一种车窗调节方法、装置、电子设备及可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种车窗调节方法，其特征在于，应用于无人驾驶车辆的车载中控系统，包括：实时获取位于所述无人驾驶车辆内部的目标乘客的姿态信息；获取所述无人驾驶车辆外部的环境信息；根据所述无人驾驶车辆内部的目标乘客的姿态信息以及所述无人驾驶车辆外部的环境信息，确定车窗亮度的调节策略；根据所述确定的车窗亮度的调节策略，对所述无人驾驶车辆上的车窗进行调节。2.根据权利要求1所述的车窗调节方法，其特征在于，所述实时获取位于所述无人驾驶车辆内部的目标乘客的姿态信息，包括：通过车载摄像头拍摄到的所述无人驾驶车辆内部的视频信息和/或座椅上的传感器检测到的所述目标乘客与所述座椅的接触位置信息，确定所述无人驾驶车辆内部的目标乘客的姿态信息。3.根据权利要求1所述的车窗调节方法，其特征在于，所述环境信息包括以下项中的至少一项：照射到无人驾驶车辆上的光线的光照信息、遮挡光线的遮挡物信息、路况信息；所述光照信息包括以下项中的至少一项：光照强度、照射到无人驾驶车辆上的光线中光线强度超过第二预设数值的光线的照射方向、连续光照时长；所述遮挡物信息包括以下项中的至少一项：遮挡物高度、遮挡物长度、遮挡物面积。4.根据权利要求1所述的车窗调节方法，其特征在于，所述目标乘客的姿态信息包括眼部睁合状态；所述环境信息包括：照射到所述无人驾驶车辆上的光线中光线强度超过第二预设数值的光线的照射方向；所述根据所述无人驾驶车辆内部的目标乘客的姿态信息以及所述无人驾驶车辆外部的环境信息，确定车窗亮度的调节策略，包括：判断所述无人驾驶车辆内部目标乘客的眼部是否处于睁开状态；若所述目标乘客的眼部处于睁开状态，根据光线强度超过第二预设数值的光线的照射方向，判断照射到所述无人驾驶车辆上的光线中光线强度超过第一预设数值的光线是否照射到所述目标乘客的眼部；若照射到所述无人驾驶车辆上的光线中光线强度超过第二预设数值的光线照射到所述目标乘客的眼部，则确定车窗亮度的调节策略为降低车窗的透光率。5.根据权利要求4所述的车窗调节方法，其特征在于，所述若照射到所述无人驾驶车辆上的光线中光线强度超过第二预设数值的光线照射到所述目标乘客的眼部，则确定车窗亮度的调节策略为降低车窗的透光率，包括：确定目标直线与车窗的交点，并确定车窗亮度的调节策略为降低车窗上交点所在的部分车窗面积的透光率或者降低车窗上交点处的透光率；所述目标直线是照射到所述目标乘客的眼部的且光线强度超过第二预设数值的光线所在的直线。6.根据权利要求5所述的车窗调节方法，其特征在于，所述目标直线是光源与目标乘客的眼部之间的连线，或者，目标直线是折射光线在折射界面的交点与目标乘客的眼部之间的连线。7.根据权利要求1所述的车窗调节方法，其特征在于，所述根据所述无人驾驶车辆内部的目标乘客的姿态信息以及所述无人驾驶车辆外部的环境信息，确定车窗亮度的调节策
略，包括：根据每个车窗的相对位置和/或照射到所述无人驾驶车辆上的光线的光照信息，确定目标车窗；根据目标乘客的姿态信息以及照射到所述目标车窗上的光线的光照信息，确定作用于所述目标车窗的车窗亮度调节策略。8.根据权利要求7所述的车窗调节方法，其特征在于，通过以下方式中的至少一项确定所述目标车窗：将与目标乘客距离最近的车窗确定为目标车窗；将光线直接照射的车窗确定为目标车窗。9.根据权利要求1-8任一所述的车窗调节方法，其特征在于，所述姿态信息还包括：所述目标乘客保持当前姿态的时长；在所述根据所述无人驾驶车辆内部的目标乘客的姿态信息以及所述无人驾驶车辆外部的环境信息，确定车窗亮度的调节策略之前，所述方法还包括：检测所述目标乘客保持当前姿态的时长是否超过预设时长；所述根据所述无人驾驶车辆内部的目标乘客的姿态信息以及所述无人驾驶车辆外部的环境信息，确定车窗亮度的调节策略，包括：若所述目标乘客保持当前姿态的时长超过预设时长，则确定车窗亮度的调节策略为调节车窗的透光率。10.根据权利要求1所述的车窗调节方法，其特征在于，所述目标乘客的姿态信息包括以下任意一种或多种：目标乘客与座椅接触时身体相对于地面的倾斜角度、眼部睁合状态和面部朝向。11.根据权利要求4所述的车窗调节方法，其特征在于，在步骤降低车窗的透光率之后，还包括：判断所述无人驾驶车辆内部的光线强度是否超过第三预设数值；若所述无人驾驶车辆内部的光线强度超过第三预设数值，则驱动所述车窗对应的电动窗帘降落。12.一种车窗调节装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于实时获取位于无人驾驶车辆内部的目标乘客的姿态信息以及照射到所述无人驾驶车辆上的光线的光照信息；第三获取模块，用于获取所述无人驾驶车辆外部的环境信息；第四确定模块，用于根据所述无人驾驶车辆内部的目标乘客的姿态信息以及所述无人驾驶车辆外部的环境信息，确定车窗亮度的调节策略；调节模块，用于根据所述确定的车窗亮度的调节策略，对所述无人驾驶车辆上的车窗进行调节。13.一种车窗控制系统，其特征在于，包括：车窗控制器和由所述车窗控制器控制的车窗；所述车窗控制器，用于执行如权利要求1至11任一项所述的车窗调节方法的步骤；所述车窗，用于根据所述车窗控制器执行的如权利要求1至11任一项所述的车窗调节方法的步骤显示亮度。
14.一种无人驾驶车辆，其特征在于，包括如权利要求13所述的车窗控制系统；所述车窗控制系统包括车窗控制器和由所述车窗控制系统控制的车窗。15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至11任一所述的车窗调节方法的步骤。

技术总结
本申请提供了一种车窗调节方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，该方法应用于无人驾驶车辆的车载中控系统，包括：获得乘客的授权后，实时获取位于无人驾驶车辆内部的目标乘客的姿态信息，确定车窗亮度的调节策略；根据确定的车窗亮度的调节策略，对车窗亮度进行调节。本申请通过目标乘客的姿态信息，确定出目标乘客对车内亮度的需求，实现自动对车窗亮度进行调节，提高了车窗调节的自动化程度。提高了车窗调节的自动化程度。提高了车窗调节的自动化程度。


技术研发人员：李昌远 蔡宗智 孟醒
受保护的技术使用者：北京航迹科技有限公司
技术研发日：2020.06.18
技术公布日：2022/6/24