适应于多种地形的辅助种树挖坑机

1.本发明涉及一种挖坑设备，特别涉及一种适应于多种地形的辅助种树挖坑机。


背景技术：

2.植树作业前，需要挖出适于栽种树木的坑洞，目前多使用可以连续作业的挖坑设备代替人工作业，现在挖坑机的种类很多，一般分为悬挂式挖坑机、手提式挖坑机、牵引式挖坑机和自走式挖坑机。按挖坑机上配置的钻头数量可分为单钻头、双钻头和多钻头挖坑机。但有的钻头式挖坑机效率不高，而且大部分需要人力操控，机构复杂不便于安装和携带，费时费力，无法在规定时间内达到预期。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供一种结构合理、提升效率的适应于多种地形的辅助种树挖坑机。
4.为解决上述技术问题，本发明提供了一种适应于多种地形的辅助种树挖坑机；
5.包括行走机构、升降机构和挖掘机构；
6.升降机构至少包括摆动油缸，摆动油缸的缸体与行走机构之间铰接；
7.所述挖掘机构包括铲状斗轮、机架和阻挡电缸，机架底部与行走机构之间铰接，机架上部与升降机构的摆动油缸活塞杆端部铰接，所述铲状斗轮通过销轴铰接在机架上，所述铲状斗轮包括若干铲叶构成，所述铲叶一侧端面设有凹陷形成的挖掘区域，远离挖掘区域一侧的铲叶端面为支撑端面，阻挡电缸固定连接在机架上，阻挡电缸的活塞杆伸出至最大行程时，活塞杆经过产状斗轮的转动轨迹且活塞杆抵靠在铲叶的支撑端面上。
8.作为本适应于多种地形的辅助种树挖坑机的优选，所述的行走机构为履带行走机构或者轮式行走机构。
9.作为本适应于多种地形的辅助种树挖坑机的优选，升降机构还包括支架，支架下端固定连接在行走机构的车架上，支架上端与摆动油缸的缸体铰接。
10.作为本适应于多种地形的辅助种树挖坑机的优选，所述铲状斗轮包括三个铲叶，三个铲叶沿铲状斗轮转动轴线均匀圆周分布。
11.采用这样的结构后，启动摆动油缸使机架向下摆动，机架中间的阻挡电缸也开始同步伸缩，行走机构慢速行驶，铲状斗轮的其中一个铲叶已经插入土地，向前移动时因为铲状斗轮被阻挡电缸所挡住，所以无法转动，带动铲状斗轮进行挖坑作业，阻挡电缸推杆做往复运动，由于地面给铲状斗轮的反作用力，铲状斗轮会以轴为圆心转动，使之前插进地中一个铲叶离开土地，另一个铲叶重新插进土地，然后铲叶的背面再次被阻挡电缸推杆挡住，再进行挖坑作业,重复上述动作，最后在需要作业的地面上挖出连续的坑洞。
12.本适应于多种地形的辅助种树挖坑机可快速和高效地在土地上挖出种树所需要的坑洞，且坑洞的形状符合大多数种树所需坑的规格。并且相较于目前市面上的挖坑机可极大的减少人力需求，省时有效地完成挖坑任务。
附图说明
13.图1是本应于多种地形的辅助种树挖坑机实施例一的结构示意图。
14.图2是图1的立体图。
15.图3是本应于多种地形的辅助种树挖坑机实施例一铲状斗轮的立体图。
具体实施方式
16.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
17.本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
18.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
19.实施例一
20.请参阅图1至图3。
21.本应于多种地形的辅助种树挖坑机包括行走机构、升降机构和挖掘机构。
22.本实施例中的行走机构采用履带式行走车1，此履带式行走车1为市售的成熟产品，履带式行走车1由引导轮、随动轮、支重轮、驱动轮及履带构成。运转时，驱动轮卷绕履带循环运动，支重轮在履带的轨道上滚动前进或后退。履带式行走车1具有对土壤的单位面积压力小和对土壤的附着性能好、不易打滑等优点，在土壤潮湿及松软地带有较好的通过性能，牵引效率也高。
23.升降机构包括摆动油缸22和支架21，支架21下端焊接在履带式行走车1的车架上，支架21顶端与摆动油缸22的缸体通过销轴铰接；
24.挖掘机构包括铲状斗轮33、机架31和阻挡电缸32，机架31为框架结构，机架31底部两侧与履带式行走车1之间通过销轴铰接，机架31上部与升降机构的摆动油缸22活塞杆端部同样通过销轴铰接，机架31主体处于履带式行走车1后侧。
25.铲状斗轮33处于机架31后部，铲状斗轮33通过销轴铰接在机架31上，铲状斗轮33下部伸出机架31下侧，铲状斗轮33包括三个铲叶33a，三个铲叶33a沿铲状斗轮33转动轴线均匀圆周分布，铲叶33a一侧端面设有凹陷形成的挖掘区域33a1，远离挖掘区域33a1一侧的铲叶33a端面为凸起的支撑端面33a2。
26.阻挡电缸32固定安装在机架31上，阻挡电缸32的活塞杆伸出至最大行程时，活塞杆经过产状斗轮的转动轨迹且活塞杆抵靠在铲叶33a的支撑端面33a2上。阻挡电缸32用于挡住铲状斗轮33，在铲状斗轮33被挡住，由于铲叶33a伸入土地后无法发生转动，使得铲叶33a的挖掘区域33a1在地面挖出坑洞，履带式行走车1前进带动铲状斗轮33进行挖坑。
27.工作前，启动摆动油缸22，摆动油缸22的活塞杆伸长，使机架31向下摆动，机架31中间的阻挡电缸32也开始同步伸缩；
28.履带式行走车1慢速行驶，铲状斗轮33的其中一个铲叶33a已经插入土地，向前移动时因为铲状斗轮33的支撑端面33a2被阻挡电缸32所挡住，所以无法转动，带动铲状斗轮33进行挖坑作业；
29.因为阻挡电缸32推杆做往复运动，会挡住铲状斗轮33几秒钟，当阻挡电缸32推杆收缩回去时，由于地面给铲状斗轮33的反作用力，铲状斗轮33会以轴为圆心转动，使之前插进地中一个铲叶33a离开土地，另一个铲叶33a插进土地，然后铲叶33a的支撑端面33a2被阻挡电缸32推杆挡住，再进行挖坑,重复上述动作，最后在需要作业的地面上挖出连续的坑洞，坑洞的形状基本上是一个扇形，符合种树所需求的坑洞形状要求。
30.实施例二
31.本实施例与实施例一的区别仅仅在于：行走机构采用轮式行走机构，轮式行走机构可以选用市售的轮式载具，轮式载具相比履带式行走车具有灵活省油等优点，适用于含水量低的松软土地进行挖坑作业。
32.另外，实施例一和二中的应于多种地形的辅助种树挖坑机都可以安装远程控制设备或者人工智能设备，实现本多种地形的辅助种树挖坑机的无人工作。
33.以上所述的仅是本发明的两种实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种适应于多种地形的辅助种树挖坑机,其特征为：包括行走机构、升降机构和挖掘机构；升降机构至少包括摆动油缸，摆动油缸的缸体与行走机构之间铰接；所述挖掘机构包括铲状斗轮、机架和阻挡电缸，机架底部与行走机构之间铰接，机架上部与升降机构的摆动油缸活塞杆端部铰接，所述铲状斗轮通过销轴铰接在机架上，所述铲状斗轮包括若干铲叶构成，所述铲叶一侧端面设有凹陷形成的挖掘区域，远离挖掘区域一侧的铲叶端面为支撑端面，阻挡电缸固定连接在机架上，阻挡电缸的活塞杆伸出至最大行程时，活塞杆经过产状斗轮的转动轨迹且活塞杆抵靠在铲叶的支撑端面上。2.根据权利要求1所述的适应于多种地形的辅助种树挖坑机，其特征是：所述的行走机构为履带行走机构或者轮式行走机构。3.根据权利要求1所述的适应于多种地形的辅助种树挖坑机，其特征是：升降机构还包括支架，支架下端固定连接在行走机构的车架上，支架上端与摆动油缸的缸体铰接。4.根据权利要求1所述的适应于多种地形的辅助种树挖坑机，其特征是：所述铲状斗轮包括三个铲叶，三个铲叶沿铲状斗轮转动轴线均匀圆周分布。

技术总结
本发明给出了一种适应于多种地形的辅助种树挖坑机；包括行走机构、升降机构和挖掘机构；升降机构至少包括摆动油缸，摆动油缸的缸体与行走机构之间铰接；所述挖掘机构包括铲状斗轮、机架和阻挡电缸，机架底部与行走机构之间铰接，机架上部与升降机构的摆动油缸活塞杆端部铰接，所述铲状斗轮通过销轴铰接在机架上，所述铲状斗轮包括若干铲叶构成，所述铲叶一侧端面设有凹陷形成的挖掘区域，远离挖掘区域一侧的铲叶端面为支撑端面，阻挡电缸固定连接在机架上。本挖坑机可快速和高效地在土地上挖出种树所需要的坑洞。并且相较于目前市面上的挖坑机可极大的减少人力需求，省时有效地完成挖坑任务。成挖坑任务。成挖坑任务。


技术研发人员：陈牧遥
受保护的技术使用者：安徽农业大学
技术研发日：2022.05.05
技术公布日：2022/6/24