一种带视觉检测的移栽贴标模组的制作方法

1.本实用新型涉及自动化加工技术领域，尤其涉及一种带视觉检测的移栽贴标模组。


背景技术：

2.背光键盘的键盘按键或面板能够发光，可以在夜晚不开灯的情况下看清按键字母，同时，还可以通过设置发光的颜色以及亮度变化，因此受到很多年轻人，尤其是游戏玩家的喜爱。
3.现有技术中的背光键盘，通常安装有键盘背光模组，以实现背光的效果。背光模组通常包括导光膜、遮光膜以及反射膜。在进行导光膜、遮光膜以及反射膜的贴合后，一般都会在背光模组上贴标，以便于进行产品追溯。目前的背光模组生产线的自动贴标工序，在进行贴标之前一般没有对标签进行识别，需要保证标签供料的方向与背光模组的方向一致，导致设备的安装设置的局限性较大，而且因为不能对标签的方向进行校正，因此容易存在不良的情况。
4.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种带视觉检测的移栽贴标模组。
6.本实用新型的技术方案如下：提供一种带视觉检测的移栽贴标模组，包括：标签供料器、设置于所述标签供料器旁侧的送料机构、架设于所述送料机构上方的贴标机构、以及设置于所述标签供料器旁侧的下视觉检测模块，所述贴标机构在标签供料器、送料机构以及视觉检测模块上方移动。
7.进一步地，所述贴标机构上设置有上视觉检测模块。
8.进一步地，所述贴标机构包括：龙门架、设置于所述龙门架上的移动模块、设置于所述移动模块的运动端上的贴标支架、设置于所述贴标支架上的升降模块、设置于所述升降模块的移动端上的转动模块、以及设置于所述转动模块的输出端上的吸盘。
9.进一步地，所述升降模块包括：设置于所述贴标支架上的升降气缸、以及与所述升降气缸的输出端连接的滑动块，所述贴标支架上设置有导轨，所述滑动块架设于导轨上，所述转动模块设置于滑动块上。
10.进一步地，所述旋转模块包括：设置于所述升降模块的运动端上的电机、与所述电机的输出端连接的转轴、以及设置于所述升降模块的运动端上的导向块，所述转轴穿过导向块，所述吸盘设置于所述转轴的下方。
11.进一步地，所述升降模块的运动端上设置有传感器，所述转轴对应传感器设置有检测盘，所述检测盘上设置有若干检测孔。
12.采用上述方案，本实用新型通过贴标机构从标签供料器上拾取剥离的标签物料，
将标签物料移动至下视觉检测模块上方，从而识别标签物料的角度方向，并通过贴标机构对标签物料的角度进行调节，从而满足标签物料的识别调整需求，降低对整体设备的设置方向及供料方向的需求，使得设备整体可以设计得更加轻便，更加适应用户需求。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图。
14.图2为贴标机构的结构示意图。
具体实施方式
15.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
16.请参阅图1，本实用新型提供一种带视觉检测的移栽贴标模组，包括：标签供料器1、设置于所述标签供料器1旁侧的送料机构2、架设于所述送料机构2上方的贴标机构3、以及设置于所述标签供料器1旁侧的下视觉检测模块4。所述贴标机构3在标签供料器1、送料机构2以及视觉检测模块4上方移动。工作前，将待粘贴的标签料带的卷料套设于标签供料器1上，并将标签供料器1与系统进行连接，设定供料效率，然后启动系统开始工作。送料机构2将完成贴合以及热压的背光模组送到贴标机构3下方，贴标机构3移动至标签供料器1上方，拾取剥离的标签，然后移动至下视觉检测模块4上方，对标签方向进行识别，然后通过贴标机构3对标签方向进行调整，再移动至背光模组上方进行贴标。
17.在一些实施例中，所述贴标机构3上设置有上视觉检测模块。通过在贴标机构3上设置上视觉检测模块，以此在取料前确认标签物料的供料情况，在贴标时确认背光模组待贴标的设定位置，并在完成贴标后检查标签的贴附情况，从而兼具检测及保证良率的作用。
18.请参阅图2，所述贴标机构3包括：龙门架31、设置于所述龙门架31上的移动模块32、设置于所述移动模块32的运动端上的贴标支架33、设置于所述贴标支架33上的升降模块34、设置于所述升降模块34的移动端上的转动模块35、以及设置于所述转动模块353的输出端上的吸盘36。移动模块32驱动贴标支架33进行往复运动，从而实现在标签供料器1、送料机构2以及下视觉检测模块4上方移动，并进行标签的取料、识别检测以及贴标的工作。
19.所述升降模块34包括：设置于所述贴标支架33上的升降气缸341、以及与所述升降气缸341的输出端连接的滑动块342。所述贴标支架33上设置有导轨，所述滑动块342架设于导轨上，所述转动模块35设置于滑动块342上。通过升降气缸341驱动滑动块342进行上下移动，从而实现取料及贴标，并且满足移动过程中的避位需求，避免与其他机构发生干涉碰撞。
20.所述旋转模块35包括：设置于所述升降模块34的运动端上的电机351、与所述电机351的输出端连接的转轴352、以及设置于所述升降模块34的运动端上的导向块353。所述转轴352穿过导向块353。所述吸盘36设置于所述转轴352的下方。当下视觉检测模块4对吸盘36所拾取的标签进行识别后，电机351启动，使得吸盘36转动，从而将标签调整至设定的贴合角度，实现标签的自动化调整。
21.所述升降模块34的运动端上设置有传感器，所述转轴352对应传感器设置有检测盘，所述检测盘上设置有若干检测孔。通过传感器检测检测盘上的检测孔，从而计算出转轴352的转动角度，并向电机351发送相应的控制信号，控制电机351的启停状态。
22.综上所述，本实用新型通过贴标机构从标签供料器上拾取剥离的标签物料，将标签物料移动至下视觉检测模块上方，从而识别标签物料的角度方向，并通过贴标机构对标签物料的角度进行调节，从而满足标签物料的识别调整需求，降低对整体设备的设置方向及供料方向的需求，使得设备整体可以设计得更加轻便，更加适应用户需求。
23.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种带视觉检测的移栽贴标模组，其特征在于，包括：标签供料器、设置于所述标签供料器旁侧的送料机构、架设于所述送料机构上方的贴标机构、以及设置于所述标签供料器旁侧的下视觉检测模块，所述贴标机构在标签供料器、送料机构以及视觉检测模块上方移动。2.根据权利要求1所述的带视觉检测的移栽贴标模组，其特征在于，所述贴标机构上设置有上视觉检测模块。3.根据权利要求1所述的带视觉检测的移栽贴标模组，其特征在于，所述贴标机构包括：龙门架、设置于所述龙门架上的移动模块、设置于所述移动模块的运动端上的贴标支架、设置于所述贴标支架上的升降模块、设置于所述升降模块的移动端上的转动模块、以及设置于所述转动模块的输出端上的吸盘。4.根据权利要求3所述的带视觉检测的移栽贴标模组，其特征在于，所述升降模块包括：设置于所述贴标支架上的升降气缸、以及与所述升降气缸的输出端连接的滑动块，所述贴标支架上设置有导轨，所述滑动块架设于导轨上，所述转动模块设置于滑动块上。5.根据权利要求3所述的带视觉检测的移栽贴标模组，其特征在于，所述转动模块包括：设置于所述升降模块的运动端上的电机、与所述电机的输出端连接的转轴、以及设置于所述升降模块的运动端上的导向块，所述转轴穿过导向块，所述吸盘设置于所述转轴的下方。6.根据权利要求5所述的带视觉检测的移栽贴标模组，其特征在于，所述升降模块的运动端上设置有传感器，所述转轴对应传感器设置有检测盘，所述检测盘上设置有若干检测孔。

技术总结
本实用新型公开一种带视觉检测的移栽贴标模组，包括：标签供料器、设置于标签供料器旁侧的送料机构、架设于送料机构上方的贴标机构、以及设置于标签供料器旁侧的下视觉检测模块，贴标机构在标签供料器、送料机构以及视觉检测模块上方移动。本实用新型通过贴标机构从标签供料器上拾取剥离的标签物料，将标签物料移动至下视觉检测模块上方，从而识别标签物料的角度方向，并通过贴标机构对标签物料的角度进行调节，从而满足标签物料的识别调整需求，降低对整体设备的设置方向及供料方向的需求，使得设备整体可以设计得更加轻便，更加适应用户需求。户需求。户需求。


技术研发人员：汤绍成 荣庆虎
受保护的技术使用者：深圳市博洋精密科技有限公司
技术研发日：2022.02.28
技术公布日：2022/6/23