散虫装置及图像采集系统的制作方法

1.本实用新型属于虫情监测领域，具体涉及一种散虫装置及图像采集系统。


背景技术：

2.虫情监测系统是现代化害虫自动测报系统，该系统运用生物学、生态学、数学、系统科学、逻辑学等知识和方法，利用现代光、电、数控技术、无线传输技术、物联网等技术，在无人监管的情况下，可自动完成诱虫，杀虫，虫体分散，拍照，运输，收集，排水等系统作业，然后利用无线传输技术、物联网技术并实时将环境气象和虫害情况上传到指定农业云平台，结合实践经验和历史资料，对病虫害未来发生趋势作出预测，提高劳动效率和监测结果的准确性。
3.在整个虫情监测系统中，虫体分散环节是将捕获的昆虫进行分类，根据昆虫的比例获取未来病虫害趋势；现有的虫体分散装置通常采用圆滚筛等大型分虫装置，该类装置通常体积很大，费用很高。
4.一种结构简单的散虫装置亟待研发。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于，提供一种散虫装置及图像采集系统，能够在保证分虫的同时，尽量减话分虫装置的结构。
6.为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案，如下：
7.一种散虫装置，包括：
8.散虫组件，用于接收昆虫样本；
9.接虫组件，设置在所述散虫组件下方，用于接收通过所述散虫组件按虫体大小筛选后的昆虫样本；
10.驱动组件，设置在所述散虫组件上，用于通过所述驱动组件自身的振动带动所述散虫组件发生振动。
11.所述散虫组件，包括：
12.散虫件，用于放置所述昆虫样本；
13.第一柔性支撑体，一端设置在所述散虫件上，另一端朝向所述接虫组件；
14.第二柔性支撑体，一端设置在所述散虫件上，另一端朝向所述接虫组件；
15.所述散虫件上设置有筛虫孔组，用于根据所述虫体大小筛选昆虫样本；
16.所述第一柔性支撑体和所述第二柔性支撑体分设在散虫件的两端；
17.所述第一柔性支撑体的长度大于所述第二柔性支撑体的长度。
18.所述筛虫孔组，包括：
19.设置在所述散虫件上的至少2个相互平行设置的筛虫区域，用于筛取所述昆虫样本落至所述接虫组件上；
20.每个所述筛虫区域由尺寸相同的通孔构成；
21.靠近所述第一柔性支撑体的所述筛虫区域内的通孔比靠近所述第二柔性支撑体的所述筛虫区域的通孔小。
22.上述的一种散虫装置，还包括，至少1个隔板；
23.所述隔板设置在所述散虫件朝向接虫组件的一侧，且位于两个相邻的所述筛虫区域之间，用于限制昆虫筛落后的位置。
24.上述的一种散虫装置，还包括，至少2个挡板；
25.所述挡板设置在所述散虫件用于接收所述昆虫样本的一侧，且所述挡板的一端朝向所述第一柔性支撑体，另一端朝向所述第二柔性支撑体，用于限制所述昆虫样本的运动方向。
26.所述第一柔性支撑体，包括：
27.第一柔性支撑本体，一端与所述散虫组件连接；
28.伸缩件，与所述第一柔性支撑本体的另一端连接，用于调整所述第一柔性支撑本体与所述第二柔性支撑体之间的高度差。
29.所述驱动组件，包括：
30.连接件，与所述散虫组件连接；
31.驱动机构，设置在所述连接件上，用于为所述散虫组件提供动力。
32.所述驱动机构，包括：
33.驱动电机，与外界电源电性连接；
34.偏心件，设置在所述驱动电机的输出端，用于在转动时为所述散虫组件提供振动力。
35.所述接虫组件，包括：
36.接虫件；
37.接虫滑块，与所述接虫件连接；
38.接虫导轨，与所述接虫滑块匹配连接；
39.所述接虫件设置在所述散虫组件的下方。
40.一种图像采集系统，包括：
41.如上所述的散虫装置；
42.支架；
43.摄像头，设置在所述支架上，用于监测所述接虫组件的散虫情况。
44.本实用新型至少具有以下有益效果：
45.本实用新型所述的散虫装置，通过将接虫组件设置在所述散虫组件下方，接收通过所述散虫组件按虫体大小筛选后的昆虫样本；再将驱动组件设置在所述散虫组件上，用于通过所述驱动组件自身的振动带动所述散虫组件发生振动，以对所述昆虫样本按虫体大小进行筛选；由于是通过驱动组件自身的振动作为能量源，所以，大大简化了现有分虫装置的结构，具有结构非常简单，而且分虫高效的优点。
附图说明
46.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
47.图1是本实用新型实施例的结构示意图；
48.图2是图1中散虫组件的结构示意图；
49.图3是图2的主视图；
50.图4是图1中的e处放大图；
51.图5是本实用新型中第一柔性支撑体的一种实施例；
52.图6是图像采集系统的结构示意图。
具体实施方式
53.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
54.具体实施例一：
55.如图1，一种散虫装置，包括：散虫组件1、接虫组件2以及驱动组件3；其中，散虫组件1，用于接收昆虫样本；接虫组件2设置在所述散虫组件1下方，用于接收通过所述散虫组件1按虫体大小筛选后的昆虫样本；驱动组件3设置在所述散虫组件1上，用于通过所述驱动组件3自身的振动带动所述散虫组件1发生振动；具体的，驱动组件3产生自振动，并将振动传递至散虫组件1，使散虫组件1也发生同频率的振动，从而将散虫组件1上的昆虫样本进行分离。
56.具体的，如图2～3，所述散虫组件1，包括：散虫件101、第一柔性支撑体103、第二柔性支撑体104、挡板102；其中，散虫件101，用于放置所述昆虫样本；第一柔性支撑体103的一端设置在所述散虫件101上，且其另一端朝向所述接虫组件2；第二柔性支撑体104，一端设置在所述散虫件101上，另一端朝向所述接虫组件2；为了对昆虫样本进行分类，所述散虫件101上设置有筛虫孔组101a，能够根据所述虫体大小筛选昆虫样本；所述第一柔性支撑体103和所述第二柔性支撑体104分设在散虫件101的两端；在使用时，为了使昆虫在自身重力的作用下发生移动，所述第一柔性支撑体103的长度大于所述第二柔性支撑体104的长度；所述挡板102设置在所述散虫件 101用于接收所述昆虫样本，且所述挡板102的一端朝向所述第一柔性支撑体103，另一端朝向所述第二柔性支撑体104，用于限制所述昆虫样本的运动方向,防止昆虫样本在散虫件101振动时，从散虫件 101的侧向掉落。
57.在本实施例中，为了增加散虫组件1能够随着驱动组件3一起振动，设置了第一柔性支撑体103和第二柔性支撑体104，优选为不锈钢板，在驱动组件3发生振动的情况下，能够使第一柔性支撑体103 和第二柔性支撑体104发生形变，从而增加散虫组件1的振动幅度。
58.为了将昆虫样本分类，所述筛虫孔组101a，包括设所述散虫件 101上的4个相互平行设置的筛虫区域101aa，用于筛取所述昆虫样本落至所述接虫组件2上；每个所述筛虫区域101aa由尺寸相同的通孔构成；靠近所述第一柔性支撑体103的所述筛虫区域101aa内的通孔比靠近所述第二柔性支撑体104的所述筛虫区域101aa的通孔小；在本实施例中，将孔较大的筛虫区域101aa设置在较低端，将孔较小的筛虫区域101aa设置在较高端，在昆虫受到振动依重力下滑的过程中，将体积较小的昆虫从较小孔先分离出来，体型较大的昆虫由于重量较大，下滑速度快，所以，将孔较大的筛虫区域101aa设置在最低端；需要明确的是：筛虫区域101aa的数量可以根据实际情况自行设定。
59.为了使虫体在分离后，落在接虫组件2上时不会发生混淆，在本实施例中所述的一种散虫装置，还设置至少1个隔板105；所述隔板 105设置在所述散虫件101朝向接虫组件2的一侧，且位于两个相邻的所述筛虫区域101aa之间，用于限制昆虫筛落后的位置；隔板105 的高度可以根据需要自行设置，以不发生干涉为准。
60.在本实施例中，所述接虫组件2，包括：接虫件201、接虫滑块 202、接虫导轨203；其中，所述接虫件201设置在所述散虫组件1 的下方；接虫滑块202与所述接虫件201连接；接虫导轨203与所述接虫滑块202匹配连接；在使用时，通过接虫滑块202和接虫导轨 203将接虫件201放置在散虫件101的下方，接收分类后的昆虫；在分虫完毕后，可以通过接虫滑块202和接虫导轨203将接虫件201滑出，方便后续观察；当然，可以使用驱动单元，如电机，驱动散虫件 101的移动，形成自动化监测系统。
61.在本实施例中，如图4，所述驱动组件3，包括：连接件301、驱动机构302；其中，连接件301与所述散虫组件1连接；驱动机构 302设置在所述连接件301上，用于为所述散虫组件1提供振动力；具体的，所述驱动机构302，包括：驱动电机3021、偏心件3022；驱动电机3021与外界电源电性连接；偏心件3022设置在所述驱动电机3021的输出端，用于在转动时为所述散虫组件1提供振动力；所述的偏心件3022可以是凸轮；通过凸轮的转动，使驱动组件3发生振动，从而带动散虫组件1发生振动，达到分虫的目的。
62.具体实施例二：
63.对于所述第一柔性支撑体103而言，其包括：第一柔性支撑本体1031和伸缩件；第一柔性支撑本体1031一端与所述散虫组件1连接；伸缩件与所述第一柔性支撑本体1031的另一端连接，用于调整所述第一柔性支撑本体1031与所述第二柔性支撑体104之间的高度差。
64.其上所述的伸缩件可以是气缸或电动推杆；
65.具体实施例三：
66.如图5，所述第一柔性支撑体103，包括：第一柔性支撑本体1031 和调整件1033；第一柔性支撑本体1031一端与所述散虫组件1连接；调整件1033与所述第一柔性支撑本体1031的另一端连接，调整件 1033与第一柔性支撑本体1031的连接处设置有长条孔，用于通过螺栓连接调整件1033与第一柔性支撑本体1031，并可以根据需要调整第一柔性支撑本体1031的高度。
67.如图6，一种图像采集系统，包括：如具体实施例一、二以及三种任一所述的散虫装置、支架4以及摄像头5；其中，摄像头5设置在所述支架4上，用于监测所述接虫组件2的散虫情况。
68.需要明确的是：
69.本文所述的接虫组件2还可以用其他运送结构代替，如传送带；本文所述的第二柔性支撑体104也可以根据需要设置为如第一柔性支撑体103的可伸缩的结构。
70.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。