一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

一种列车的换向控制方法、装置及列车与流程

2022-06-25 06:29:06 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种列车的换向控制方法,其特征在于,包括:在列车位于折返轨区段的情况下,获取所述列车第二进路的首区段,其中,所述第二进路为所述列车驶出当前进路、即将进入的下一个进路,所述首区段为列车进入所述第二进路的第一个区段;检测所述折返轨区段和所述首区段是否具备灯泡线属性;在所述折返轨区段具备灯泡线属性的情况下,获取所述首区段的锁闭方向;根据所述首区段的锁闭方向确认所述折返轨区段的锁闭方向,其中,在所述首区段具备灯泡线属性的情况下,设置所述折返轨区段的锁闭方向与所述首区段的锁闭方向相反;在所述首区段不具备灯泡线属性的情况下,设置所述折返轨区段的锁闭方向与所述首区段的锁闭方向相同;根据所述折返轨区段的锁闭方向,控制所述列车换向。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取所述列车第二进路的首区段,包括:获取所述第二进路在联锁表中的进路编号;根据所述第二进路编号确定所述第二进路的始端信号机;根据所述第二进路的始端信号机确定所述第二进路的首区段。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检测折返轨区段和所述首区段是否具备灯泡线属性,包括:获取所述折返轨区段在电子地图中的第一映射位置和所述首区段在电子地图中的第二映射位置,以及所述第一映射位置对应的第一配置属性和第二映射位置对应的第二配置属性;根据所述第一配置属性和第二配置属性,确定所述折返轨区段和所述首区段是否具备灯泡线属性。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取所述首区段的锁闭方向,包括:获取列车办理所述第二进路时的行驶方向;根据所述列车办理所述第二进路时的行驶方向确定所述首区段的锁闭方向。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述折返轨区段的锁闭方向,控制所述列车换向,包括:根据所述折返轨区段的锁闭方向,确定所述列车的换向方式,其中,所述换向方式包括在折返轨区段折返的方式换向或沿所述首区段行驶的方式换向;输出关于所述换向方式的提示信息;在接收到根据所述提示信息输入的对应所述换向方式的控制信号的情况下,控制所述列车按照所述换向方式换向。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在列车位于折返轨区段的情况下,所述方法还包括:获取所述折返轨区段的占用和锁闭状态;在所述折返轨区段为占用且锁闭状态的情况下,确定所述列车能够换向;在所述列车能够换向的情况下,执行所述获取列车第二进路的首区段的步骤。7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,在所述列车能够换向的情况下,所述方法包括:获取所述列车当前的行驶方向和所述折返轨区段当前的锁闭方向,在列车当前行驶方
向为下行,且折返轨区段为下行锁闭且占用的情况下,或者,在列车当前行驶方向为上行,且折返轨区段为上行锁闭且占用的情况下,判断驶出进路信号机是否为开放状态,所述驶出进路信号机为所述首区段的始端信号机;在所述驶出进路信号机为开放状态的情况下,控制所述列车换向。8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述获取所述列车的行驶方向和所述折返轨区段当前的锁闭方向,包括:获取列车的第一进路,所述第一进路为列车当前的进路;根据所述第一进路,获取所述列车当前的行驶方向;根据所述列车当前的行驶方向,确定所述折返轨区段当前的锁闭方向。9.一种列车的换向控制装置,包括至少一个存储器和至少一个处理器,所述存储器用于存储计算机程序,所述处理器用于在所述计算机程序的控制下,执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。10.一种列车,包括权利要求9所述的换向控制装置。

技术总结
本公开涉及一种列车的换向控制方法装置及列车,该方法包括:在列车位于折返轨区段的情况下,获取列车第二进路的首区段;检测折返轨区段和首区段是否具备灯泡线属性;在折返轨区段具备灯泡线属性的情况下,获取首区段的锁闭方向;根据首区段的锁闭方向确认折返轨区段的锁闭方向,其中,在首区段具备灯泡线属性的情况下,设置折返轨区段的锁闭方向与首区段的锁闭方向相反;在首区段不具备灯泡线属性的情况下,设置折返轨区段的锁闭方向与首区段的锁闭方向相同;根据折返轨区段的锁闭方向,控制列车换向。列车换向。列车换向。


技术研发人员:吴令刚
受保护的技术使用者:比亚迪股份有限公司
技术研发日:2020.12.24
技术公布日:2022/6/24
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表

相关文献