具有驾驶安全干预系统的车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种具有驾驶安全干预系统的车辆。


背景技术：

2.随着移动互联网服务爆发性增长，网约车服务兴起，也成为越来越多人所选的出行方式。强需求也对应供应端的高强度工作，大多司机长时间驾驶、夜间驾驶，导致疲劳驾驶、身体机能下降，更有突发心梗等症状，严重的甚至危及司机、乘客的生命安全。
3.现在，网约车平台后台监测司机开车时长，达到规定时长后终止派单，强制司机休息，即使安装dms系统，针对司机闭眼、偏离等症状提出预警，但仍然没办法做到更深层次的生理体征监测，也没有进一步干预。以上都没办法做到全面监管，司机也可能会钻漏洞换用其他网约车平台接单，会使司机开车时长过长，存在潜在的健康危险因素。
4.因此，能够监测司机的疲劳程度以及精确地监测司机的健康状态并及时作出反应的具有驾驶安全干预系统的车辆是亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种具有驾驶安全干预系统的车辆，能够监测司机的疲劳程度以及精确地监测司机的健康状态并及时作出反应的车辆。
6.本实用新型实施例提供一种具有驾驶安全干预系统的车辆，所述车辆包括车体，和安装在所述车体上的毫米波雷达、摄像头、红外热像仪、生理参数传感器、报警器、控制器和通讯装置，所述毫米波雷达、所述摄像头、所述红外热像仪、所述通讯装置、所述生理参数传感器、所述报警器均与所述控制器电连接，所述控制器根据所述毫米波雷达感测的信息、所述摄像头感测的信息、所述红外热像仪感测的信息以及所述生理参数传感器感测的信息中的信息，通过所述控制器控制所述报警器发出警示信息，所述控制器还可控制所述通讯装置与急救中心通讯。
7.在另一些可行的实施例中，所述车体包括车身框架、方向盘，所述车身框架包括a柱，所述毫米波雷达安装至所述a柱，所述生理参数传感器安装至所述方向盘。
8.在另一些可行的实施例中，所述毫米波雷达用于感测车内人员的心率信息，所述摄像头用于感测所述车内人员的体态信息，所述红外热像仪用于感测所述车内人员的体温信息，所述生理参数传感器用于感测所述车内人员的生理参数，所述控制器用于接收所述心率信息、所述体态信息、所述体温信息以及所述生理参数。
9.在另一些可行的实施例中，当所述控制器接收到的所述心率信息小于预设心率值或接收到的所述体态信息偏离第一预设体态30
°‑
45
°
时，所述控制器控制所述报警器发出警示信息。
10.在另一些可行的实施例中，当所述控制器接收到的所述体温信息及所述生理参数高于或低于预设值域，所述控制器控制所述报警器发出警示信息。
11.在另一些可行的实施例中，当所述控制器接收到的所述心率信息小于预设心率值
且接收到的所述体态信息与第二预设体态相同且接收到的所述体温信息低于预设体温值且接收到的所述生理参数不等于预设标准值时，所述控制器控制所述通讯装置与急救中心通讯并控制所述警示器发出警示信息。
12.在另一些可行的实施例中，所述生理参数传感器包括汗液传感器，所述汗液传感器贴附于所述方向盘。
13.在另一些可行的实施例中，所述控制器包括数据处理器和存储器，所述数据处理器与所述毫米波雷达、生理参数传感器、摄像头以及红外热像仪电连接以用于接收所述毫米波雷达、生理参数传感器、摄像头以及红外热像仪传输的数据并进行处理分类后存储至所述存储器以形成可回顾的历史信息。
14.在另一些可行的实施例中，所述控制器还包括预测模块，所述预测模块根据所述毫米波雷达、生理参数传感器、摄像头以及红外热像仪传输的数据分析预测得出对应的预测数据值。
15.在另一些可行的实施例中，所述控制器还包括数据同步模块，所述数据同步模块与所述车辆以及所述生理传感器通讯连接以获取所述车辆发送的车辆信息以及所述生理传感器采集并发送的驾驶员的体征信息，当所述控制器控制所述通讯装置与所述急救中心通讯连接时所述数据同步模块将所述车辆信息和所述体征信息发送给所述急救中心。
16.上述具有驾驶安全干预系统的车辆的控制器通过毫米波雷达感测的信息、所述摄像头感测的信息、所述红外热像仪感测的信息以及所述生理参数传感器感测的信息中的信息对驾驶员和乘客的突发情况进行监测，并控制通讯装置与急救中心通讯，相比较单独通过单一的传感器进行监测的情况，能够提高了监测到突发情况的精确度；还通过生理参数传感器监测驾驶员的疲劳程度并在驾驶员疲劳时或在驾驶员健康状况有异常时通过报警器及时作出警示，能够监测司机的疲劳程度以及精确地监测其健康状态并及时处理突发情况。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
18.图1为本实用新型一实施例提供的具有驾驶安全干预系统的车辆的侧视图。
19.图2为本实用新型一实施例提供的具有驾驶安全干预系统的车辆的部分俯视图。
20.图3为本实用新型一实施例提供的具有驾驶安全干预系统的车辆的控制器的结构关系框图。
21.图4为本实用新型一实施例提供的具有驾驶安全干预系统的车辆的生理参数传感器的连接关系框图。
22.图5为本实用新型一实施例提供的具有驾驶安全干预系统的车辆的控制器的内部结构框图。
23.元件符号说明
24.标号
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
名称
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
标号
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
名称
25.100
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
车辆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
车体
26.11
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
驾驶座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
前排座位
27.20
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车身框架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
211
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
a柱
28.21
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
方向盘
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
31
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
毫米波雷达
29.32
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
生理参数传感器
ꢀꢀꢀꢀ
33
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
摄像头
30.34
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
红外热像仪
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
40
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
报警器
31.50
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
控制器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
51
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
数据处理器
32.52
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
存储器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
53
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
预测模块
33.54
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
数据同步模块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
60
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
通讯装置
34.200
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
急救中心
35.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.为使得对本实用新型的内容有更清楚及更准确的理解，现将结合附图详细说明。说明书附图示出本实用新型的实施例的示例，其中，相同的标号表示相同的元件。可以理解的是，说明书附图示出的比例并非本实用新型实际实施的比例，其仅为示意说明为目的，并非依照原尺寸作图。
40.请参看图1-3，图1为本实用新型提供的车辆的结构框图。图2为本实用新型一实施例提供的车辆的部分俯视图。图3为本实用新型一实施例提供的车辆的控制器的结构框图。本实用新型提供了一种具有驾驶安全干预系统的车辆100，所述车辆100包括车体10，和安装在所述车体10上的毫米波雷达31、摄像头 33、红外热像仪34、生理参数传感器32、报警器40、控制器50和通讯装置60，所述毫米波雷达31、所述摄像头33、所述红外热像仪34、所述通讯装置60、所述生理参数传感器32、所述报警器40均与所述控制器50电连接，所述控制器50根据所述毫米波雷达31感测的信息、所述摄像头33感测的信息、所述红外热像仪34感测的信息以及所述生理参数传感器32感测的信息中的信息，通过所述控制器50控制所述报警器
40发出警示信息，控制器50还可控制通讯装置60与急救中心200通讯。
41.根据需要，可以将毫米波雷达31、摄像头33、红外热像仪34、生理参数传感器32安装至车体10内从而可以监测车体10内每一位成员。例如，监控前排人员时，所述车体10包括车身框架20、方向盘21，所述车身框架20包括a柱 211，所述毫米波雷达31、摄像头33以及红外热像仪34安装至所述a柱211，所述生理参数传感器32安装至所述方向盘21，这样能够对司机和前排乘客进行监测。所述控制器50根据所述毫米波雷达31感测的信息、所述摄像头33感测的信息、所述红外热像仪34感测的信息以及所述生理参数传感器32感测的信息中的信息来判断车内人员是否处于突发情况，能够提高了监测到突发情况的精确度。其中，突发情况为驾驶人员无法驾驶或者车内人员急需医疗救助的情形。例如，司机出现心脏骤停的现象。
42.在一些可行实施例中，所述毫米波雷达31用于感测车内人员的心率信息，所述摄像头33用于感测车内人员的体态信息，所述红外热像仪34用于感测所述车内人员的体温信息，所述生理参数传感器32用于感测所述车内人员的生理参数，所述控制器50用于接收所述心率信息、所述体态信息、所述体温信息以及所述生理参数，车内人员可以为前排人员，所述控制器50用于接收所述心率信息和所述体态信息，并根据所述心率信息和所述体态信息控制所述通讯装置 60与急救中心200通讯。例如，当控制器50接收到的所述心率信息小于预设心率值且接收到的所述体态信息与第二预设体态相同且接收到的所述体温信息低于预设体温值且接收到的所述生理参数不等于预设标准值时，所述控制器50控制所述通讯装置60与急救中心200通讯并控制报警器40发出警示信息。预设心率值和第二预设体态可以根据每个座位的人员的不同进行临时设置，也可以设定为固定值。例如，第二预设体态为人体趴在方向盘21上时的角度，可以根据方向盘设置的不同角度进行不同设置，比如第二预设体态为与竖直方向之间呈45
°
夹角。通过毫米波雷达31、摄像头33、红外热像仪34、生理参数传感器32四者的配合用于监测前排人员的是否处于突发情况相对单独通过毫米波雷达31判断的情形，能够降低误判的概率。
43.在一些可行实施例中，当所述控制器50接收到的所述心率信息小于预设心率值或接收到的所述体态信息偏离第一预设体态30
°‑
45
°
时，所述控制器50 控制所述报警器40发生报警；当所述控制器50接收到的所述体温信息及所述生理参数高于或低于预设值域，所述控制器50控制所述报警器40发出警示信息；预设心率值、第一预设体态、预设体温值和生理参数的预设标准值可以根据每个座位的人员的不同进行临时设置，也可以设定为固定值。通过所述控制器50用于接收所述心率信息、所述体态信息、所述体温信息以及所述生理参数这四个参数来判断车内人员是否处于突发情况更进一步地能够降低误判的概率。例如，预设心率值为零，第一预设体态为竖直状态，偏离第一预设体态一定角度为30
°‑
45
°
，预设体温值为36.5℃
±
1℃，所述生理参数为每100毫升汗液中包含300毫克氯化钠。
44.请参看图4，在一些可行实施例中，毫米波雷达31用于监测驾驶员或者乘客因为呼吸所导致的身体的轻微起伏，从而能够监测驾驶员或者乘客的心率。通过获取到呼吸和心率，能够及时发现车辆100内人员心脏出现问题。当然，可以理解，车辆100a柱211为车辆100前挡风玻璃两侧的两根柱。通过安装到车辆100的a柱211，既不会影响司机的视线，也能够将毫米波雷达31朝向车辆100内人员。可以在控制器50内设置心率阈值略高于骤停的心率值，这样能够识别到骤停的心率。
45.在一些可行实施例中，生理参数传感器32包括为汗液传感器，所述汗液传感器贴附于所述方向盘。汗液中包括有氯化钠，可以从氯化钠的含量中测量出汗液中的钠离子含量；汗液和血液一样含有电解质和生物分子，可以揭示人类从水合作用到肾功能的各方面的生理指标；汗液能监测包括钠离子、氯离子和葡萄糖等生理参数，这些生理参数可揭示一定的健康信息，如，钠离子的含量可监测身体脱水情况，氯离子的含量可帮助诊断囊肿型纤维化，葡萄糖的含量可用于监测糖尿病，通过生理数据的采集可以监测驾驶员或者乘客的身体健康程度，并且通过汗液传感器不用对人体造成损伤，可以很方便地采集汗液。在一些没汗或者出汗量比较少的人群中，可以通过一种使用了含有卡巴胆碱化学品的凝胶能够刺激一小块皮肤上的汗腺排汗的“创可贴”来解决此问题。
46.为了获取车内人员的体态信息，所述摄像头33安装至所述a柱211，所述车辆100还包括驾驶座11和前排座位12，所述摄像头33包括两个，所述a柱 211包括两个，所述两个摄像头33分别安装至所述两个a柱211并分别朝向所述驾驶座11和前排座位12以用于监测驾驶员和前排乘客的体态信息。其中，所述体态信息包括眼睛开合度和头部俯仰角度。可以理解，当出现突发情况时，前排乘客会趴在中控台从而使身体由竖直态变为倾斜30
°‑
60
°
驾驶员会趴在方向盘上从而使身体由竖直态变为倾斜30
°‑
45
°
控制器中可以通过一些算法来实现倾斜角度变化的判断。
47.当驾驶员和前排乘客的精神状态不佳时，眼睛的开合度会变小，头部的俯仰角也会呈现低头的现象，嘴部也可能会出现打哈欠动作，因此当眼睛开合度变小时和头部慢慢低下时都会是精神状态比较疲惫的情形，当控制器50监测到这些情形时，可以控制报警器40发生报警，从而提醒驾驶员或者前排乘客注意。通过调整眼睛开合度或头部俯仰角度的变化阈值为正常值的1/10或者更低，及嘴部哈欠动作的有无，这样可以提高监测的灵敏度，便于及时提醒司机，更能提高驾驶安全度；也根据眼睛开合度持续的时间来判断是眨眼还是处于疲惫状态；比如，眨眼的时间约为0.5秒，可以设定眼睛开合度变化后持续时间超过 0.5秒时，判定为疲惫状态，继而控制报警器40发生报警，减少误报的情形。当然可以理解的是，在检测到司机疲劳时，也可以提醒司机是否转入自动驾驶模式，或者为了车辆100内人员的安全先转入自动驾驶模式，同时进行语音播报。当然，也可以通过统计司机的驾驶时长来判断司机的精神状态；比如，驾驶时间一天内累计超过8小时为疲劳状态。
48.所述多个红外热像仪34分别安装至所述两个a柱211，所述多个红外热像仪34与所述控制器50电连接，所述多个红外热像仪34分别朝向所述驾驶座11 和所述前排座位12以用于监测驾驶员和前排乘客的生理指标。其中，所述生理指标包括体温值。例如，可以设置温度为36.5℃，当测量到驾驶员或者乘客的温度比设置温度高于或者低于1℃时触发报警器40以提醒驾驶员或者乘客体温异常；报警器40可以为语音报警，语音包括“警告，体温偏低”和“警告，体温偏高”。
49.请参看图5，所述控制器50包括数据处理器51和存储器52，所述数据处理器51与所述毫米波雷达31、生理参数传感器32、摄像头33以及红外热像仪 34电连接以用于接收所述毫米波雷达31、生理参数传感器32、摄像头33以及红外热像仪34传输的数据并进行处理分类后存储至所述存储器52以形成可回顾的历史信息。可以理解，在必要时，所述数据处理器51与所述毫米波雷达31、生理参数传感器32、摄像头33以及红外热像仪34之间可以通过数据转换器将述毫米波雷达31、生理参数传感器32、摄像头33以及红外热像仪34采集的数据
转换为所述数据处理器51能够识别的信号从而实现数据处理器51与所述毫米波雷达31、生理参数传感器32、摄像头33以及红外热像仪34之间的电连接，通过对毫米波雷达31、生理参数传感器32、摄像头33以及红外热像仪34传输的数据进行分类，形成不同模块的历史信息，供车辆100内人员回顾查看的健康数据明细模块：历史信息包括驾驶时长，不同时间段(白天、夜晚、长时间驾驶等)心率、呼吸、生理参数、体温等数据。
50.所述控制器50还包括预测模块53，所述预测模块53根据所述毫米波雷达 31、生理参数传感器32、摄像头33以及红外热像仪34传输的数据分析预测得出对应的预测数据值；具体地，可以根据毫米波雷达31、生理参数传感器32、摄像头33以及红外热像仪34传输的数据进行推演，比如说现在的数值为n1，第一个前1分钟的数值为n2，第二个前1分钟的数值为n3……
，共有n
m 1
个数值；那么下一个1分钟的数值为n1 [(1/m*(n
2-n1) 1/m*(n
3-n2)
……ꢀ
1/m*(n
m 1-nm)]；可供车辆100内人员了解自身身体未来健康状况，及时发现自己心率、呼吸、血压、体温的变化趋势，并在预测的数据值不正常时及时进行健康检查、治疗或者预防。
[0051]
所述控制器50还包括数据同步模块54，所述数据同步模块54与所述车辆 100和毫米波雷达31以及生理参数传感器32通讯连接以获取所述车辆100发送的车辆100信息以及毫米波雷达31和生理参数传感器32采集并发送的驾驶员的体征信息，当所述控制器50控制所述通讯装置60与所述急救中心200通讯连接时所述数据同步模块54将所述车辆100信息和所述体征信息发送给所述急救中心200。通过将所述车辆100信息和所述体征信息发送给所述急救中心200 可以使得急救中心200了解该司机出现的异常情况和车辆100内人数，并针对该司机的情况针对性出诊，实现及时、全面、有效的救助。
[0052]
上述具有驾驶安全干预系统的车辆100的控制器50通过毫米波雷达31感测的信息、所述摄像头33感测的信息、所述红外热像仪34感测的信息以及所述生理参数传感器32感测的信息中的信息对驾驶员和乘客的突发情况进行监测，并控制通讯装置60与急救中心200通讯，相比较单独通过单一的传感器进行监测的情况，能够提高了监测到突发情况的精确度；还通过生理参数传感器32监测驾驶员的疲劳程度并在驾驶员疲劳时或在驾驶员健康状况有异常时通过报警器40及时作出警示，能够监测司机的疲劳程度以及精确地监测其健康状态并及时处理突发情况。
[0053]
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘且本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
[0054]
以上所列举的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。