一种具有电器总成的防翻装置及坐式割草机的制作方法

1.本实用新型涉及割草机技术领域，尤其涉及一种具有电器总成的防翻装置及坐式割草机。


背景技术：

2.随着割草机等园林机器的广泛应用，极大地解放了作业者的劳动力。现有的骑乘式割草机大都需要驾驶人员坐在割草机上操作割草机进行作业，这对作业者的安全提出了高要求，需要有保护人体安全防护装置。但市场上现有的坐式割草机的防翻安全保护装置都是固定式，影响了割草机的运输和在各种环境下的通过限制，作业效率也会大大降低，这就对安全装置提出了具有能够减少占用空间设计的需求。
3.虽然割草机会减少大部分劳动力，但在进行大面积割草作业时，也需要作业进行长时间骑乘操控，这会导致作业人员感到疲劳并使得工作效率降低，因而就要求割草机除了具有人工驾驶操作的功能外，还需要具有自动驾驶和自动割草作业功能，或者具有远程遥控功能的需求，以求完全解放人的劳动力。要达到这些要求，就需要车辆具有自动驾驶割草功能，此功能的实现就需要很多电器件，相关的电器件的组合还需分配合适的位置，否则会影响信号的发送和接收。如何对这些电器功能件进行适当的位置设置成为了困扰本领域内技术人员的难题。
4.现有的割草机安全装置的各构件之间的转动连接常常采用轴与孔间隙配合的方式，这降低了各构件之间连接的稳定性，易因为构件位置的偏移而造成安全装置失效的风险。同时，现有的安全装置的结构无法保证装置上线束的定位效果，易造成导电线束散开或损伤的情况发生，严重地影响了安全装置的长期稳定使用。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种具有电器总成的防翻装置及坐式割草机，以实现对导电线束的限位设计并解决防翻装置定位效果差的问题。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种具有电器总成的防翻装置，安装于车体上，包括天线集成模块和防翻安全保护模块；所述天线集成模块包括电器组件和防翻安全上杆，所述电器组件安装于所述防翻安全上杆的一端；所述防翻安全保护模块包括防翻安全下杆，所述防翻安全下杆的一端与所述车体固连，另一端与所述防翻安全上杆远离所述电器组件的一端转动连接，所述防翻安全上杆能够在第一位置与第二位置之间转动，所述防翻安全下杆上活动连接有抵靠件，当所述防翻安全上杆位于所述第一位置时，所述抵靠件能够抵靠于所述防翻安全上杆；所述车体通过导电线束向所述电器组件供电，所述防翻安全下杆上固连有下线束限位通道，所述防翻安全上杆上固连有上线束限位通道，所述导电线束依次穿过所述下线束限位通道和所述上线束限位通道并与所述电器组件相连。
8.作为具有电器总成的防翻装置的优选技术方案，所述天线集成模块还包括线束卡
套，所述线束卡套与所述防翻安全上杆形成了所述上线束限位通道，所述上线束限位通道的延伸方向与所述防翻安全上杆的延伸方向相同，所述线束卡套通过卡套螺栓螺接于所述防翻安全上杆。
9.作为具有电器总成的防翻装置的优选技术方案，防翻安全保护模块还包括线束扎带，所述线束扎带形成了所述下线束限位通道，所述下线束限位通道的延伸方向与所述防翻安全下杆的延伸方向相同，所述线束扎带连接于所述防翻安全下杆。
10.作为具有电器总成的防翻装置的优选技术方案，所述抵靠件的端面从下方抵接于所述防翻安全上杆的端面。
11.作为具有电器总成的防翻装置的优选技术方案，所述抵靠件为抵靠螺栓，所述防翻安全下杆上固连有限位块，所述限位块上开设有限位螺栓通孔，所述抵靠螺栓穿接于所述限位螺栓通孔，且能沿所述限位螺栓通孔的延伸方向移动。
12.作为具有电器总成的防翻装置的优选技术方案，所述防翻安全上杆与所述防翻安全下杆通过铰链轴转动连接，所述防翻安全上杆绕所述铰链轴的轴向转动。
13.作为具有电器总成的防翻装置的优选技术方案，所述防翻安全下杆上还固连有限位板，所述限位板可拆卸安装有限位件，当所述防翻安全上杆位于所述第一位置或所述第二位置时，安装于所述限位板上的所述限位件能够限制所述防翻安全上杆的运动。
14.作为具有电器总成的防翻装置的优选技术方案，所述天线集成模块还包括天线支架主体，所述天线支架主体固连于所述防翻安全上杆的一端，所述电器组件安装于所述天线支架主体；所述天线支架主体上固连有天线导线框，所述天线导线框与所述天线支架主体形成了支架限位通道，穿过所述上线束限位通道的所述导电线束继续穿过所述支架限位通道后与所述电器组件相连。
15.作为具有电器总成的防翻装置的优选技术方案，所述天线集成模块还包括天线支架盖板，所述天线支架盖板安装于所述天线支架主体，用于遮挡位于所述上线束限位通道与所述电器组件之间的所述导电线束。
16.一种坐式割草机，包括车体和上述的具有电器总成的防翻装置，所述车体上设置有座椅，所述具有电器总成的防翻装置设于所述座椅的后侧。
17.本实用新型的有益效果：
18.本具有电器总成的防翻装置通过防翻安全上杆与防翻安全下杆转动连接的方式，能够通过将防翻安全上杆在第一位置与第二位置之间切换的方式实现对具有电器总成的防翻装置的展开与折叠操作，从而使得本装置能够减少运输和和移动的限制，提高了作业的效率，方便运输和进出库，从而能够方便地应用与不同的工作环境之中。电器组件安装于防翻安全上杆上的设计，为电器组件提供了充足的安装空间以及接受信号良好的位置，保障了外部设备对安装有本具有电器总成的防翻装置的车体的遥控能力，也简化了车体的结构，使得车体达到一致美观的协调效果。抵靠件通过直接接触的方式实现了对防翻安全上杆的定位设计，极大程度上避免了防翻安全上杆因意外而发生位置偏移的情况，从而提升了本具有电器总成的防翻装置结构的稳定性，降低了维护的频率。而下线束限位通道与上线束限位通道的设计则对导电线束进行了限位，确保了导电线束能够在防翻安全上杆转动时完成预定的轨迹和动作，进而减少了导电线束散开或损伤的情况发生，进而确保了具有电器总成的防翻装置能够顺利运行。
19.本坐式割草机通过将具有电器总成的防翻装置设于座椅后侧的方式，能够降低作业人员在割草作业的过程中从座椅上跌落的风险，从而减少了坐式割草机因为意外情况翻车而对作业人员造成的伤害，极大地保障了作业人员的人身安全。
附图说明
20.图1是本实用新型实施例提供的具有电器总成的防翻装置在天线集成模块位于第一位置时的主视图；
21.图2是本实用新型实施例提供的具有电器总成的防翻装置在天线集成模块位于第一位置时第一视角的结构示意图；
22.图3是本实用新型实施例提供的具有电器总成的防翻装置在天线集成模块位于第一位置时第二视角的结构示意图；
23.图4是本实用新型实施例提供的具有电器总成的防翻装置在天线集成模块位于第一位置时的爆炸图；
24.图5是本实用新型实施例提供的具有电器总成的防翻装置在天线集成模块位于第二位置时的侧视图。
25.图中：
26.100、天线集成模块；110、天线支架主体；111、天线导线框；
27.120、电器组件；121、第一rtk天线；122、警示灯；123、电台天线总成；124、第一wifi图传模块天线总成；125、wifi摄像头；126、第二wifi图传模块天线总成；127、4g天线总成；128、第二rtk天线；129、图传模块主体；
28.130、天线支架盖板；140、防翻安全上杆；141、线束卡套；142、卡套螺栓；
29.200、防翻安全保护模块；210、防翻安全下杆；211、抵靠件；220、限位板；301、第一限位螺栓；302、第二限位螺栓。
具体实施方式
30.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特
征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
34.如图1-图5所示，本实施例提供了一种具有电器总成的防翻装置，安装于车体上，包括天线集成模块100和防翻安全保护模块200；天线集成模块100包括电器组件120和防翻安全上杆140，电器组件120安装于防翻安全上杆140的一端；防翻安全保护模块200包括防翻安全下杆210，防翻安全下杆210的一端与车体固连，另一端与防翻安全上杆140远离电器组件120的一端转动连接，防翻安全上杆140能够在第一位置与第二位置之间转动，防翻安全下杆210上活动连接有抵靠件211，当防翻安全上杆140位于第一位置时，抵靠件211能够抵靠于防翻安全上杆140；车体通过导电线束向电器组件120供电，防翻安全下杆210上固连有下线束限位通道，防翻安全上杆140上固连有上线束限位通道，导电线束依次穿过下线束限位通道和上线束限位通道并与电器组件120相连。
35.本具有电器总成的防翻装置通过防翻安全上杆140与防翻安全下杆210转动连接的方式，能够通过将防翻安全上杆140在第一位置与第二位置之间切换的方式实现对具有电器总成的防翻装置的展开与折叠操作，从而使得本装置能够减少运输和移动的限制，提高了作业的效率，方便运输和进出库，从而能够方便地应用与不同的工作环境之中。电器组件120安装于防翻安全上杆140上的设计，为电器组件120提供了充足的安装空间以及接受信号良好的位置，保障了外部设备对安装有本具有电器总成的防翻装置的车体的遥控能力，也简化了车体的结构，使得车体达到一致美观的协调效果。抵靠件211通过直接接触的方式实现了对防翻安全上杆140的定位设计，极大程度上避免了防翻安全上杆140因意外而发生位置偏移的情况，从而提升了本具有电器总成的防翻装置结构的稳定性，降低了维护的频率。而下线束限位通道与上线束限位通道的设计则对导电线束进行了限位，确保了导电线束能够在防翻安全上杆140转动时完成预定的轨迹和动作，进而减少了导电线束散开或损伤的情况发生，进而确保了具有电器总成的防翻装置能够顺利运行。
36.具体地，从第一位置转动到第二位置时，防翻安全上杆140旋转了90
°
；当防翻安全上杆140处于第一位置时，防翻安全上杆140竖直于地面。
37.在本实施例中，防翻安全上杆140与防翻安全下杆210通过铰链轴转动连接，防翻安全上杆140绕铰链轴的轴向转动。铰链轴的设计保证了防翻安全上杆140与防翻安全下杆210的转动连接稳定可靠，工作过程中产生的磨损少，从而得以长时间的运行，降低了本具有电器总成的防翻装置维护的频率。
38.在本实施例中，天线集成模块100还包括线束卡套141，线束卡套141与防翻安全上杆140形成了上线束限位通道，上线束限位通道的延伸方向与防翻安全上杆140的延伸方向相同，线束卡套141通过卡套螺栓142螺接于防翻安全上杆140。线束卡套141的结构简单可靠，既能够保证导电线束在上线束限位通道内的限位效果，又能够保障导电线束能够顺利地完成弯折与位移动作，线束卡套141通过卡套螺栓142螺接于防翻安全上杆140的设计方便了线束卡套141的拆装操作，使得维护人员能够及时地拆装线束卡套141，确保对导电线束的更换与调整操作能够高效地完成。借助上线束限位通道与防翻安全上杆140的延伸方向相同的设计，能够有效地优化防翻安全上杆140的结构，减少天线集成模块100所占用的空间，并能由此减少上线束限位通道与其他构件发生位置冲突的风险。
39.作为优选，防翻安全保护模块200还包括线束扎带，线束扎带形成了下线束限位通道，下线束限位通道的延伸方向与防翻安全下杆210的延伸方向相同，线束扎带连接于防翻安全下杆210。线束扎带的设置保证了对导电线束在下线束限位通道内的限位效果，降低了导电线束散开的风险。借助下线束限位通道与防翻安全下杆210的延伸方向相同的设计，能够有效地优化防翻安全下杆210的结构，减少防翻安全保护模块200所占用的空间，并能由此减少下线束限位通道与其他构件发生位置冲突的风险。
40.本实施例中，防翻安全上杆140或防翻安全下杆210部分弯折设置，上线束限位通道或下线束限位通道也能随着防翻安全上杆140或防翻安全下杆210对应地进行弯折；上线束限位通道可以为一个线束卡套141所形成，也可以为多个线束卡套141所形成；下线束限位通道可以为一个线束扎带所形成，也可以为多个线束扎带沿防翻安全下杆210的延伸方向间隔布置所形成。
41.在本实施例的其他实施方式中，上线束限位通道由线束扎带形成，下线束限位通道由线束卡套141在防翻安全下杆210上形成或是二者均采用线束卡套141形成或是二者均采用线束扎带形成。具体形成上线束限位通道和下线束限位通道的方式，由本领域内的技术人员在生产时做出决定，其决定的方式被本领域内的技术人员所熟练掌握，在此不多加赘述。
42.在本实施例中，抵靠件211的端面从下方抵接于防翻安全上杆140的端面。从下方抵靠防翻安全上杆140的设计能够有效地抵消防翻安全上杆140的自重对抵靠件211的抵靠动作造成的影响，避免了防翻安全上杆140发生位置偏移的风险，从而进一步地提高了抵靠件211对防翻安全上杆140定位的效果。
43.进一步地，抵靠件211为抵靠螺栓，防翻安全下杆210上固连有限位块，限位块上开设有限位螺栓通孔，抵靠螺栓穿接于限位螺栓通孔，且能沿限位螺栓通孔的延伸方向移动。抵靠螺栓的设计简单有效，既能起到对防翻安全上杆140限位的效果，还能够保证抵靠件211自身不易产生位置的偏移，上述设置进一步的降低了防翻安全上杆140发生位置偏移的风险，从而有效地降低了防翻安全上杆140与防翻安全下杆210磨损的程度，延长了本具有电器总成的防翻装置的使用寿命。
44.进一步地，防翻安全下杆210上固连有限位块，限位块上开设有限位螺栓通孔，抵靠螺栓穿接于限位螺栓通孔，且能沿限位螺栓通孔的延伸方向移动。限位块的设计保证了抵靠螺栓在防翻安全下杆210上的定位效果，确保了抵靠螺栓能够从下方抵靠防翻安全上杆140。
45.作为优选，防翻安全下杆210上还固连有限位板220，限位板220可拆卸安装有限位件，当防翻安全上杆140位于第一位置或第二位置时，安装于限位板220上的限位件能够限制防翻安全上杆140的运动。上述设置确保了防翻安全上杆140在第一位置和第二位置时定位的稳定性，限位件配合抵靠件211的设置，能够有效地避免防翻安全上杆140相对防翻安全下杆210的转动，从而进一步的保障了对防翻安全上杆140的定位效果。
46.具体地，限位件包括第一限位螺栓301和第二限位螺栓302，限位板220上开设有第一通孔和第二通孔，第一通孔内螺接有第一限位螺栓301，第二通孔内螺接有第二限位螺栓302；当防翻安全上杆140位于第一位置时，螺接于第一通孔内的第一限位螺栓301和螺接于第二通孔内的第二限位螺栓302能够从同一侧抵靠于防翻安全上杆140上；当防翻安全上杆
140位于第二位置时，螺接于第一通孔内的第一限位螺栓301压接于防翻安全上杆140上。上述设计简单有效，操作简单且拆装方便，有助于保障限位件的限位效果以及设置效率。
47.本实施例中，电器组件120包括第一rtk天线121、警示灯122、电台天线总成123、第一wifi图传模块天线总成124、wifi摄像头125、第二wifi图传模块天线总成126、4g天线总成127、第二rtk天线128和图传模块主体129。上述电器组件120中的各构件为本领域内的常规结构，其设置方式与工作原理为本领域内技术人员所熟知，在此不多加赘述。具体地，导电线束有多条导电线缆组成，每条导电线缆均与电器组件120中的一个电连接。
48.在本实施例中，天线集成模块100还包括天线支架主体110，天线支架主体110固连于防翻安全上杆140的一端，电器组件120安装于天线支架主体110；天线支架主体110上固连有天线导线框111，天线导线框111与天线支架主体110形成了支架限位通道，穿过上线束限位通道的导电线束继续穿过支架限位通道后与电器组件120相连。天线导线框111的设置使得导电线束穿过上线束限位通道的部分仍能够被限位，上述设计方便了导电线束与电器组件120的连接以及导电线束的布设位置的调整，也方便了对每条导电线缆的整理，从而提高了对导电线缆的定位效果。具体地，电器组件120通过螺接或磁吸的方式安装于天线支架主体110上，天线支架主体110螺接于防翻安全上杆140上。
49.进一步地，天线集成模块100还包括天线支架盖板130，天线支架盖板130安装于天线支架主体110，用于遮挡位于上线束限位通道与电器组件120之间的导电线束。天线支架盖板130的设置起到了保护位于上线束限位通道与电器组件120之间的导电线束的效果，有效地减少了外部环境对导电线束和电器组件120造成的影响，减少了电器组件120无法正常运行的情况，保证了本具有电器总成的防翻装置能够长期稳定地运行。具体地，天线支架盖板130螺接于天线支架主体110上。
50.本实施例还提供了一种坐式割草机，包括车体和上述的具有电器总成的防翻装置，车体上设置有座椅，具有电器总成的防翻装置设于座椅的后侧。本坐式割草机通过将具有电器总成的防翻装置设于座椅后侧的方式，能够降低作业人员在割草作业的过程中从座椅上跌落的风险，从而减小了坐式割草机因为意外情况翻车而对作业人员造成的伤害，极大地保障了作业人员的人身安全。
51.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。