一种蛋挞皮理料装置的制作方法

1.本实用新型属理料装置技术领域，特别是涉及一种蛋挞皮理料装置。


背景技术：

2.蛋挞是一种以蛋浆做成馅料的西式馅饼，在制作之前需要蛋挞皮。在大规模、工业化连续生产的时候，蛋挞皮由蛋挞机器制作完成后需要以8～15个为一组进行打包、冷藏，打包形式有堆叠式或并列式打包，根据后续的加工情况决定。现有技术中，对蛋挞皮进行打包大都需要人工操作，人工操作不仅会效率低下而且容易压坏蛋挞皮，此外由于打包蛋挞皮会使用大量人工，还会使得生产成本上升，不利于大批量、产业化进行。
3.中国专利(公开号cn207389649u)公开了一种蛋挞皮自动理料系统，包括机架以及安装在机架上的上料输送带，上料输送带包括有第一、第二、第三输送带，第一、第二、第三输送带各自连接有一动力装置，第三输送带上方设置有计数装置，第三输送带末端连接有推叠装置，推叠装置包括有导向筒、升降机构以及推送机构，导向筒设置有贯通的内孔以供蛋挞皮穿过，升降机构设置有位于导向筒正下方的载物平台，计数装置与升降机构电性连接，以控制载物平台升、降，载物平台的右侧连接有下料输送带，推送机构设置在载物平台的左侧，当载物平台下降到最低位置，推送机构动作，推动载物平台上的蛋挞皮至下料输送带，实现产业化打包蛋挞皮的目的。但是其结构复杂，且只适用于堆叠式理料，无法应用于横向并排打包式的蛋挞皮理料。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种蛋挞皮理料装置，实现蛋挞皮横向并排式持续等间距理料。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种蛋挞皮理料装置，包括装置支架，其特征在于，所述装置支架上并排设置有两条同步带，所述两条同步带两侧设有挡板，所述两条同步带分别为通过第一伺服电机控制运动的第一同步带以及通过第二伺服电机控制运动的第二同步带，所述第一同步带上固定有第一工装组，所述第二同步带上固定有第二工装组，所述第一工装组与第二工装组的轴线相合，所述第一工装组及第二工装组上均设有等间距排列的凹槽，所述两条同步带起点的一侧设有一条高速进料皮带，所述高速进料皮带轴线与两条同步带轴线的交点上方设有光电传感器。
6.进一步地，所述第一工装组及第二工装组上的凹槽数量相等。
7.进一步地，所述凹槽的数量至少为八个。
8.进一步地，所述第一工装组及第二工装组的底部两侧分别设有导向支撑片，相对的所述挡板底部开有导向槽，所述导向支撑片与所述导向槽相配。
9.进一步地，所述凹槽的形状与蛋挞皮底部形状相配，所述凹槽与蛋挞皮之间为间隙配合。
10.进一步地，所述设于两条同步带两侧的挡板分为两部分，包括靠近所述高速进料
皮带且呈梯形布置的两块挡板二以及与所述挡板二尾端相连且平行布置的两块挡板一，所述挡板的高度高于所述蛋挞皮的高度，所述两块挡板二的头端间距宽于两条同步带的宽度，所述两块挡板二的尾端间距与蛋挞皮的外径相等，所述两块挡板一的间距与所述两块挡板二的尾端间距相等。
11.进一步地，所述第一伺服电机与所述第二伺服电机分别设于装置支架的两侧。
12.有益效果
13.本实用新型通过两条同步带分别控制的两条工装组交替动作，通过简单的结构实现蛋挞皮的持续等间距理料。工装开有底部形状与蛋挞皮底部形状相近的凹槽，蛋挞皮能够准确定位并保证在输送过程中平稳。由于不是堆叠式理料，本实用新型也可以使用在蛋挞成品的理料工作中。
附图说明
14.图1为一种蛋挞皮理料装置俯视图。
15.图2为一种蛋挞皮理料装置左视结构示意图。
16.图3为图1中第二工装组结构示意图。
17.其中，1-第一工装组；2-挡板一；3-第一同步带；4-第二工装组；5-高速进料皮带；6-第一伺服电机；7-第二伺服电机；8-挡板二；9-第二同步带；10-光电传感器；11-装置支架；12-蛋挞皮。
18.各图中相同标记代表同一部件。
具体实施方式
19.下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的范围。
20.如图1、2所示，本实用新型提供了一种蛋挞皮理料装置，包括装置支架11，所述装置支架11上并排设置有两条同步带，所述两条同步带两侧设有挡板。
21.所述两条同步带分别为通过第一伺服电机6控制运动的第一同步带3以及通过第二伺服电机7控制运动的第二同步带9。通过分别控制设计，当第一同步带3运动或加速时，第二同步带9可保持不动。所述第一伺服电机6与所述第二伺服电机7分别设于装置支架11的两侧。所述第一同步带3及第二同步带9均为环形同步带。
22.所述第一同步带3上固定有第一工装组1，所述第二同步带9上固定有第二工装组4，所述第一工装组1与第二工装组4的轴线相合。所述第一工装组1及第二工装组4上均设有等间距排列的凹槽，以实现对蛋挞皮进行等间距理料。所述第一工装组1及第二工装组4上的凹槽数相等，至少为八个，具体数量可根据后续产线安排变更。所述第一工装组1及第二工装组4的底部两侧设有导向支撑片，相对的，所述挡板底部开有导向槽，所述导向支撑片与所述导向槽相配。
23.所述两条同步带起点的一侧设有一条高速进料皮带5，所述高速进料皮带5的两侧设有当帮。所述高速进料皮带5轴线与两条同步带轴线的交点上方设有光电传感器10。蛋挞
皮机器生产出的蛋挞皮会沿所述高速进料皮带5前进，受高速进料皮带5两侧挡板的限制，蛋挞皮只能顺次前进逐一进入。但此时的蛋挞皮间距不等，无法直接通过机械臂或其他定位工装直接抓取，仍需要进行理料。
24.进一步地，如图3所示，所述凹槽的形状与蛋挞皮12底部形状相配，所述凹槽与蛋挞皮12之间为间隙配合，便于蛋挞皮12顺利进入凹槽中而不是卡在两个凹槽之间。同时通过仿形设计，蛋挞皮12能够准确定位并在输送过程中保持平稳。
25.进一步地，所述挡板分为两部分，包括靠近所述高速进料皮带5且呈梯形布置的两块挡板二8以及与所述挡板二尾端相连且平行布置的两块挡板一2，所述挡板的高度高于所述蛋挞皮12的高度。所述两块挡板二8的头端间距宽于两条同步带的宽度，以保证蛋挞皮可以顺利地从高速进料皮带5进入工装组；所述两块挡板二8的尾端间距与蛋挞皮12的外径相等，将蛋挞皮12进一步排列整齐，消除因凹槽与蛋挞皮12之间的间隙而产生的偏差；所述两块挡板一2的间距与所述两块挡板二8的尾端间距相等，以保证蛋挞皮可通过机械臂由上方直接抓取，同时在进入挡板一2的范围内时使所述导向支撑片与导向槽配合到位，进一步提高工装组的平稳程度。
26.以下详细描述本实用新型的工作流程：
27.s1：蛋挞皮机器将生产出的蛋挞皮送出，沿高速进料皮带5进入；
28.s2：根据光电传感器10检测触发，每进入一个蛋挞皮，则伺服电机驱动同步带步进一格；
29.s3：当第一同步带3上的第一工装组1被填满后，第二同步带9紧随其后继续接取蛋挞皮；
30.s4：第一同步带3快速向前移动抵达下一工位，待机器臂由上方将整排蛋挞皮取走；
31.s5：在第二同步带9的第二工装组4装满前，第一工装组1随第一同步带3绕回第二同步带9的后方，等待接取后续的蛋挞皮；
32.重复s2～s5，第一工装组1与第二工装组4交替工作，即可实现蛋挞的持续等间距理料。
33.进一步地，如果光电传感器10检测到后一工装组内的蛋挞皮12已装填到最后一个，但机械臂尚未取走前一工装组内的蛋挞皮12，则停止高速进料皮带5，并在经过预设定的秒数后，后一工装组才可继续前进。在预设定的秒数内前一工装组通过同步带控制绕至后一工装组的后方，以此防止有蛋挞皮12落入两工装组之间的间隙中，保证生产的稳定性。
34.进一步地，如果机械臂在预设定的秒数内依然未能取走前一工装组内的蛋挞皮或是光电传感器10长时间未检测到蛋挞皮12进料，则自动停机。