基于SPI检测算法的锡膏印刷视觉检测系统及方法与流程

基于spi检测算法的锡膏印刷视觉检测系统及方法
技术领域
1.本发明涉及led检测设备设计术领域，尤其涉及基于spi检测算法的锡膏印刷视觉检测系统及方法。


背景技术：

2.led作为当今社会最为流行的光源由于其节能、环保、寿命长等优点受到了人们的青睐，节能是led灯最突出的特点，在能耗方面，led灯的能耗是白炽灯的十分之一，是节能灯的四分之一。这是led灯的一个最大的特点。现在的人们都崇尚节能环保，也正是因为节能的这个特点，使得led灯的应用范围十分广泛，使得led灯十分的受欢迎。中所周知，led在生产过重中led压焊是十分重要的一个工序，压焊的目的是将电极引到led芯片上，完成产品内外引线的连接工作。led的压焊工艺有金丝球焊和铝丝压焊两种。铝丝压焊的过程为先在led芯片电极上压上第一点，再将铝丝拉到相应的支架上方，压上第二点后扯断铝丝。金丝球焊过程则在压第一点前先烧个球，其余过程类似。压焊是led封装技术中的关键环节，工艺上主要需要监控的是压焊金丝(铝丝)拱丝形状，焊点形状，拉力。在led生产完毕之后，对led的检测是一个十分重要的环节，比如对锡膏面积及厚度是否合格的检测，目前现有技术中尚没有十分有效的设备能完成该项工作，因此，有待进一步的完善。


技术实现要素：

3.本发明针对上述现有技术的不足而提供一种精度高、稳定性强、工作效率高的基于spi检测算法的锡膏印刷视觉检测系统及方法。
4.本发明为解决上述问题所采用的技术方案为：
5.本发明提供一种spi锡膏印刷视觉检测系统，包括
6.感应系统：对是否有待检测的产品的输入进行感应和检测，
7.送料系统，将待检测的产品传输至被检测区；
8.扫描系统，对送料系统输送的产品进行检测，检测内容包括每个焊点的印刷效果和锡膏的面积和厚度进行检测是否合格；
9.数据存储系统，将扫描系统的检测数据进行储存；
10.数据统计分析系统，对扫描系统扫描的数据进行统计和分析，包括锡膏面积和厚度的合格率和不合格情况进行分析和统计，
11.plc运动控制系统：用于对所述送料系统和所述扫描系统进行运控控制，电脑主控系统，对所述plc运控控制系统和数据统计分析系统进行控制，
12.进一步地，所述送料系统包括安装在主机架底座上的固定座，所述固定座之间安装有转轴组件，所述固定座的顶部设置有导轨，所述导轨上安装有沿所述导轨滑动的承载板，所述承载板的一端设置有位置感应组件，用于对所述承载板的移动位置进行感应。
13.进一步地，所述导轨上设置有滑槽结构，所述承载板安装在所述滑槽结构内。
14.进一步地，所述转轴组件包括转轴和安装在所述转轴两端的转轮，所述转轮上套
置有传送带，所述传送带上放置所述承载板，所述承载板在所述传送带的带动下进行位置移动。
15.进一步地，所述扫描系统包括y轴位移支承座，所述y轴位移支承座上安装有x轴位移支承座，所述x轴位移支承座上安装有扫描装置，所述y轴位移支承座包括第一支承座，所述第一支承座之间设置有横向的第二支承座，所述第一支承座顶端分别设置有第三支承座和第四支承座，所述第三支承座上设置有带动所述x轴位移支承座进行移动的第一皮带组件，所述第四支承座上设置有导向轨道，所述x轴位移支承座的底部设置有与所述导向轨道相配合的滑块，所述x轴位移支承座在所述第一皮带组件的带动下沿所述导向轨道进行移动。
16.进一步地，所述x轴位移支承座包括滑移座，所述滑移座的一侧设置有传动组件，所述滑移座上还设置有第二皮带组件，与所述传动组件连接有固定块，所述固定块上固定有所述扫描装置，所述扫描装置通过所述固定块在所述传动组件的带动下进行移动，所述第二皮带组件连接所述扫描装置。
17.进一步地，所述扫描装置包括底座，所述底座的顶端安装有高精度线性扫描相机，所述底座的底端安装有与所述高精度线性扫描相机相配合的限位槽结构。
18.一种spi锡膏印刷视觉检测系统的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
19.(1)感应系统感应前段线体产品到位情况，如设备内无待检测产品，开启线体电机导入产品到检测位；
20.(2)产品到检测区后，系统进行二次定位确保检测精准；
21.(3)系统检测到定位完成后开始扫描产品进行检测
22.(4)系统判断检测结果，结果显示“ok”，直接通过，显示“ng”，则报警提示，由员工人工判定最终结果，测试数据自动传输到电脑保存结果。
23.进一步地，步骤(3)中产品检测采用spi检测算法，具有步骤如下：
24.(31)产品与背景分离，提取出pcb图像；
25.(32)计算出每个焊盘对应的焊锡面积s，及x、y位置偏移；
26.(33)图像拼接算法得出结果。
27.本发明的有益效果在于：
28.本发明所提供的一种spi锡膏印刷视觉检测系统具有使用精度高、稳定性强、工作效率高等优点，本技术通过弹性、高效、稳定的机构设计，基于halcon和先进图像处理分析技术及spi检测算法，实现对锡膏面积s，x、y偏移，形状，桥接，高度h(选配)等印刷质量的精密检测，同时具有锡膏不良分布，生产良率等统计功能，为生产线提供检测保证及不良分析，极大的保障了产品的质量，同时也有效的提高了工作效率，因此，本技术具有极大的经济价值和社会价值。
附图说明
29.图1是本发明一种spi锡膏印刷视觉检测系统的送料系统结构图；
30.图2是本发明一种spi锡膏印刷视觉检测系统的送料系统局部结构图；
31.图3是本发明一种spi锡膏印刷视觉检测系统的结构图；
32.图4是本发明一种spi锡膏印刷视觉检测系统的另一结构图；
33.图5是本发明一种spi锡膏印刷视觉检测系统的第三幅结构图；
34.图6是本发明一种spi锡膏印刷视觉检测系统的局部放大图；
35.图7是本发明spi检测算法步骤(31)界面图；
36.图8是本发明spi检测算法步骤(32)界面图；
37.图9是本发明spi检测算法步骤(313)界面图。
具体实施方式
38.下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。
39.如图1-6所示，本发明提供一种spi锡膏印刷视觉检测系统，包括感应系统：对是否有待检测的产品的输入进行感应和检测，
40.送料系统，将待检测的产品传输至被检测区；
41.扫描系统，对送料系统输送的产品进行检测，检测内容包括每个焊点的印刷效果和锡膏的面积和厚度进行检测是否合格；
42.数据存储系统，将扫描系统的检测数据进行储存；
43.数据统计分析系统，对扫描系统扫描的数据进行统计和分析，包括锡膏面积和厚度的合格率和不合格情况进行分析和统计，
44.plc运动控制系统：用于对所述送料系统和所述扫描系统进行运控控制，电脑主控系统，对所述plc运控控制系统和数据统计分析系统进行控制，
45.本实施例中，所述送料系统包括安装在主机架底座上的固定座1，所述固定座1之间安装有转轴组件2，所述固定座1的顶部设置有导轨3，所述导轨3上安装有沿所述导轨3滑动的承载板4，所述承载板4的一端设置有位置感应组件5，用于对所述承载板4的移动位置进行感应。
46.本实施例中，所述导轨3上设置有滑槽结构301，所述承载板4安装在所述滑槽结构301内。
47.本实施例中，所述转轴组件2包括转轴201和安装在所述转轴201两端的转轮202，所述转轮202上套置有传送带203，所述传送带203上放置所述承载板4，所述承载板4在所述传送带203的带动下进行位置移动。
48.本实施例中，所述扫描系统包括y轴位移支承座5，所述y轴位移支承座5上安装有x轴位移支承座6，所述x轴位移支承座6上安装有扫描装置7，所述y轴位移支承座5包括第一支承座51，所述第一支承座51之间设置有横向的第二支承座52，所述第一支承座51顶端分别设置有第三支承座53和第四支承座54，所述第三支承座53上设置有带动所述x轴位移支承座6进行移动的第一皮带组件55，所述第四支承座54上设置有导向轨道56，所述x轴位移支承座6的底部设置有与所述导向轨道56相配合的滑块57，所述x轴位移支承座6在所述第一皮带组件55的带动下沿所述导向轨道56进行移动。
49.本实施例中，所述x轴位移支承座6包括滑移座61，所述滑移座61的一侧设置有传动组件62，所述滑移座61上还设置有第二皮带组件63，与所述传动组件62连接有固定块64，所述固定块64上固定有所述扫描装置7，所述扫描装置7通过所述固定块64在所述传动组件62的带动下进行移动，所述第二皮带组件63连接所述扫描装置7。
50.本实施例中，所述扫描装置7包括底座71，所述底座71的顶端安装有高精度线性扫描相机72，所述底座71的底端安装有与所述高精度线性扫描相机72相配合的限位槽结构73。
51.一种spi锡膏印刷视觉检测系统的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
52.(1)感应系统感应前段线体产品到位情况，如设备内无待检测产品，开启线体电机导入产品到检测位；
53.(2)产品到检测区后，系统进行二次定位确保检测精准；
54.(3)系统检测到定位完成后开始扫描产品进行检测
55.(4)系统判断检测结果，结果显示“ok”，直接通过，显示“ng”，则报警提示，由员工人工判定最终结果，测试数据自动传输到电脑保存结果。
56.如图7-9所示，本实施例中，步骤(3)中产品检测采用spi检测算法，具有步骤如下：
57.(31)产品与背景分离，提取出pcb图像；
58.(32)计算出每个焊盘对应的焊锡面积s，及x、y位置偏移；
59.(33)图像拼接算法得出结果。
60.本发明所提供的一种spi锡膏印刷视觉检测系统具有使用精度高、稳定性强、工作效率高等优点，本技术通过弹性、高效、稳定的机构设计，基于halcon和先进图像处理分析技术及spi检测算法，实现对锡膏面积s，x、y偏移，形状，桥接，高度h(选配)等印刷质量的精密检测，同时具有锡膏不良分布，生产良率等统计功能，为生产线提供检测保证及不良分析，极大的保障了产品的质量，同时也有效的提高了工作效率，因此，本技术具有极大的经济价值和社会价值。
61.上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。