电机、家用电器、园林工具及交通工具的制作方法

1.本发明涉及电机技术领域，特别是涉及一种电机、家用电器、园林工具及交通工具。


背景技术：

2.电动机是一种用于实现电能转换或传递的装置，其中，永磁电动机应用范围极为广泛，几乎遍及航空航天、国防、工农业生产和日常生活的各个领域。尤其是内嵌式永磁无刷电动机，结构强度高，凸极比大，易于弱磁扩速，同时弱磁运行效率高，非常适用于低速与高速交替运行的应用场合。
3.然而，在相关技术中，一些内嵌式永磁无刷电动机的振动噪音较大。


技术实现要素：

4.基于此，本发明提出一种电机，能够减小其振动噪音。
5.本发明还提出一种家用电器，通过应用上述的电机，能降低家用电器的振动噪音。
6.本发明还提出一种园林工具，通过应用上述的电机，能降低园林工具的振动噪音。
7.本发明还提出一种交通工具，通过应用上述的电机，能降低交通工具的振动噪音。
8.本发明采用以下技术方案：
9.电机，包括：
10.转子铁芯，所述转子铁芯包括转子轭部与转子齿部，多个所述转子齿部沿圆周方向均匀连接于所述转子轭部的外侧，所述转子齿部上远离所述转子轭部的端面为第一弧面，所述第一弧面的圆心为第一圆心，多个所述转子齿部的所述第一圆心的轨迹形成以所述转子铁芯的中心为圆心的圆形；
11.定子铁芯，所述定子铁芯套设于所述转子铁芯的外部，所述定子铁芯包括定子齿，在所述定子齿靠近所述转子铁芯的端部形成有极靴部，所述极靴部靠近所述转子铁芯的端面为朝所述转子铁芯凸出的第二弧面。
12.在其中一个实施例中，以所述转子铁芯的中心为第二圆心形成与所述第一弧面相切的等效圆，所述等效圆的直径为d0，所述第一弧面的直径为d1，所述第二弧面的直径为d2，0.5d0≤d1＜d0，d0≤d2≤3.5d0。
13.在其中一个实施例中，所述转子轭部为非铁磁材料，所述转子齿部为铁磁材料。
14.在其中一个实施例中，所述转子轭部与所述转子齿部之间卡接。
15.在其中一个实施例中，所述转子轭部包括转子轭部主体与伸出件，多个所述伸出件沿圆周方向均匀连接于所述转子轭部主体的外侧，所述转子齿部上设有卡槽，所述伸出件卡入所述卡槽内。
16.在其中一个实施例中，所述伸出件包括沿所述转子铁芯的径向分布的第一段与第二段，所述第二段与所述第一段的端部相连，沿所述转子铁芯的径向，所述第二段在垂直于所述转子铁芯的径向的方向上的宽度逐渐增大。
17.在其中一个实施例中，相邻的所述转子齿部之间限定出磁钢槽，所述磁钢槽内设有磁钢；
18.所述转子轭部主体包括第一凸台与第二凸台，所述第一凸台与所述第二凸台分别与所述伸出件的两侧相连，相邻的两个所述伸出件中，与一个所述伸出件相连的所述第一凸台以及与另一个所述伸出件相连的所述第二凸台均与所述磁钢的第一端抵持；
19.沿所述转子铁芯的径向，所述转子齿部的外端设有第三凸台，所述磁钢上位于所述第一端对侧的第二端与所述第三凸台抵持。
20.在其中一个实施例中，所述第一凸台与所述第二凸台之间限定出凹槽，所述凹槽的槽壁上设有预紧件，沿所述转子铁芯的径向，所述预紧件位于所述第一凸台与所述第二凸台的外侧，所述第一端与所述预紧件抵持。
21.在其中一个实施例中，所述第一凸台与所述第二凸台之间设有多个沿所述转子轭部的周向分布的所述预紧件，以及/或者，所述第一凸台与所述第二凸台之间设有多个沿所述转子轭部的轴向分布的所述预紧件，所述第一端与多个所述预紧件抵持。
22.家用电器、园林工具或交通工具，其特征在于，包括上述的电机。
23.上述电机，一方面，转子铁芯中，转子齿部上远离转子轭部的端面为第一弧面，第一弧面的第一圆心相对于转子铁芯的中心偏心设置；另一方面，定子铁芯中，在定子齿上靠近转子铁芯的端部形成极靴部，极靴部靠近转子铁芯的端面为朝转子铁芯凸出的第二弧面。通过上述结构改进，其一，可以减小电机的齿槽转矩与扭矩波动，从而减小其振动噪音；其二，可以使电机的反电势波形趋于正弦，从而减小其谐波振动与谐波损耗，并使其转速易于控制。
24.上述家用电器，通过应用上述电机，电机的振动噪音能够减小。
25.上述园林工具，通过应用上述电机，电机的振动噪音能够减小。
26.上述交通工具，通过应用上述电机，电机的振动噪音能够减小。
附图说明
27.图1为现有技术中的转子铁芯与定子铁芯的结构示意图；
28.图2为本发明一实施例中的转子铁芯与定子铁芯的结构示意图；
29.图3为图1所示的转子铁芯与定子铁芯结构的空载齿槽转矩波形图；
30.图4为图2所示的转子铁芯与定子铁芯结构的空载齿槽转矩波形图；
31.图5为图1所示的转子铁芯与定子铁芯结构的负载扭矩波形图；
32.图6为图2所示的转子铁芯与定子铁芯结构的负载扭矩波形图；
33.图7为图1所示的转子铁芯与定子铁芯结构的线反电动势波形图；
34.图8为图2所示的转子铁芯与定子铁芯结构的线反电动势波形图；
35.图9为图1所示的转子铁芯与定子铁芯结构的负载线反电动势波形图；
36.图10为图2所示的转子铁芯与定子铁芯结构的负载线反电动势波形图；
37.图11为图1所示的转子铁芯与定子铁芯结构的电磁功率波形图；
38.图12为图2所示的转子铁芯与定子铁芯结构的电磁功率波形图；
39.图13为图2中的转子铁芯的结构示意图；
40.图14为图2中的转子铁芯的俯视图；
41.图15为图13中转子铁芯的转子轭部的结构示意图；
42.图16为图13中转子铁芯的转子齿部的结构示意图；
43.图17为图1所示的转子铁芯与定子铁芯结构的线反电动势波形图；
44.图18为图2中的转子铁芯为图13所示结构时的线反电动势波形图；
45.图19为图1所示的转子铁芯与定子铁芯结构的气隙磁密波形图；
46.图20为图2中的转子铁芯为图13所示结构时的气隙磁密波形图；
47.图21为图1所示的转子铁芯与定子铁芯结构的磁力线分布图；
48.图22为图2中的转子铁芯为图13所示结构时的磁力线分布图；
49.图23为图15中转子轭部的第一冲片的结构示意图；
50.图24为图15中转子轭部的第二冲片的结构示意图；
51.图25为图13的转子铁芯中装入磁钢后的结构示意图；
52.图26为图13的转子铁芯中装入磁钢后的剖视图；
53.图27为图25中预紧件与第一凸台、第二凸台的位置关系图；
54.图28为图25中预紧件、磁钢与第一凸台、第二凸台的位置关系图。
55.附图标记：
56.转子铁芯100、转子轭部110、转子轭部主体111、第一凸台1111、第二凸台1112、凹槽1113、伸出件112、第一段1121、第二段1122、预紧件113、第一冲片110a、第二冲片110b、转子齿部120、第一弧面121、卡槽122、第三凸台123、等效圆130、磁钢槽140；
57.定子铁芯200、定子齿210、极靴部211、第二弧面2111、绕组槽220；
58.磁钢300。
具体实施方式
59.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
60.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
61.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
62.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
63.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
64.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
65.参阅图1与图2，分别示出了现有技术中的转子铁芯与定子铁芯的结构示意图与本发明一实施例中的转子铁芯与定子铁芯的结构示意图。本发明一实施例提供的电机包括转子铁芯100与定子铁芯200，定子铁芯200套设于转子铁芯100的外侧。
66.转子铁芯100包括转子轭部110与转子齿部120，转子齿部120设有多个，多个转子齿部120沿圆周方向均匀连接于转子轭部110的外侧。转子齿部120上远离转子轭部110的外端面呈弧面状，将其定义为第一弧面121，并将第一弧面121的圆心定义为第一圆心o1。第一圆心o1与转子铁芯100的中心位置不重合。具体的，以转子铁芯100的中心为第二圆心o，形成一个与第一弧面121相切的等效圆130，第一圆心o1与第二圆心o不重合，即第一圆心o1相对于第二圆心o偏心设置。所有转子齿部120上的第一弧面121的第一圆心o1形成的轨迹也为圆形，该圆的圆心与第二圆心o重合。
67.定子铁芯200包括多个沿圆周方向均匀分布的定子齿210，每两个相邻的定子齿210之间形成一个绕组槽220，线圈缠绕于定子齿210上，绕组槽220用于容纳线圈。在定子齿210上靠近转子铁芯100的端部形成有极靴部211，极靴部211上靠近转子铁芯100的端面呈朝转子铁芯100凸出的弧面状，将该弧面定义为第二弧面2111。第二弧面2111与等效圆130之间形成有气隙，气隙的的尺寸为δ。
68.参阅图3至图4，分别示出了图1所示的转子铁芯与定子铁芯结构的空载齿槽转矩波形图、图2所示的转子铁芯与定子铁芯结构的空载齿槽转矩波形图。永磁无刷电机运行时，产生旋转磁场，旋转磁场产生的磁拉力将会对转子产生切向力和径向力，切向力主要驱动转子转动，径向力会使电机振动并发出较大的振动噪音。齿槽转矩反映的是转子对定子的径向磁拉力的大小，齿槽转矩越大，表明转子对定子的径向磁拉力越大。齿槽转矩会使电机产生振动和噪音，出现转速波动，使电机不能平稳运行，影响电机的性能，还会影响电机在速度控制系统中的低速性能和位置控制系统中的高精度定位。对比图3与图4可以得知，图4中，齿槽转矩能够大幅减小，因此能够减小电机的振动噪音，使其运行更加平稳。
69.参阅图5与图6，分别示出了图1所示的转子铁芯与定子铁芯结构的负载扭矩波形图、图2所示的转子铁芯与定子铁芯结构的负载扭矩波形图。扭矩表征电机转动的力量大小，扭矩波动不仅引发电机本体振动，连带电机直接或间接接触的部件都会振动，不利于电机的平稳运行。对比图5与图6可以得知，当电机中的转子铁芯100与定子铁芯200按照图2结构设计时，波形更加平缓，扭矩波动更小。因此，能够减小电机的振动噪音，使其运行更加平
稳。
70.参阅图7与图8，分别示出了图1所示的转子铁芯与定子铁芯结构的线反电动势波形图、图2所示的转子铁芯与定子铁芯结构的线反电动势波形图。图7中，线反电动势的波形的波峰处为平顶波，可见，电机的性能受谐波影响较大，电机受到的谐波振动较大且谐波损耗较大，控制器矢量控制电机换向时，电机的振动较大，相应的，产生的振动噪音也较大。图8中，线反电动势的波形的波峰较圆滑，波形趋于正弦，电机的性能受谐波影响较小，谐波振动和谐波损耗较小，控制器矢量控制电机换向时电机振动较小，相应的，振动噪音较小。
71.参阅图9与图10，分别示出了图1所示的转子铁芯与定子铁芯结构的负载线反电动势波形图、图2所示的转子铁芯与定子铁芯结构的负载线反电动势波形图。与前述类似，图9中，负载线反电动势的波形的波峰处为平顶波，受谐波影响较大。图10中，负载线反电动势的波形的波峰较圆滑，波形趋于正弦，电机的性能受谐波影响较小，谐波振动和谐波损耗较小，控制器矢量控制电机换向时电机振动较小，相应的，振动噪音较小。
72.参阅图11与图12，分别示出了图1所示的转子铁芯与定子铁芯结构的电磁功率波形图、图2所示的转子铁芯与定子铁芯结构的电磁功率波形图。电磁功率波动会影响电机高速转动时的周期音。对比图11与图12可以得知，图12中，电磁功率的波峰与波谷之间的差值更小，即电磁功率的波动更小。因此，可以减小电机高速转动时的周期音。
73.综上，本实施例中，一方面，将定子铁芯200的极靴部211设置为具有朝转子铁芯100凸出的弧面，另一方面，将转子铁芯100的转子齿部120的外端面设置为相对于转子铁芯100的中心位置偏心的偏心弧面。当电机的转子铁芯100与定子铁芯200按照上述结构设置时，可以减小电机的齿槽转矩与扭矩波动，并使其谐波振动和谐波损耗较小，从而减小电机的振动噪音，使其运行更加平稳。还能减小电磁功率的波动，从而减小电机高速转动时的周期音。
74.前述的等效圆130的直径为d0，转子齿部120的第一弧面121的直径为d1，极靴部211的第二弧面2111的直径为d2，定子铁芯200的虚拟内直径为d3。此处的虚拟内直径是指以第二圆心o为圆心，形成的与第二弧面2111相切的虚拟圆的直径，d3＝d0 2δ。
75.优选的，上述的各参数满足如下关系：0.5d0≤d1＜d0，且d0≤d2≤3.5d0。经过多次试验证明，当各参数满足上述关系后，电机的齿槽转矩与扭矩波动等减小幅度较大，能够更显著的减小电机的振动噪音，使其运行更加平稳。
76.优选的，试验证明，当d1＝0.845d0，且d2＝1.355d0时，前述各个附图中的参数趋于最优解附近，电机的齿槽转矩与扭矩波动减小幅度较大，能够更显著的减小电机的振动噪音，使其运行更加平稳。
77.参阅图13至图16，分别示出了图2中的转子铁芯的结构示意图、图2中的转子铁芯的俯视图、图13中转子铁芯的转子轭部的结构示意图、图13中转子铁芯的转子齿部的结构示意图。优选的，在一些实施例中，转子铁芯100中，转子轭部110与转子齿部120分别采用不同的材料制成，其中转子轭部110采用非铁磁材料，转子齿部120采用铁磁材料。即仅有转子齿部120导磁，转子轭部110不导磁。
78.具体的，转子轭部110可以选用不锈钢制成，或者，也可以选用镁合金、锌合金、铝合金、黄铜、高锰钢等其他非铁磁材料。转子齿部120可以选用无取向硅钢制成。
79.若转子轭部110与转子齿部120均采用铁磁材料，在设计时，若要满足力学性能要
求，使转子轭部110上与转子齿部120连接的连接筋处强度足够高，则需要加大连接筋的宽度，但这会导致连接筋处漏磁较多，磁钢的利用率较低，电磁性能较差。若满足其电磁性能，使其漏磁较少，则需要减小连接筋的宽度，但宽度减小后，电机高速转动时，连接筋处容易发生变形，使电机的振动噪音增大。因此，常规设计中，通常需要在电磁性能与力学性能中寻求一个平衡点，但显然，该平衡点处的电磁性能与力学性能均非最佳。
80.而本实施例中，转子轭部110采用非铁磁材料后，转子轭部110上与转子齿部120连接的连接筋处不导磁，因此，其宽度变化不会影响电磁性能，可以仅考虑对于力学性能的影响。增大连接筋宽度后，该处的强度较高，不易产生变形，能够减小电机的振动噪音。并且，与现有结构中具有相同宽度连接筋的结构相比，漏磁大幅减少，电磁性能得以优化。需要说明的是，上述的连接筋是指伸出件112上位于转子齿部120与转子轭部主体111之间的部分。
81.参阅图17与图18，分别示出了图1所示的转子铁芯与定子铁芯结构的线反电动势波形图、图2中的转子铁芯为图13所示结构时的线反电动势波形图。图17中，转子轭部与转子齿部连接筋由硅钢片制成，宽度为1.1mm，图18中，转子轭部110与转子齿部120连接筋由不锈钢制成，宽度为1.6mm。在线圈匝数等其他参数相同的情况下，图18中线反电势有效值比图17中线反电势有效值低31％，即减少漏磁31％。
82.参阅图21与图22，分别示出了图1所示的转子铁芯与定子铁芯结构的磁力线分布图、图2中的转子铁芯为图13所示结构时的磁力线分布图。通过对比可以得知，图22中，磁力线在转子齿部120上分布的更加均匀密集，几乎所有区域均有磁力线分布，减少漏磁效果较明显。
83.参阅图19与图20，分别示出了图1所示的转子铁芯与定子铁芯结构的气隙磁密波形图、图2中的转子铁芯为图13所示结构时的气隙磁密波形图。通过对比可知，图20中，气隙磁密值更大。由于气隙磁密与电机的尺寸成反比，因此，转子铁芯100按照上述方式设置时，还能减小应用该转子的电机的尺寸，进而降低电机的成本，提高其市场竞争力。
84.由于转子轭部110与转子齿部120选用不同材料制成，选用分体制造的方式难度更低。二者分别制造，制造完成后，将二者固定连接即可。优选的，转子轭部110与转子齿部120之间为可拆卸连接。如此，若使用过程中，转子轭部110与转子齿部120之中的任意一个损坏时，可以仅将损坏的部件拆下进行更换，而无需对转子铁芯100进行整体更换。因此，可以在一定程度上降低成本，提高其市场竞争力。
85.具体的，转子轭部110与转子齿部120之间通过卡接实现固定。卡接结构拆装较为方便，且不会影响二者连接处的电磁性能。
86.继续参照图13至图16，转子轭部110包括转子轭部主体111与伸出件112，伸出件112设有多个，多个伸出件112沿圆周方向均匀连接于转子轭部主体111的外侧。转子齿部120上设有卡槽122，伸出件112的形状尺寸与卡槽122相匹配，每个伸出件112卡入一个对应的卡槽122内，二者之间过盈配合，以实现转子轭部110与转子齿部120之间的固定连接。
87.当然，也可以调换伸出件112与卡槽122的位置，例如，在转子齿部120上设置伸出件112，在转子轭部主体111上设置卡槽122。
88.进一步的，可以将卡槽122设置为燕尾槽，将伸出件112设置为与之匹配的燕尾齿状。具体的，伸出件112包括第一段1121与第二段1122，第二段1122与第一段1121的端部连为一体。沿转子铁芯100的径向，第二段1122位于第一段1121的外侧。转子铁芯100的径向是
指从转子铁芯100的中心到转子铁芯100的外侧的方向。定义一个与转子铁芯100的端面平行的第一平面，在第一平面内，沿转子铁芯100的径向，第一段1121在垂直于转子铁芯100的径向的方向上的宽度相等，第二段1122的宽度逐渐增大。当电机出现振动等情况时，由于第二段1122的宽度逐渐增大，第二段1122能够阻碍转子轭部110与转子齿部120在第一平面内反向运动，使二者之间的固定关系较为稳定，二者之间出现分离的可能性较小。
89.另外，第二段1122上与转子齿部120连接的端部区域要进行倒圆角处理，以免出现电机振动等情况时，尖角磕碰转子齿部120将其损坏。
90.参阅图15、图16、图23至图26，图23至图26分别示出了图15中转子轭部的第一冲片的结构示意图、图15中转子轭部的第二冲片的结构示意图、图13的转子铁芯中装入磁钢后的结构图、图13的转子铁芯中装入磁钢后的剖视图。每两个相邻的转子齿部120之间形成一个磁钢槽140，磁钢槽140内插入与其尺寸匹配的磁钢300。
91.转子轭部主体111包括第一凸台1111与第二凸台1112，第一凸台1111与第二凸台1112分别与伸出件112的两侧相连。沿转子铁芯100的径向，第一凸台1111与第二凸台1112均朝远离转子轭部主体111的方向凸出。沿转子铁芯100的径向，转子齿部120的外端设有第三凸台123，每个第三凸台123均朝相邻的转子齿部120凸出。
92.磁钢300插入磁钢槽140后，磁钢300的一端会与第一凸台1111、第二凸台1112抵持，另外一端会与第三凸台123抵持，以将磁钢300固定于磁钢槽140内。即磁钢300与上述三个凸台之间通过过盈配合方式进行固定。此外，还可以对磁钢300与第一凸台1111、第二凸台1112之间进行注塑处理，以将磁钢300更稳定的固定于磁钢槽140内，使其不易发生位置偏移。
93.或者，若磁钢300的一端与第一凸台1111、第二凸台1112之间存在间隙时，可以对磁钢300与第一凸台1111、第二凸台1112之间进行注塑处理，以填补间隙，将磁钢300固定于磁钢槽140内。
94.现有技术中，因磁钢300与磁钢槽140间隙配合导致磁钢300在磁钢槽140内位置随机，造成转子不平衡量的不稳定；而且，尽管在磁钢300放入磁钢槽140后会有包塑或者其它工艺进一步固定，但是磁钢300与磁钢槽140之间的间隙配合会随着运行时间、塑料老化以及应力释放等因素造成不平衡量的变化，使电机振动噪音大，甚至缩减使用寿命。
95.本方案中，使用上述方式安装磁钢300时，磁钢300装入后两端均被抵持固定，不易发生位置偏移，有效降低了磁钢300位移造成的不平衡量变化以及因此产生的振动噪音。
96.进一步的，在一些实施例中，第一凸台1111与第二凸台1112朝远离转子轭部主体111的方向凸出，相当于在第一凸台1111与第二凸台1112之间会形成凹槽1113。在凹槽1113的槽壁处设有预紧件113，预紧件113具有一定的弹性。凹槽1113可以是圆弧状，也可以是矩形、三角形或其他形状。
97.参阅图27与图28，分别示出了图25中预紧件与第一凸台、第二凸台的位置关系图、图25中预紧件、磁钢与第一凸台、第二凸台的位置关系图。沿转子铁芯100的径向，预紧件113伸出至第一凸台1111与第二凸台1112之外，预紧件113与第一凸台1111、第二凸台1112之间的间隙s1的范围为0.1mm≤s1≤0.3mm。
98.磁钢300装入磁钢槽140后，磁钢300的一端与预紧件113、第一凸台1111、第二凸台1112抵持，并使预紧件113产生弯曲变形，另外一端会与第三凸台123抵持，以实现位置固
定。预紧件113变形至最大程度时，磁钢300与第一凸台1111、第二凸台1112之间的间隙s2为0.1mm。与仅设置第一凸台1111、第二凸台1112相比，增加预紧件113后，对磁钢300的抵持固定更加稳定，使其不易发生位置偏移，有效降低了磁钢300位移造成的不平衡量变化以及因此产生的振动噪音。另外，可以对磁钢300与第一凸台1111、第二凸台1112之间进行注塑处理，以填补上述的间隙s2，使磁钢300的固定更加稳定。
99.虽然，单独设置预紧件113进行抵持亦能实现固定，但若预紧件113因弯曲程度较大而失去弹力，对磁钢300的位置固定失效，磁钢300可能会发生位置偏移，导致不平衡量增大，产生较大的振动噪音。
100.本实施例中，将预紧件113、第一凸台1111、第二凸台1112相结合，即使预紧件113失去弹力，也能由经注塑后的第一凸台1111与第二凸台1112抵紧磁钢300，使其不易发生位置偏移，有效降低了磁钢300位移造成的不平衡量变化以及因此产生的振动噪音。
101.并且，磁钢300先与预紧件113抵持，使其发生变形，当磁钢300与第一凸台1111、第二凸台1112接触后，第一凸台1111、第二凸台1112也与磁钢300抵持，第一凸台1111、第二凸台1112会限制预紧件113的继续变形，以免预紧件113发生过大弯曲变形而失效，即第一凸台1111、第二凸台1112能降低预紧件113失效的几率。
102.此外，若图1所示的结构也设置第一凸台1111与第二凸台1112，相当于增大了连接筋处的宽度，会使该处漏磁严重。本实施例中，转子轭部110采用非铁磁材料，转子齿部120采用铁磁材料，因此，即使设置第一凸台1111与第二凸台1112，也不会使该处漏磁加剧。也就是说，在同等条件下，与图1结构相比，本实施例能够减少漏磁，并能减小气隙磁密，进而减小应用该转子的电机的尺寸，降低电机的成本，提高其市场竞争力。
103.在一些实施例中，在第一凸台1111与第二凸台1112之间可以设有多个沿转子轭部110的周向分布的预紧件113。并且/或者，沿转子铁芯100的轴向，也可以设有多个预紧件113。磁钢300装入后，其一端能够被多个预紧件113抵持。如此，可以进一步增强对磁钢300位置固定的稳定性，使其不易发生位置偏移。并且，若其中一个预紧件113失效，其他预紧件113依然能抵持于磁钢300，因此，能使固定关系更可靠，使磁钢300不易发生位置偏移，有效降低了磁钢300位移造成的不平衡量变化以及因此产生的振动噪音。
104.参阅图23与图24，转子轭部110由多个第一冲片110a与多个第二冲片110b叠压制成，至少部分第一冲片110a上设有预紧件113与凹槽1113，第二冲片110b上设有凹槽1113。第一冲片110a与第二冲片110b的形状尺寸匹配，当二者按一定比例叠压后，便能形成图15所示的转子轭部110。沿转子铁芯100的轴向，设有多个预紧件113，改变叠压时第一冲片110a与第二冲片110b的比例，便能使预紧件113的数量改变。改变叠压时第一冲片110a与第二冲片110b的分布位置，便能使预紧件113沿转子铁芯100的轴向的位置改变，即预紧件113可以均匀分布于转子铁芯100的轴向上，也可以是非均匀的。
105.在一些实施例中，还包括家用电器，该家用电器包括上述任一实施例中的电机，该家用电器具有上述任一实施例中的电机的有益效果。例如，家用电器可以是洗衣机、电风扇、空调等。
106.在一些实施例中，还包括园林工具，该园林工具包括上述任一实施例中的电机，该园林工具具有上述任一实施例中的电机的有益效果。例如，园林工具可以是割草机等。
107.在一些实施例中，还包括交通工具，该交通工具包括上述任一实施例中的电机，该
交通工具具有上述任一实施例中的电机的有益效果。例如，交通工具可以是电动车等。
108.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
109.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。