺椅部不相连，有利于在旋转部的折叠过程中避免如果两者相连接可能引起的开裂；由于旋转躺椅部中部常受到背部给予的向旋转部的压力、平移躺椅部中部常受到臀部给予的向平移部的压力，通过开设第一通槽、第二通槽能够有效避免形变、开裂，并且第一通槽、第二通槽的底部宽度大于开口处宽度比第一通槽、第二通槽底部宽度小于开口处宽度效果更好；还能够有效防止反复折叠可能导致的丘状突起的现象。经过反复试验，当第一通槽的形状为倒t字型或倒y字型、第二通槽的形状为棒棒糖状时防开裂防凸起的效果最为优异。
31.优选地，所述旋转躺椅部、平移躺椅部一体成型，其相连接处远离旋转部的一侧沿其宽度方向开设有若干第一通槽，靠近旋转部的一侧沿其宽度方向开设有若干第二通槽；
32.所述第一通槽、第二通槽相互靠近的一端的宽度大于靠近旋转部的一端的宽度；所述第一通槽的形状为倒t字型或倒y字型；所述第二通槽的形状为棒棒糖状。
33.通过采用上述技术方案，旋转躺椅部、平移躺椅部一体成型结构更加简洁，装配方便，但像公告号为cn210185092u的实用新型中附图1中折叠时，旋转躺椅部、平移躺椅部可能不与旋转部和平移部相抵接反而凸起，通过在两部分的连接处开设第一通槽、第二通槽能够有效避免这种凸起。
34.优选地，所述旋转部、平移部包括框架和若干设置于框架内部的弹性连接件；所述弹性连接件的两端分别于框架的两相对内侧相连接；
35.所述旋转部、平移部外表面设置有包裹套件，所述包裹套件的材质包括毛毡布。
36.通过采用上述技术方案，弹性连接件为弹簧，弹簧的两端与框架的两相对内侧固定连接，避免工人安装弹簧时存在危险、安装困难、噪音巨大的问题；包裹套件能够使旋转部和平移部更加美观，并且避免坚硬的旋转部、平移部在运动或静止时对使用人员造成伤害。
37.优选地，所述旋转部长度小于或等于平移部的长度；
38.所述躺椅架本体内部设置有配重组件；
39.所述平移部远离旋转部的一端的两侧分别设置有平移部支撑腿，所述平移部支撑腿一端与平移部相连接，其另一端设置有滚轮与地面相抵触。
40.通过采用上述技术方案，当旋转部长度等于平移部的长度时，在自动折叠躺椅的展开状态下，旋转部和平移部的重心在躺椅架本体靠近平移部一侧的上端，只要使用人员的重量不超过躺椅架本体与自动折叠装置的重量之和，就无法以其为支点将自动折叠躺椅翘起；当旋转部长度小于平移部的长度时比旋转部长度等于平移部的长度时更加稳定。
41.如果在躺椅架本体内部设置配重组件，能够进一步提高自动折叠躺椅的稳定性；或者在平移部远离旋转部的一端的两侧分别设置有平移部支撑腿，则无需考虑使用人员将全身重量压在展开后的平移部远离旋转部的一端的情况。
42.优选地，所述躺椅架本体远离平移部的一端还设置有躺椅屏板；
43.所述自动折叠躺椅还包括控制扶手，所述控制扶手设置于躺椅架本体远离平移部一端的任意一侧，所述控制扶手表面设置有控制面板，控制扶手内部集成设置有控制自动折叠装置运动的控制电路板。
44.通过采用上述技术方案，躺椅屏板可以在自动折叠躺椅展开后充当靠背，控制扶手便于使用人员躺或坐在自动折叠躺椅上时方便的控制自动折叠躺椅展开或者折叠。
45.优选地，所述躺椅屏板靠近躺椅架本体一侧与躺椅架本体之间设置有可拆卸链接件；所述控制扶手靠近躺椅架本体一侧与躺椅架本体之间设置有可拆卸连接件；所述可拆卸连接件包括插接配合的插块和插槽。
46.通过采用上述技术方案，便于实现躺椅屏板、控制扶手与躺椅架本体的可拆卸连接，便于客户根据自己的需要和特定的使用情况定制是否需要躺椅屏板、控制扶手，以及控制扶手位于躺椅架本体的哪一侧或两侧都设置。
47.本发明的目的二在于提供一种自动折叠躺椅的使用方法，包括如下步骤：
48.s1.通过驱动机构，控制平移部和旋转部运动；
49.s2.需要折叠时，通过驱动机构控制平移部向靠近旋转部的方向运动，旋转部与平移部抵接的一端平移，另一端升高；
50.s3.需要展开时，通过驱动机构控制平移部向远离旋转部的方向运动，旋转部与平
移部抵接的一端向靠近平移部的方向平移，其另一端下降，此时旋转部的角度不断变化，能够任意调节角度。
51.通过采用上述技术方案，需要折叠时，驱动机构控制平移部向靠近旋转部的方向运动，旋转部与平移部抵接的一端平移，另一端升高，旋转部从水平状态逐渐变为竖直状态。需要躺卧时，驱动机构控制平移部向远离躺椅架本体的方向运动，旋转部与平移部抵接的一端向靠近平移部的方向平移，其另一端下降，旋转部从竖直状态逐渐变为水平状态。旋转部的角度不断变化，便于任意调节角度，避免出现中部存在丘状突起的情况，避免三折导致的展开长度过长，避免躺椅垫接近180
°
的弯折而易于开裂，有利于延长产品的使用寿命。
52.综上所述，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
53.(1)通过从下到上依次设置的躺椅架本体、自动折叠装置、躺椅垫，自动折叠装置包括旋转部、平移部、驱动机构；可实现自动折叠躺椅的折叠、展开为任意角度等动作，可以在给用户提供一个舒适的角度的同时避免中部的丘状突起；只有旋转部、平移部两个位移模块，即使尺寸稍大，也不会出现空间盛放不下的情况，尺寸可自由裁量的余地更大；
54.(2)驱动机构包括驱动组件、滑移组件和旋转支撑杆，当平移部与旋转部不相连接时，驱动组件可以设置两组、三组甚至更多便于精准操控；当平移部和旋转部相铰接时，驱动组件还能够设置为一组，结构简单不易故障，便于节省成本；
55.(3)旋转躺椅部中部、平移躺椅部中部、或当旋转躺椅部和平移躺椅部一体成型的连接处开设第一通槽、第二通槽，第一通槽、第二通槽的底部宽度大于开口处宽度比第一通槽、第二通槽底部宽度小于开口处宽度，能够有效避免形变、开裂，防止反复折叠可能导致的丘状突起的现象或者折叠过程中向反方向隆起的情况；
56.(4)旋转部、平移部包括框架和弹性连接件；弹性连接件的两端分别于框架的两相对内侧相连接；弹性连接件为弹簧，弹簧的两端与框架的两相对内侧固定连接，避免工人安装弹簧时存在危险、安装困难、噪音巨大的情况；包裹套件能够使旋转部和平移部更加美观，并且避免坚硬的旋转部、平移部在运动或静止时对使用人员造成伤害；
57.(5)自动折叠躺椅可拆卸设置有控制扶手，控制扶手表面设置有控制面板，控制扶手内部集成设置有控制自动折叠装置运动的控制电路板，便于使用人员躺或坐在自动折叠躺椅上时方便的控制自动折叠躺椅展开或者折叠。
附图说明
58.图1为本发明实施例1自动折叠躺椅省略躺椅垫、弹性连接件后的结构示意图；
59.图2为本发明实施例1自动折叠躺椅省略躺椅垫后的结构示意图；
60.图3为本发明实施例1自动折叠躺椅的结构示意图。
61.附图标记：1、躺椅架本体；2、自动折叠装置；21、旋转部；22、平移部；231、滑移组件；2311、滑移轨道；2312、平移支撑杆；2313、滑轮；232、旋转支撑杆；241、框架；242、弹性连接件；3、躺椅垫；31、旋转躺椅部；32、平移躺椅部；33、第一通槽；34、第二通槽；4、控制扶手；41、可拆卸链接件；5、躺椅屏板。
具体实施方式
62.以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制
本发明。对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进，这些都属于本发明的保护范围。在本文中所披露的范围的端点和任何值都不限于该精确的范围或值，这些范围或值应当理解为包含接近这些范围或值的值。对于数值范围来说，各个范围的端点值之间、各个范围的端点值和单独的点值之间，以及单独的点值之间可以彼此组合而得到一个或多个新的数值范围，这些数值范围应被视为在本文中具体公开，下面结合具体实施例对本发明进行详细说明：
63.实施例1
64.如图3所示，一种自动折叠躺椅，包括从下到上依次设置的躺椅架本体1、自动折叠装置2、躺椅垫3。本技术中以地面为基准，靠近地面的方向为下，远离地面的方向为上。
65.如图1所示，躺椅架本体1内部中空上表面开口；自动折叠装置2包括旋转部21、平移部22、驱动机构；旋转部21、平移部22位于躺椅架本体1上方，驱动机构位于躺椅架本体1内部，本实施例中平移部22与旋转部21不相连。驱动机构包括至少一组驱动组件、滑移组件231和至少一根旋转支撑杆232，滑移组件231包括滑移轨道2311、若干平移支撑杆2312、滑轮2313。
66.本实施例采用两组驱动组件(图中未示出)，两根旋转支撑杆232，两组滑移轨道2311、三对平移支撑杆2312，两侧滑移轨道2311统一开模，能够有更高的精度，使得躺椅打开的距离基本一致；一对平移支撑杆2312的一端与旋转部21靠近平移部22一端的下表面相铰接，其另一端设置有滑轮2313；两对平移支撑杆2312的一端与平移部22下表面固定连接，其另一端设置有滑轮2313；滑轮2313与滑移轨道2311滑移配合，平移支撑杆2312通过滑轮2313相对于滑移轨道2311平移运动。
67.旋转支撑杆232的一端与躺椅架本体1内周侧或底部上表面相铰接，本实施例中旋转支撑杆232的一端与躺椅架本体1底部上表面相铰接，其另一端与旋转部21中部相铰接；旋转支撑杆232与躺椅架本体1相铰接的铰接端的水平高度高于与旋转部21相铰接的铰接端的水平高度。旋转部21的角度不断变化，便于调节任意角度，在任意角度停止时用户靠坐在旋转部21，旋转支撑杆232对旋转部21起到支撑作用。
68.当旋转支撑杆232处于竖直状态，其与旋转部21相铰接的铰接端与躺椅架本体1上表面的距离大于或等于旋转支撑杆232与旋转部21相铰接的铰接端与旋转部21靠近平移部22一端的距离。避免旋转部21无法实现完全的竖直状态，可以调节的角度有限。
69.本实施例中两组驱动组件分别为两个气缸(图中未示出)，其中一个一端与躺椅架本体1內周侧远离旋转部21的一侧相连接，另一端与平移部22相连接的平移支撑杆2312相连接；另一个一端与躺椅架本体1內周侧靠近旋转部21的一侧相连接，另一端与旋转部21相连接的平移支撑杆2312相连接；与旋转部21相连接的平移支撑杆2312相连接的气缸可以替换为传动电机(图中未示出)驱动旋转支撑杆232作为另一组驱动组件。
70.旋转部21长度小于或等于平移部22的长度，当旋转部21长度等于平移部22的长度时，在自动折叠躺椅的展开状态下，旋转部21和平移部22的重心在躺椅架本体1靠近平移部22一侧的上端，只要使用人员的重量不超过躺椅架本体1与自动折叠装置2的重量之和，就无法以其为支点将自动折叠躺椅翘起；当旋转部21长度小于平移部22的长度时比旋转部21长度等于平移部22的长度时更加稳定。躺椅架本体1内部可以设置有配重组件，有利于进一步提高自动折叠躺椅的稳定性。
71.如图2所示，旋转部21、平移部22包括框架241和15-20条设置于框架241内部的弹性连接件242，本实施例中弹性连接件242为弹簧，弹簧的形状具体位置s形，弹性连接件242的两端分别于框架241的两相对内侧固定连接，避免工人安装弹簧时存在危险、安装困难、噪音巨大的情况。旋转部21、平移部22外表面设置有包裹套件(图中未示出)，包裹套件的材质包括毛毡布，使旋转部21和平移部22更加美观，并且避免坚硬的旋转部21、平移部22在运动或静止时对使用人员造成伤害。
72.如图3所示，躺椅垫3包括旋转躺椅部31、平移躺椅部32；平移躺椅部32位于平移部22的上方，旋转躺椅部31位于旋转部21的上方；旋转躺椅部31和平移躺椅部32不相连，有利于避免在旋转部21的折叠过程中因两者相连接可能引起的开裂。本实施例中旋转躺椅部31、平移躺椅部32的材质为海绵，在旋转躺椅部31、平移躺椅部32外表面包覆有真皮或布料。
73.旋转躺椅部31中部远离旋转部21的一侧沿其宽度方向开设有1-10个第一通槽33；平移躺椅部32远离平移部22的一侧沿其宽度方向开设有1-10个第一通槽33(图中未示出)；旋转躺椅部31中部靠近旋转部21的一侧沿其宽度方向开设有1-10个第二通槽34；平移躺椅部32靠近平移部22的一侧沿其宽度方向开设有1-10个第二通槽34(图中未示出)，能够有效避免形变、开裂。
74.第一通槽33、第二通槽34相互靠近的一端的宽度大于靠近旋转部21的一端的宽度；本实施例中第一通槽33的形状为倒t字型或倒y字型，第二通槽34的形状为棒棒糖状。当第一通槽33的形状为倒t字型或倒y字型、第二通槽34的形状为棒棒糖状时防开裂防凸起的效果最为优异。
75.躺椅架本体1远离平移部22的一端还可拆卸设置有躺椅屏板5，可以在自动折叠躺椅展开后充当靠背。自动折叠躺椅还包括控制扶手4，控制扶手4设置于躺椅架本体1远离平移部22一端的任意一侧，控制扶手4表面设置有控制面板，控制扶手4内部集成设置有控制自动折叠装置2运动的控制电路板，便于使用人员躺或坐在自动折叠躺椅上时方便的控制自动折叠躺椅展开或者折叠。
76.躺椅屏板5靠近躺椅架本体1一侧与躺椅架本体1之间和控制扶手4靠近躺椅架本体1一侧与躺椅架本体1之间设置有可拆卸连接件；可拆卸连接件包括插接配合的插块和插槽。便于实现躺椅屏板、控制扶手4与躺椅架本体1的可拆卸连接，便于客户根据自己的需要和特定的使用情况定制是否需要躺椅屏板5、控制扶手4，以及控制扶手4位于躺椅架本体1的哪一侧或两侧都设置。
77.本发明实施例1只需要同时驱动两组驱动件，两组驱动组件其中一组驱动平移部22带动平移躺椅部32向远离躺椅架本体1的方向运动，另一组驱动旋转部21与平移部22抵接的一端向靠近平移部22的方向平移或驱动旋转支撑杆232向靠近躺椅架本体1方向旋转带动旋转躺椅部31一起旋转，即可完成自动折叠躺椅的展开操作。
78.当需要将自动折叠躺椅折叠，只需要通过相反的操作，两组驱动组件其中一组驱动平移部22向靠近躺椅架本体1的方向运动，另一组驱动旋转部21与平移部22抵接的一端向远离平移部22的方向平移或驱动旋转支撑杆232向远离躺椅架本体1方向旋转，即可完成自动折叠躺椅的折叠操作。
79.旋转部21的角度可以任意变化，便于用户调节自己舒适的角度，同时能够实现躺
椅和床的转变，也能够避免出现中部存在丘状突起的情况，避免三折导致的展开长度过长，小空间无法完全展开中部存在丘状突起难以使用，避免躺椅垫3接近180
°
的弯折，有效避免开裂，延长产品的使用寿命。
80.实施例2
81.一种根据实施例1的自动折叠躺椅的使用方法，包括如下步骤：
82.s1.通过控制扶手4上的控制面板控制驱动机构，以控制平移部22和旋转部21运动，以实现自动折叠躺椅的展开或折叠操作；
83.s2.需要折叠时，同时驱动两组驱动件，两组驱动组件其中一组驱动平移部22带动平移躺椅部32向靠近躺椅架本体1的方向运动，另一组驱动旋转部21与平移部22抵接的一端向远离平移部22的方向平移或驱动旋转支撑杆232向远离躺椅架本体1方向旋转带动旋转躺椅部31一起旋转，即可完成自动折叠躺椅的折叠操作。
84.s3.需要躺卧时，同时驱动两组驱动件，两组驱动组件其中一组驱动平移部22带动平移躺椅部32向远离躺椅架本体1的方向运动，另一组驱动旋转部21与平移部22抵接的一端向靠近平移部22的方向平移或驱动旋转支撑杆232向靠近躺椅架本体1方向旋转带动旋转躺椅部31一起旋转，即可完成自动折叠躺椅的展开操作。
85.实施例3
86.一种自动折叠躺椅，本实施例与实施例1的区别之处在于，本实施例中平移部22与旋转部21相铰接(图中未示出)，本实施例只需要一组驱动组件，滑移组件231中采用两对平移支撑杆2312，一对平移支撑杆2312的一端与旋转部21靠近平移部22一端的下表面相铰接或与平移部22下表面靠近旋转部21的一端固定连接，其另一端设置有滑轮2313；另一对平移支撑杆2312的一端与平移部22下表面固定连接，其另一端设置有滑轮2313。
87.驱动组件可以是一个气缸，其一端与躺椅架本体1內周侧远离旋转部21的一侧相连接，另一端与平移部22相连接的平移支撑杆2312相连接；或者一端与躺椅架本体1內周侧靠近旋转部21的一侧相连接，另一端与旋转部21相连接的平移支撑杆2312相连接；驱动组件可以是一个传动电机驱动旋转支撑杆232旋转。本实施例结构简单，成本降低，无需控制多组驱动装置，控制系统也会相对简单，减少故障概率。
88.实现驱动平移部22向远离躺椅架本体1的方向运动或驱动旋转部21与平移部22抵接的一端向靠近平移部22的方向平移或驱动旋转支撑杆232向靠近躺椅架本体1方向旋转，均可完成自动折叠躺椅的展开操作。当需要将自动折叠躺椅折叠，只需要通过相反的操作，驱动平移部22向靠近躺椅架本体1的方向运动或驱动旋转部21与平移部22抵接的一端向远离平移部22的方向平移或驱动旋转支撑杆232向远离躺椅架本体1方向旋转，均可完成自动折叠躺椅的折叠操作。
89.本实施例中平移部22远离旋转部21的一端的两侧分别设置有平移部22支撑腿(图中未示出)，平移部22支撑腿一端与平移部22相连接，其另一端设置有滚轮与地面相抵触，无需考虑使用人员将全身重量压在展开后的平移部22远离旋转部21的一端的情况，因此无需在躺椅架本体1内部设置配重组件，也无需考虑旋转部21和平移部22的长度关系。
90.本实施例中旋转躺椅部31、平移躺椅部32一体成型，其相连接处远离旋转部21的一侧沿其宽度方向开设有1-10第一通槽33，靠近旋转部21的一侧沿其宽度方向开设有1-10第二通槽34；第一通槽33、第二通槽34相互靠近的一端的宽度大于靠近旋转部21的一端的
宽度；本实施例中第一通槽33的形状为倒t字型或倒y字型；第二通槽34的形状为棒棒糖状。旋转躺椅部31、平移躺椅部32一体成型结构更加简洁，装配方便，但像公告号为cn210185092u的实用新型中附图1中折叠时，旋转躺椅部31、平移躺椅部32可能不与旋转部21和平移部22相抵接反而凸起，通过在两部分的连接处开设第一通槽33、第二通槽34能够有效避免这种凸起，也能够有效预防开裂的情况发生。
91.实施例4
92.一种根据实施例3的自动折叠躺椅的使用方法，其与实施例2的区别之处在于，步骤s2.需要折叠时，驱动一组驱动件，驱动平移部22带动平移躺椅部32向靠近躺椅架本体1的方向运动，或驱动旋转部21与平移部22抵接的一端向远离平移部22的方向平移，或驱动旋转支撑杆232向远离躺椅架本体1方向旋转带动旋转躺椅部31一起旋转，即可完成自动折叠躺椅的折叠操作。
93.s3.需要躺卧时，驱动一组驱动件，驱动平移部22带动平移躺椅部32向远离躺椅架本体1的方向运动，或驱动旋转部21与平移部22抵接的一端向靠近平移部22的方向平移，或驱动旋转支撑杆232向靠近躺椅架本体1方向旋转带动旋转躺椅部31一起旋转，即可完成自动折叠躺椅的展开操作。
94.以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。