一种果树果实电动采集器

1.本实用新型涉及一种果树果实电动采集器，涉及农业装置。


背景技术：

2.在果园里，每到采摘的季节，果农们需要使用传统方式进行人工采摘，如果是针对坚果类果实，还要有人帮忙在地面收集果实，工作量大，效率较低，甚者爬到高大的果树上，使用长杆将果实敲打下来，但是有的果实根蒂部位比较强韧。敲打方式无法轻易能摘取下来，而且有些果子表皮比较娇嫩，皮很脆弱，极易损坏果实，果实落下后也易受到冲击，粗暴的敲打容易造成果子的损坏，而且有的果实很脆弱经过敲打容易破其完整性，降低果子的品质。这样的采摘方式工作效率不高，果子损坏率高，还存在较大的安全隐患，树上工人容易造成跌落风险，而且果树顶端等一些地方，工人难以采集，只能放弃这些果实，造成浪费。所以这种传统方式进行人工采摘，安全性差、效率低以及损坏率高，已经远远不能满足果农的实际生产需求。
3.目前市面上已有一些采摘机械装置，大部分为大型设备，结构复杂，投资大，成本高，操作繁琐。部分小型采摘设备中，果树切割装置多为2刀片剪切式设计，在两个方向切割，容易打滑，切割效果不够好。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种果树果实电动采集器，不仅结构简单，而且便捷高效。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种果树果实电动采集器，包括伸缩杆，伸缩杆的末端固设有固定环，固定环上圆周铰接有若干片薄钢刀片，若干片薄钢刀片经电动机构驱动进行旋转开合剪切，固定环的下方设有果网。
6.优选的，若干片薄钢刀片上下错位设置，且刀刃均朝向固定环的内侧。
7.优选的，若干片薄钢刀片的刀刃一端侧与固定环内周铰接、另一端侧悬空，若干片薄钢刀片的外侧表面设有弧形槽条，弧形槽条上均插设有插销，插销均固设在一连杆上，连杆的另一端均与固定环的外周铰接。
8.优选的，电动机构包括圆周均布在固定环的外周下表面的链轮，其中位于连杆与固定环铰接轴下方的链轮与铰接轴同轴固连，其余链轮与固定环连接，若干个链轮的外周啮合传动有环形的链条，其中一个链轮为经电机驱动旋转的主动链轮。
9.优选的，伸缩杆的前端为手握端并设有内置的电池，以及用以控制电动机构的电机工作的按钮。
10.优选的，果网由自上往下逐渐缩口的内网与外网组成，内网位于外网的内部，内网与外网的顶端均与固定环固连，内网的长度小于外网的长度，内网的侧棱倾斜角度大于外网的侧棱倾斜角度，内网的底端具有落料口，外网的底端连接落料管。
11.优选的，落料管为柔性的管体，落料管的内部自上往下均布有若干片缓冲胶片，上
下相邻的缓冲胶片之间均相互错位设置，缓冲胶片与落料管的内周壁之间均具有落料间隙，缓冲胶片均往下倾斜延伸。
12.优选的，薄钢刀片的数量为四片。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
14.1、本采集器有伸缩杆结构，站在地面上即可对不同高度的果树样品进行采摘，结构简单，便捷高效。
15.2、采用若干片薄钢刀片经电动机构驱动进行旋转开合剪切，环切与剪切相比，切割更稳定，效率更高，效果更好。
16.3、一般的采集方法常常用竹竿把果实和样品敲下来，在这个过程中果实受到竹竿击打和落地碰撞，极易损坏。本采集器对果实的损坏小，具有果网收集果实。
17.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例的构造示意图一。
19.图2为本实用新型实施例的构造示意图二。
20.图3为薄钢刀片的俯视图（开）。
21.图4为薄钢刀片的俯视图（合）。
22.图5为落料管的构造示意图。
具体实施方式
23.下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。
24.应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
25.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
26.如图1~5所示，本实施例提供了一种果树果实电动采集器，包括伸缩杆1，伸缩杆的末端固设有固定环2，固定环上圆周铰接有若干片薄钢刀片3，若干片薄钢刀片经电动机构驱动进行旋转开合剪切，固定环的下方设有果网。
27.在本实用新型实施例中，若干片薄钢刀片上下错位设置，且刀刃4均朝向固定环的内侧。
28.在本实用新型实施例中，若干片薄钢刀片的刀刃一端侧与固定环内周铰接、另一端侧悬空，若干片薄钢刀片的外侧表面设有弧形槽条5，弧形槽条上均插设有插销6，插销均固设在一连杆7上，连杆的另一端均与固定环的外周铰接。
29.在本实用新型实施例中，电动机构包括圆周均布在固定环的外周下表面的链轮8，其中位于连杆与固定环铰接轴下方的链轮与铰接轴同轴固连，其余链轮与固定环连接，若干个链轮的外周啮合传动有环形的链条9，其中一个链轮为经电机驱动旋转的主动链轮。
30.在本实用新型实施例中，伸缩杆的前端为手握端并设有内置的电池10，以及用以控制电动机构的电机工作的按钮11。
31.在本实用新型实施例中，果网由自上往下逐渐缩口的内网12与外网13组成，内网位于外网的内部，内网与外网的顶端均与固定环固连，内网的长度小于外网的长度，内网的侧棱倾斜角度大于外网的侧棱倾斜角度，内网的底端具有落料口14，外网的底端连接落料管15。
32.在本实用新型实施例中，落料管为柔性的管体，落料管的内部自上往下均布有若干片缓冲胶片16，上下相邻的缓冲胶片之间均相互错位设置，缓冲胶片与落料管的内周壁之间均具有落料间隙17，缓冲胶片均往下倾斜延伸。
33.在本实用新型实施例中，薄钢刀片的数量为四片。
34.该果树果实电动采集器的工作原理为：使用时，走到果树下，手持着伸缩杆伸到果实附近，对准树梢上的果实，此时薄钢刀片呈打开状态，将果实落入固定环中部，按下按钮，电机工作，四片薄钢刀片绕其铰接点转动，形成旋转环切动作切断坚硬和粗实的果实根蒂，把果实切下来，果实掉落果网。
35.果实掉落果网的过程中，果实先落入内网进行缓冲，再从落料口落入外网，避免一下子落入外网高度过高使果实损伤；落入外网的果实从落料管往下落至地面，期间缓冲胶片进行缓冲，避免果实一下子落至地面损伤。缓冲时，果实逐级接触缓冲胶片，并从落料间隙往下落。
36.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。