对整车的车外灯光检测系统、方法、装置和存储介质与流程

1.本发明涉及汽车质检技术领域，尤其是一种对整车的车外灯光检测系统、方法、计算机装置和存储介质。


背景技术：

2.在汽车生产和维护等环节中，需要对车外灯光部件是否良好工作进行检测，由于车外灯光部件关系到行车安全、汽车功能完整性以及符合法规要求等问题，车外灯光部件存在缺陷的汽车流出市场也会对汽车生产商或者维护商造成声誉方面的损害，因此车外灯光检测工作具有紧迫重要性。目前的车外灯光检测技术中，需要由检查员通过肉眼观察车外灯光，从而判断车外灯光部件是否正常工作。对于车外灯光检测工作来说，由于车外灯光具有一定的强度，一方面容易对检查员肉眼造成伤害，另一方面车外灯光部件可能发生个别灯珠损坏、其他灯珠正常工作等情况，通过肉眼可能难以观察发现这样的局部缺陷；而且人工检测工作具有效率低、易出错等特点，人工检测容易遗漏对检测结果的记录。


技术实现要素：

3.针对目前的车外灯光检测技术由人工进行，效率低、易出错、不够全面且易遗漏检测结果等至少一个技术问题，本发明的目的在于提供一种对整车的车外灯光检测系统、方法、计算机装置和存储介质。
4.一方面，本发明实施例包括一种对整车的车外灯光检测系统，包括：
5.拍摄模块；所述拍摄模块用于对待检测整车的车外灯光部件进行拍摄，获得灯光图像；
6.处理模块；所述处理模块用于获取所述待检测整车对应的基准模板信息，将所述灯光图像与所述基准模板信息进行对比，根据对比结果，确定所述待检测整车的车外灯光检测结果。
7.进一步地，所述将所述灯光图像与所述基准模板信息进行对比，根据对比结果，确定所述待检测整车的车外灯光检测结果，包括：
8.提取所述灯光图像各点的亮度，获得第一亮度分布信息；
9.提取所述基准模板信息各点的亮度，获得第二亮度分布信息；
10.计算所述第一亮度分布信息与所述第二亮度分布信息之间相同位置区域的亮度差，获得亮度差分布信息；
11.根据所述亮度差分布信息，确定所述待检测整车的车外灯光检测结果。
12.进一步地，所述提取所述灯光图像各点的亮度，获得第一亮度分布信息，包括：
13.从所述灯光图像截取检测区域；
14.将所述检测区域转换成灰度图像；
15.对所述灰度图像进行阈值分割二值化，获得所述第一亮度分布信息。
16.进一步地，所述对整车的车外灯光检测系统还包括：
17.扫描模块；所述扫描模块用于扫描所述待检测整车对应的成绩卡，获得车型信息，将所述车型信息发送至所述处理模块；
18.所述处理模块用于根据所述车型信息查询得到所述基准模板信息。
19.进一步地，所述拍摄模块包括多个拍摄单元，各所述拍摄单元分别用于安装在相应的固定位置，对所述待检测整车的相应单个车外灯光部件进行拍摄，获得相应的灯光子图像；各所述灯光子图像组成所述灯光图像。
20.进一步地，所述处理模块用于获取各所述灯光子图像的发光强度，计算各所述灯光子图像的发光强度和，将所述发光强度和与预设的发光强度阈值进行对比，根据对比结果，确定所述待检测整车的车外灯光检测结果。
21.进一步地，所述对整车的车外灯光检测系统还包括：
22.显示模块；所述处理模块用于根据所述车外灯光检测结果，确定不合格的车外灯光部件，将所述不合格的车外灯光部件对应的所述灯光子图像发送至所述显示模块，所述显示模块用于显示所述灯光子图像。
23.记录模块；所述记录模块用于记录所述灯光图像、所述车外灯光检测结果和所述待检测整车的识别信息；
24.引导模块；所述引导模块用于引导所述待检测整车停泊到指定区域；
25.触发模块；所述触发模块用于检测所述待检测整车的位置，当检测到所述待检测整车进入所述指定区域，触发所述拍摄模块和所述处理模块开始工作，当检测到所述待检测整车离开所述指定区域，触发所述拍摄模块和所述处理模块停止工作。
26.另一方面，本发明实施例还包括一种对整车的车外灯光检测方法，所述对整车的车外灯光检测方法包括：
27.对待检测整车的车外灯光部件进行拍摄，获得灯光图像；
28.获取所述待检测整车对应的基准模板信息；
29.将所述灯光图像与所述基准模板信息进行对比；
30.根据对比结果，确定所述待检测整车的车外灯光检测结果。
31.另一方面，本发明实施例还包括一种计算机装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储至少一个程序，所述处理器用于加载所述至少一个程序以执行实施例中的对整车的车外灯光检测方法。
32.另一方面，本发明实施例还包括一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行实施例中的对整车的车外灯光检测方法。
33.本发明的有益效果是：实施例中的对整车的车外灯光检测系统，可以增加车外灯光检测过程的自动化程度，具有效率高、出错率低、减小对工作人员健康的伤害等优点，有助于提高车外灯光检测工作的质量，减小不良产品流出率，并且由于车外灯光检测系统的智能化程度高，有利于检测过程获得的中间数据和结果数据的保存，从而能够实现检测结果的追溯。
附图说明
34.图1为实施例中对整车的车外灯光检测系统的结构图和工作流程图；
35.图2为实施例中的车外灯光检测系统的实验场景示意图；
36.图3为实施例中多个拍摄单元的示意图；
37.图4(a)、图4(b)、图4(c)和图4(d)分别为实拍得到的不同灯光子图像的示意图；
38.图5为实施例中对整车的车外灯光检测方法的流程图。
具体实施方式
39.本实施例中，参照图1，对整车的车外灯光检测系统的一种完整结构如图1所示，包括处理模块、拍摄模块、扫描模块、显示模块、记录模块、引导模块和触发模块，这些模块具体可以由相同或不同的硬件设备来实现。例如，参照图1，使用视觉工控机来实现处理模块和记录模块的功能，使用gige工业相机来实现拍摄模块的功能，使用条码枪来实现扫描模块的功能，使用判断显示器来实现显示模块的功能，使用i/o触发器和光电开关组成的系统来实现触发模块的功能，使用导向灯来实现引导模块的功能。
40.本实施例中，在只有处理模块和拍摄模块的情况下，也能实现车外灯光检测系统的基本功能。在此基础上，通过设置扫描模块、显示模块、记录模块、引导模块和触发模块，可以进一步完善车外灯光检测系统的功能。在对车外灯光检测系统进行说明时，可以对图1所示的系统整体进行说明，由于各模块的功能之间有一定的独立性，因此本领域技术人员能够根据系统整体的功能和工作原理，理解只设置部分模块时的功能和工作原理。
41.图1所示的结构中，导向灯(引导模块)、i/o触发器(触发模块)和条码枪(扫描模块)均通过串口接收器连接到视觉工控机(处理模块)，gige工业相机(拍摄模块)可以通过交换机连接到视觉工控机(处理模块)，判断显示器(显示模块)则可以直接连接到视觉工控机(处理模块)。
42.图2为实验过程中，图1所示的车外灯光检测系统的实物效果图。具体地，可以使用一个室内场地安装车外灯光检测系统，光电开关1(触发模块)可以安装在室内场地的入口，光电开关2(触发模块)可以安装在室内场地的出口，视觉工控机(处理模块)可以安装在室内场地的专门位置，gige工业相机(拍摄模块)可以通过支架安装在室内场地内部空间的上方，并对准室内场地内的一个指定区域进行拍摄；导向灯(引导模块)可以安装在室内场地的墙壁等位置，引导驾驶员驾驶待检测整车到指定区域；判断显示器(显示模块)可以安装在gige工业相机(拍摄模块)附近、不影响拍摄且方便车上的驾驶员观察的位置。
43.本实施例中，可以设置多个gige工业相机的摄像头(拍摄单元)，这些拍摄单元组成拍摄模块，这些拍摄单元的安装位置如图3所示，可以分别从待检测整车的左前方、右前方、正前方、左后方、右后方、正后方等位置进行拍摄，通过调整拍摄单元的视野，可以使得单个拍摄单元只拍摄待检测整车的单个车外灯光部件，例如设置在待检测整车的左前方的一个拍摄单元，拍摄待检测整车的左前小灯，设置在待检测整车的左前方的另一个拍摄单元，拍摄待检测整车的左前远近光灯，等等。参照图3所示的设置，可以对待检测整车的各个小灯、远近光灯、雾灯、转向灯、刹车灯等单个车外灯光部件进行拍摄。
44.本实施例中，可以将单个拍摄单元对单个车外灯光部件拍摄得到的图像称为灯光子图像，这样整个拍摄模块中多个拍摄单元拍摄得到的灯光子图像，可以合称为灯光图像。可以通过将多个灯光子图像按照固定的相对位置关系，合并成为灯光图像后进行图像处理，也可以通过对灯光图像进行切割，分解称为多个灯光子图像分别进行图像处理。
45.本实施例中，当指定区域较小(例如相当于汽车到地面的投影)时，待检测整车停泊在指定区域之后，其朝向是相对固定的，而如果指定区域较大(例如相当于汽车到地面的投影两倍大)，待检测整车停泊在指定区域之后可以有不同的朝向，那么还可以使用具有朝向检测功能的导向灯(引导模块)，当待检测整车的朝向不是标准朝向时，通过显示左转和右转等信号，引导驾驶员将待检测整车按照标准朝向停泊。在待检测整车的朝向为标准朝向的情况下，即使各个拍摄单元被固定住，也能保持同一拍摄单元对相应车外灯光部件的视角不变，从而使得同一拍摄单元对不同的待检测整车拍摄得到的灯光子图像的视角是固定的，有助于保持检测的稳定性。
46.通过运行图1所示的车外灯光检测系统，可以执行图1下部的检测流程，其包括以下步骤：
47.s1.扫描车辆成绩卡vin码，获得车型信息区分不同车型；
48.s2.引导车辆进入检查区域，触发光电开关1检测信号；
49.s3.工控机接受检测信号触发，控制工业相机启动拍摄，获得灯光图像；
50.s4.工控机运行图像处理软件，将灯光图像与基准模板信息进行对比，获得检测结果；
51.s5.显示检测结果，当光电开关2检测到车辆离开，停止工作。
52.参照图1，由条码枪(扫描模块)执行步骤s1。具体地，可以为每辆待检测整车都配套一张成绩卡，成绩卡印刷包含vin码信息和车型信息的条形码，可由检查员操作条码枪(扫描模块)扫描成绩卡，从而将即将进行检测的待检测整车的车型信息输入视觉工控机(处理模块)。
53.参照图1，由导向灯(引导模块)和光电模块1(引导模块)执行步骤s2。具体地，导向灯通过灯光指示待检测整车的驾驶员进行直行、左转、右转等驾驶操作，从而将待检测整车驶入到指定区域，并按照标准朝向停好。光电模块1可以安装在指定区域的入口位置，能够检测待检测整车的驶入，并将检测信号发送给视觉工控机(处理模块)，从而触发视觉工控机(处理模块)进入工作状态，并触发视觉工控机(处理模块)控制gige工业相机(拍摄模块)进入工作状态。
54.参照图1，由gige工业相机(拍摄模块)和视觉工控机(处理模块)执行步骤s3。具体地，视觉工控机(处理模块)控制gige工业相机(拍摄模块)中的各个摄像头(拍摄单元)，分别对待检测整车上的各个车外灯光部件进行拍摄，获得相应的灯光子图像。
55.参照图4，由视觉工控机(处理模块)执行步骤s4。具体地，视觉工控机(处理模块)根据步骤s1中检测到的待检测整车的车型信息，从数据库读取基准模板信息，基准模板信息可以是图像信息，基准模板信息可以通过标记像素位置，描述待检测整车的单个车外灯光部件的形状，并通过标记像素值，描述待检测整车的单个车外灯光部件的各个点在正常情况下的发光亮度等光学参数。视觉工控机(处理模块)运行图像处理软件，将灯光图像与基准模板信息进行对比，获得检测结果。
56.在执行步骤s4时，视觉工控机还可以作为记录模块，将拍摄得到的灯光图像、待检测整车的识别信息和车型信息以及检测结果存储到数据库，并建立映射关系，从而能够实现检测结果的追溯。在存储到数据库时，还可以一并存储待检测整车的整车图像。
57.参照图4，由判断显示器(显示模块)和光电模块2(引导模块)执行步骤s5。具体地，
视觉工控机(处理模块)将步骤s4获得的检测结果发送至判断显示器(显示模块)，由判断显示器(显示模块)将检测结果显示出来。具体地，检测结果可以是表示合格(全部车外灯光部件均合格)、不合格(不合格的车外灯光部件部位以及不合格情况)等的信息。待检测整车的驾驶员可以观察由判断显示器(显示模块)显示的检测结果，根据检测结果，确定待检测整车的车外灯光是合格或者不合格，将待检测整车的驶离指定区域以进行下一工序。光电模块2(引导模块)可以安装在指定区域的出口位置，能够检测待检测整车的驶离，并将检测信号发送给视觉工控机(处理模块)，从而触发视觉工控机(处理模块)进入待机状态，并触发视觉工控机(处理模块)控制gige工业相机(拍摄模块)进入待机工作状态。
58.本实施例中，通过使用车外灯光检测系统对整车的车外灯光部件进行检测，可以增加车外灯光检测过程的自动化程度，具有效率高、出错率低、减小对工作人员健康的伤害等优点，有助于提高车外灯光检测工作的质量，减小不良产品流出率，并且由于车外灯光检测系统的智能化程度高，有利于检测过程获得的中间数据和结果数据的保存，从而能够实现检测结果的追溯。
59.本实施例中，视觉工控机(处理模块)在执行步骤s4，也就是将灯光图像与基准模板信息进行对比，根据对比结果，确定待检测整车的车外灯光检测结果这一步骤时，具体可以执行以下步骤：
60.s401.提取灯光图像各点的亮度，获得第一亮度分布信息；
61.s402.提取基准模板信息各点的亮度，获得第二亮度分布信息；
62.s403.计算第一亮度分布信息与第二亮度分布信息之间相同位置区域的亮度差，获得亮度差分布信息；
63.s404.根据亮度差分布信息，确定待检测整车的车外灯光检测结果。
64.本实施例中，拍摄得到的灯光子图像的形式如图4(a)、4(b)、4(c)和4(d)所示。在执行步骤s401时，从灯光子图像截取检测区域，将检测区域转换成灰度图像，对灰度图像进行阈值分割二值化，获得第一亮度分布信息。根据第一亮度分布信息，可以确定灯光子图像上各点的亮度，对应的是被拍摄的车外灯光部件工作时的发光亮度。
65.步骤s402中，从基准模板信息中读取各个像素的像素值，从而获得能够描述基准模板信息中各个像素的亮度的第二亮度分布信息。由于基准模板信息是根据待检测整车的车型信息读取出来的，因此基准模板信息中所描述的发光区域，与灯光子图像中的发光区域具有相同的形状，因此基准模板信息中各点的像素的亮度值相当于一个亮度阈值，将灯光子图像中个点的像素亮度与基准模板信息中对应像素点的亮度值高低进行比较，可以确定灯光子图像的亮度是否正常。
66.步骤s403中，将第一亮度分布信息与第二亮度分布信息进行相同位置像素对齐后，也就是将第一亮度分布信息与第二亮度分布信息中对应待检测整车的车外灯光部件相同位置的像素对齐，计算被对齐的两个像素的亮度差，从而获得亮度差分布信息。
67.步骤s404中，根据亮度差分布信息，确定待检测整车的车外灯光检测结果。
68.例如，对于图4(a)所示的灯光子图像，其被圈住的部分的各点的亮度值大小为9050，而相应的基准模板信息对应的第二亮度分布信息，其所限定的亮度值大小为10000
±
2000，图4(a)所示的灯光子图像各点的亮度值在基准模板信息限定的范围内，因此对于图4(a)所示的灯光子图像，车外灯光检测结果为合格。
69.例如，对于图4(b)所示的灯光子图像，其被圈住的部分的各点的亮度值大小为6500，而相应的基准模板信息对应的第二亮度分布信息，其所限定的亮度值大小为10000
±
2000，图4(b)所示的灯光子图像各点的亮度值比基准模板信息限定的范围下限低，因此对于图4(b)所示的灯光子图像，车外灯光检测结果为不合格，具体可以表示为灯光偏暗。
70.例如，对于图4(c)所示的灯光子图像，其被圈住的部分的各点的亮度值大小为21050，而相应的基准模板信息对应的第二亮度分布信息，其所限定的亮度值大小为20000
±
2000，图4(c)所示的灯光子图像各点的亮度值在基准模板信息限定的范围内，因此对于图4(c)所示的灯光子图像，车外灯光检测结果为合格。
71.例如，对于图4(d)所示的灯光子图像，其被圈住的部分中，存在一个区域各点的亮度值大小为10020，其他区域各点的亮度值大小为21050，而相应的基准模板信息对应的第二亮度分布信息，其所限定的亮度值大小为20000
±
2000，图4(d)所示的灯光子图像中，亮度值大小为10020的那个区域的亮度值比基准模板信息限定的范围下限低，其他部分的亮度值则在基准模板信息限定的范围内，因此对于图4(b)所示的灯光子图像，车外灯光检测结果为不合格，具体可以表示为局部灯珠缺失或损坏。
72.本实施例中，除了通过检测亮度这一光学参数判断车外灯光部件是否合格外，还可以通过检测特定波长成分强度、光照度偏差等光学参数判断车外灯光部件是否合格，此时相应的基准模板信息存储了特定波长成分强度阈值、光照度偏差阈值等信息。
73.本实施例中，视觉工控机(处理模块)在获取车外灯光检测结果时，除了可以执行步骤s4，也就是将灯光图像与基准模板信息进行对比，根据对比结果，确定待检测整车的车外灯光检测结果之外，还可以执行以下步骤，作为步骤s4的并列或者替代步骤：
74.s6.获取各灯光子图像的发光强度；
75.s7.计算各灯光子图像的发光强度和；
76.s8.将发光强度和与预设的发光强度阈值进行对比；
77.s9.根据对比结果，确定待检测整车的车外灯光检测结果。
78.步骤s6中，视觉工控机(处理模块)在获得一个灯光子图像之后，可以通过图像处理软件，识别灯光子图像中各个发光部位的亮度，通过“亮度＝发光强度/面积”的数量关系，可以将灯光子图像划分成各个面积元δsi(i＝1,2,3
……
)，并对面积元δsi的亮度进行采样，获得面积元δsi的亮度值li，通过公式计算得到灯光子图像的发光强度lv。
79.步骤s7中，将各个灯光子图像的发光强度累加起来，获得发光强度和lvs。
80.步骤s8中，预设一个发光强度阈值lv0，比较发光强度和lvs与发光强度阈值lv0的大小。
81.步骤s9中，如果发光强度和lvs小于发光强度阈值lv0，那么可以判断检测结果为不合格，可以通过进一步检测确定是否存在亮度偏暗或者局部灯珠缺失或损坏等问题；如果发光强度和lvs不小于发光强度阈值lv0，那么可以判断检测结果为合格。
82.通过与步骤s4并列地执行步骤s6-s9，或者通过执行步骤s6-s9代替执行步骤s4，可以避免执行步骤s4时可能出现的一些问题。
83.执行步骤s4时可能出现的问题包括：参照图4(a)-4(d)，这些灯光子图像是在待检
测整车的车外灯光部件与拍摄单元成特定角度的情况下拍摄所得的，但是由于每次检测过程的偶然因素，待检测整车不能以标准朝向停泊，使得拍摄单元与车外灯光部件之间的角度改变，拍摄得到的车外灯光部件的形状发生改变，可能会影响步骤s4的检测准确性，甚至会因为灯光子图像中车外灯光部件的形状与基准模板信息中的形状偏差过大而导致无法执行步骤s4。
84.步骤s6中，通过公式计算得到灯光子图像的发光强度lv，其通过对不同面积元的亮度采样以及求和的方式，减轻了因拍摄角度偏差带来的亮度差异而导致的检测失真；通过步骤s7累加多个灯光子图像的发光强度得到发光强度和，进一步减轻了检测失真，并且当拍摄单元的视野能够覆盖待检测整车的各个部位，无论待检测整车的朝向如何，全部拍摄单元拍摄得到的全部灯光子图像的发光强度和接近一个固定值，该固定值的大小与待检测整车的车外灯光部件正常情况有关(例如如果存在灯珠缺失，则发光强度总和就小)，因此能够通过全部灯光子图像的发光强度和的大小来确定检测结果为合格或不合格。
85.本实施例中，通过运行车外灯光检测系统，可以执行对整车的车外灯光检测方法。参照图5，对整车的车外灯光检测方法包括以下步骤：
86.p1.对待检测整车的车外灯光部件进行拍摄，获得灯光图像；
87.p2.获取待检测整车对应的基准模板信息；
88.p3.将灯光图像与基准模板信息进行对比；
89.p4.根据对比结果，确定待检测整车的车外灯光检测结果。
90.具体地，可由拍摄模块执行步骤p1，由处理模块执行步骤p2-p4。由于对整车的车外灯光检测方法中的各步骤可由车外灯光检测系统执行，因此通过执行步骤p1-p4，能够实现与本实施例中的车外灯光检测系统相同或者更优的技术效果。
91.可以通过编写执行本实施例中的对整车的车外灯光检测方法的计算机程序，将该计算机程序写入至计算机装置或者存储介质中，当计算机程序被读取出来运行时，执行本实施例中的对整车的车外灯光检测方法，从而实现与实施例中的对整车的车外灯光检测方法相同的技术效果。
92.需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本公开中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本公开各组成部分的相互位置关系来说的。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。此外，除非另有定义，本实施例所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实施例说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本实施例所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。
93.应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。本实施例所提供的任何以及所有实例或示例性语言(“例如”、“如”等)的使用仅意
图更好地说明本发明的实施例，并且除非另外要求，否则不会对本发明的范围施加限制。
94.应当认识到，本发明的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术-包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。
95.此外，可按任何合适的顺序来执行本实施例描述的过程的操作，除非本实施例另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本实施例描述的过程(或变型和/或其组合)可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。
96.进一步，所述方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、ram、rom等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本实施例所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明所述的方法和技术编程时，本发明还包括计算机本身。
97.计算机程序能够应用于输入数据以执行本实施例所述的功能，从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本发明优选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的对象，包括显示器上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。
98.以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。