一种智能泊车辅助系统

技术特征：
1.一种智能泊车辅助系统，其特征在于，包括：底板(1)，中间开设有方槽；支撑架，架设在所述底板(1)的顶部；两组链传动机构，分别对称架设在所述支撑架内部的两侧，驱动多个移动板(10)移动；若干组泊车组件，每组所述泊车组件均包括；移动架，架设在两组对称的所述移动板(10)之间；每组所述移动架均包括：停车位(13)，架设在移动架上，转动至底部时，其底部与所述方槽配合；四组测压板(14)，内置有压力传感器，分别设置在停车位(13)顶部的四角；红外传感器，设置在停车位(13)的中部；以及，两组引导机构，对称设置在所述支撑架内部的两侧；每组所述引导机构均包括：引导轨道(5)，跑道型结构，固定设置在所述支撑架的内侧；若干引导轴(23)，分别与若干个所述移动板(10)的底部固定连接，其端部滑动设置在所述引导轨道(5)的轨道内；每个所述移动板(10)沿长度方向开设有长条槽；摩擦环道(21)，固定设置在所述引导轨道(5)内侧；所述引导轴(23)穿过所述长条槽，并与所述长条槽滑动配合，并与所述摩擦环道(21)表面抵接；丝杠(22)，穿过所述引导轴(23)，并与所述引导轴(23)螺纹配合，其两端分别与所述长条槽的两端转动连接；制动电机(24)，固定设置在所述移动板(10)的外侧，其输出轴与所述丝杠(22)传动连接。2.根据权利要求1所述的智能泊车辅助系统，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括：驱动模块，接收驱动指令，并驱动所述链传动机构；显示模块，用于显示实时空余停车位(13)信息；云平台，用于储存实时空余停车位(13)信息，并发送实时空余停车位(13)信息和接收调用停车位(13)指令；移动终端，通过无线通讯与所述云平台通信，用于接收实时空余停车位(13)信息，并向所述云平台发送调用停车位(13)指令；app，内嵌于所述移动终端，用于接收实时空余停车位(13)信息和发送调用停车位(13)指令；主控模块，与所述压力传感器、红外传感器、驱动模块和显示模块电连接，与所述云平台通讯连接；所述主控模块实时检测测压板(14)和红外传感器的信号，判断空余停车位(13)，并发送至所述显示模块和云平台；所述主控模块接收云平台发送的调用停车位(13)指令，并向驱动模块发送驱动指令。3.根据权利要求1所述的智能泊车辅助系统，其特征在于，所述支撑架包括：支撑框(2)，固定设置在所述底板(1)的顶部；若干个连接板(6)，两端分别与所述支撑框(2)顶部的两端固定连接；若干个侧板(3)，分别均匀固定设置在所述支撑框(2)前后两侧。4.根据权利要求2所述的智能泊车辅助系统，其特征在于，每组所述链传动机构均包
括：活动轨道(4)，跑道型结构，固定设置在所述侧板(3)的内侧，轨道中部开设有凹槽，两端的内侧开设有弧形的条形槽；两个链轮(9)，分别转动设置在所述侧板(3)的内侧，活动轨道(4)内侧的两端；链条(8)，设置在所述凹槽与两个链轮(9)之间，并与两个所述链轮(9)啮合；两组驱动装置，分别架设在两个所述侧板(3)上，分别驱动两个所述链轮(9)转动。5.根据权利要求4所述的智能泊车辅助系统，其特征在于，每组所述驱动装置均包括：电机(7)，固定设置在一个所述侧板(3)的外侧；从动带轮(18)，固定设置在所述链轮(9)的背部；主动带轮(17)，设置在所述侧板(3)的内侧，并与与所述电机(7)的输出轴传动连接；同步带(19)，分别与所述从动带轮(18)和主动带轮(17)配合。6.根据权利要求3所述的智能泊车辅助系统，其特征在于，每组所述移动架均包括：两个驱动板(16)，分别与两个所述链条(8)的外侧固定连接；两个所述移动板(10)分别通过短轴与两个所述驱动板(16)的顶部固定连接；支撑杆(12)，两端分别与两个所述移动板(10)固定连接；两个摩擦轴套(20)，分别固定套设在所述支撑杆(12)的两端；两个安装台(11)，其中部分别与所述摩擦轴套(20)转动连接；四组连接臂(15)，每两组的一端分别与一个所述安装台(11)的两侧固定连接，另一端与所述停车位(13)一端的两侧固定连接。7.根据权利要求6所述的智能泊车辅助系统，其特征在于，所述引导轨道(5)固定设置在所述侧板(3)的内侧。8.根据权利要求1所述的智能泊车辅助系统，其特征在于，所述底板(1)的一侧设置有斜坡。

技术总结
本发明提供一种智能泊车辅助系统，包括：底板，中间开设有方槽；支撑架，架设在底板的顶部；两组链传动机构，分别对称架设在支撑架内部的两侧；若干组泊车组件，每组泊车组件均包括；移动架，架设在两组链传动机构之间；若干组移动架等距架设；停车位，架设在移动架上，转动至底部时，其底部与方槽配合。主控模块，与压力传感器、红外传感器、驱动模块和显示模块电连接，与云平台通讯连接；主控模块实时检测测压板和红外传感器的信号，判断空余停车位，并发送至显示模块和云平台；主控模块接收云平台发送的调用停车位指令，并向驱动模块发送驱动指令。该系统通过移动终端获取待入库点，待泊车的车辆能够自动实现出入库。的车辆能够自动实现出入库。的车辆能够自动实现出入库。


技术研发人员：王海平 李林刚 金永福 左宇航
受保护的技术使用者：江苏电子信息职业学院
技术研发日：2022.03.31
技术公布日：2022/6/24